Mecanismo para extraer cápsulas defectuosas.

Dispositivo de transporte de cápsulas para transportar cápsulas que tienen una tapa (A) acoplada a un cuerpo (B),

presentando la tapa un diámetro mayor que el cuerpo; comprendiendo el dispositivo de transporte un cuerpo detransporte (2) que presenta un receptáculo de cápsulas (21) que se abre en una cara exterior del mismo yconfigurado para alojar dicha cápsula (AB) que se dispone a lo largo de la cara exterior para el transporte a lo largode una trayectoria de transporte;

caracterizado por el hecho de que un extremo del receptáculo de cápsulas (21) es una zona de agarre de la tapa(211a) que tiene una anchura reducida mayor que el diámetro del cuerpo de la cápsula pero menor que el diámetrode la tapa de la cápsula en el que una cápsula defectuosa inversa (AB), es decir, la que se dispone en el receptáculocon su tapa (A) hacia dicho extremo, queda retenida en el receptáculo (21) por la zona de agarre de la tapa, y por elhecho de que

dicha cara exterior del cuerpo de transporte tiene una ranura elevadora (24) que atraviesa el receptáculo (21),preferiblemente por lo menos en su zona de agarre de la tapa (211a), y el dispositivo comprende un elementoelevador (25) que puede accionarse en dicha ranura (24) en una posición de extracción defectuosa inversa paradesalojar cualquier cápsula defectuosa inversa retenida en la misma.

Mecanismo para extraer cápsulas defectuosas.

La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte de cápsulas con un mecanismo para extraer cápsulas defectuosas (en el cual las cápsulas quedan alojadas y retenidas en unos receptáculos de cápsulas en una máquina de llenado de cápsulas para el transporte, una máquina de sellado de cápsulas, o un aparato de inspección del aspecto de las cápsulas) para extraer una cápsula de acoplamiento defectuoso, cuya tapa y cuerpo están separados entre sí, de un receptáculo de cápsulas, y un mecanismo para extraer cápsulas defectuosas para extraer, cuando las cápsulas que se encuentran en estado horizontal en el que el lado de la tapa queda orientado en una dirección fija están alojadas en receptáculos de cápsulas y son transportadas por éstos, una cápsula en estado horizontal inverso en el que el lado de la tapa queda orientado en sentido contrario.

Convencionalmente, en una máquina de llenado de cápsulas para el llenado de cápsulas vacías con un producto tal como un medicamento, una máquina de sellado de cápsulas para aplicar sellados en banda a las cápsulas llenas con productos tales como cápsulas farmacéuticas que se llenan con medicamentos o similares, o alimentos en forma de cápsula o una máquina para la inspección del aspecto de las cápsulas para realizar una inspección del aspecto de cápsulas vacías o dichas cápsulas llenas con productos tal como se ha descrito anteriormente, se adopta un procedimiento en el cual las cápsulas vacías o cápsulas llenas con producto (en lo sucesivo denominadas simplemente "cápsulas") suministradas sucesivamente son alojadas en unos receptáculos y transportadas en los mismos, y mientras se transportan, se realiza el llenado de un producto, se realiza el sellado en banda, o se realiza una inspección del aspecto.

Las cápsulas montadas son convencionalmente alargadas, con una sección media substancialmente cilíndrica y extremos redondeados, y con un escalón en la sección transversal intermedia en la transición desde el cuerpo a la tapa que es ligeramente mayor para encajar sobre éste.

Además, en dichas máquinas y aparatos tal como se ha descrito anteriormente, es necesario controlar todas las cápsulas suministradas de manera aleatoria en un control de posición a posición fija, transportar y suministrar las cápsulas a una sección de un mecanismo de llenado para introducir el producto, una sección de un mecanismo de sellado en banda para aplicar un sellado en banda a las zonas de los límites entre las tapas y los cuerpos de las cápsulas o una sección de un mecanismo de inspección para fotografiar las cápsulas utilizando una cámara para detectar un defecto del aspecto. Para este fin, el aparato mencionado incluye un aparato de suministro de cápsulas que transporta cápsulas de manera estable desde una tolva o similar a la sección del mecanismo de llenado, la sección del mecanismo de sellado en banda o la sección del mecanismo de inspección y controla la dirección de todas las cápsulas, que se suministran de manera aleatoria, a un estado en el que cual quedan orientadas en una dirección fija cuando son transportadas; es decir, quedan orientadas uniformemente.

Por ejemplo, la máquina de llenado de cápsulas está configurada de manera que las cápsulas vacías cuyas tapas y cuerpos quedan temporalmente acoplados entre sí normalmente con transportadas derechas quedando orientadas hacia arriba. Mientras las cápsulas vacías son transportadas, éstas se separan en las tapas y los cuerpos y los cuerpos se llenan con el producto. Después, las tapas y los cuerpos se acoplan entre sí de nuevo para producir cápsulas llenas de un producto. Por lo tanto, se requiere una sección de suministro de cápsulas para suministrar cápsulas vacías de manera estable, suministradas de manera aleatoria desde una tolva o similar, a la sección del mecanismo de llenado mientras se controla la posición de cada cápsula vacía hacia un estado levantado en el cual la tapa queda orientada hacia arriba.

Como tal, es conocida una sección de suministro de cápsulas para una máquina de llenado de cápsulas tal como se ha descrito anteriormente y un mecanismo de suministro tal como se muestra en la figura 13; véase US-A 4 959 943 y JP-A-1994/298201. Se utilizan tres tambores de transporte: un tambor de suministro 1, un tambor de control de la dirección 2 y un tambor de alimentación 3. Las cápsulas se transfieren y se transportan sucesivamente entre los tambores, y mientras son transportadas, se controla la posición de las cápsulas hacia un estado levantado en el cual la tapa queda orientada hacia arriba, cuyas cápsulas son suministradas de manera aleatoria. A continuación se describe brevemente el mecanismo de suministro. Cabe señalar que en la presente memoria, las direcciones "hacia arriba/hacia abajo" de una cápsula vacía que queda retenida en una unidad de transporte de tipo tambor son direcciones hacia arriba/hacia abajo en las que el lado de la periferia exterior del tambor se representa hacia arriba, mientras que el lado central se representa hacia abajo, y el "estado levantado" significa un estado en el que la cápsula vacía queda retenida a lo largo de una dirección diametral del tambor con la tapa colocada en el lado de la periferia exterior del tambor y con el cuerpo orientado hacia el lado centras del tambor. Además, el "estado invertido" significa un estado en el que la cápsula vacía queda retenida a lo largo de una dirección diametral del tambor con el cuerpo colocado en el lado de la periferia exterior del tambor y con la tapa orientada hacia el lado central del tambor, y el "estado vertical" significa un estado en el que la cápsula vacía queda retenida a lo largo de una dirección diametral del tambor, independientemente de las direcciones de la tapa y el cuerpo. Para soportes sin tambor se aplican los mismos principios.

En particular, el número de referencia 1 de la figura 13 indica un tambor de alimentación en el cual hay formados, en una fila a lo largo de una dirección circunferencial, un gran número de receptáculos de suministro para alojar cápsulas vacías AB, cada una formada por una tapa A y un cuerpo B temporalmente acoplados entre sí en un estado vertical. El tambor de suministro 1 aloja y retiene cápsulas vacías suministradas de manera aleatoria desde una tolva h en estado vertical en los receptáculos de suministro 11 para transportar las cápsulas vacías y transfiere las cápsulas vacías a unos receptáculos de control de la dirección 21 del tambor de control de la dirección 2.

Cada uno de los receptáculos de control de la dirección 21 está formado por una parte superior 211 capaz de alojar una cápsula vacía en un estado horizontal, y una parte inferior 212 que comunica con una parte extrema de la parte superior 211 y permitiendo que sólo entre el cuerpo de una cápsula. La parte del cuerpo B de una cápsula vacía AB introducida en un receptáculo de control de la dirección 21 con el lado de su cuerpo B orientado hacia adelante entra en la parte inferior 212 del receptáculo de control de la dirección 21 hasta que la cápsula vacía AB queda completamente alojada en el receptáculo de control de la dirección 21 en estado levantado, y la cápsula vacía AB es transportada en este estado mediante el giro del receptáculo de control de la dirección 2. Por otra parte, una cápsula vacía AB' introducida en un receptáculo de control de la dirección 21 con el lado de la tapa A orientado hacia delante no puede entrar en la parte inferior 212, pero queda alojada una vez se encuentra en el receptáculo de control de la dirección 21 en un estado invertido cuando el lado de su cuerpo B se proyecta desde una cara circunferencial exterior del receptáculo de control de la dirección 2. Entonces, a medida que el receptáculo de control de la dirección 2 gira, la parte de cuerpo B que sobresale de la cápsula vacía AB' está en contacto con un elemento de guía de control de la dirección 22 mediante el cual queda dispuesta horizontal, de modo que la cápsula vacía AB' queda alojada en la parte superior 211 del receptáculo de control de la dirección 21 en un estado dispuesto horizontal en el que la tapa A queda orientada en el sentido de giro del tambor de control de la dirección 2. La cápsula vacía AB' es transportada en este estado. Entonces, dichas cápsulas vacías AB en estado levantado y las cápsulas vacías AB’ en estado horizontal son transferidas a unos receptáculos de alimentación 31 del tambor de alimentación 3.

Los receptáculos de alimentación 31 de los tambores de alimentación 3 están adaptados para alojar cápsulas... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de transporte de cápsulas para transportar cápsulas que tienen una tapa (A) acoplada a un cuerpo (B) , presentando la tapa un diámetro mayor que el cuerpo; comprendiendo el dispositivo de transporte un cuerpo de transporte (2) que presenta un receptáculo de cápsulas (21) que se abre en una cara exterior del mismo y configurado para alojar dicha cápsula (AB) que se dispone a lo largo de la cara exterior para el transporte a lo largo de una trayectoria de transporte; caracterizado por el hecho de que un extremo del receptáculo de cápsulas (21) es una zona de agarre de la tapa (211a) que tiene una anchura reducida mayor que el diámetro del cuerpo de la cápsula pero menor que el diámetro de la tapa de la cápsula en el que una cápsula defectuosa inversa (AB) , es decir, la que se dispone en el receptáculo con su tapa (A) hacia dicho extremo, queda retenida en el receptáculo (21) por la zona de agarre de la tapa, y por el hecho de que dicha cara exterior del cuerpo de transporte tiene una ranura elevadora (24) que atraviesa el receptáculo (21) , preferiblemente por lo menos en su zona de agarre de la tapa (211a) , y el dispositivo comprende un elemento elevador (25) que puede accionarse en dicha ranura (24) en una posición de extracción defectuosa inversa para desalojar cualquier cápsula defectuosa inversa retenida en la misma.

2. Dispositivo de transporte de cápsulas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta una posición de transferencia en la cual una cápsula alojada adecuadamente en dicho receptáculo (21) se extrae de dicho receptáculo (21) y se transfiere a una etapa de procesamiento siguiente, mientras que una cápsula defectuosa inversa retenida pasa por la posición de transferencia sin ser extraída allí y posteriormente es extraída en la posición de transferencia defectuosa inversa.

3. Dispositivo de transporte de cápsulas según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el elemento elevador es un elemento raspador inclinado que se proyecte hacia la ranura elevadora (24) .

4. Dispositivo de transporte de cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el receptáculo de cápsulas (21) presenta una parte superior (211) adyacente a dicha cara exterior que proporciona el citado alojamiento de una cápsula (AB) que se dispone a lo largo de la cara exterior, y una parte inferior (212) que se extiende hacia abajo hacia el cuerpo de transporte (2) desde un extremo de la parte superior

(211) y dimensionado para admitir solamente el extremo del cuerpo de una cápsula (AB) para el transporte en estado vertical.

5. Dispositivo de transporte de cápsulas según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que presenta un elemento de leva de guía (222) inclinado a través de la trayectoria de transporte adyacente a dicha cara exterior del cuerpo de transporte (21) para desviar cualquier cápsula (AB) que se proyecte vertical y fuera del cuerpo hacia abajo hacia dicha parte superior (211) del receptáculo para disponerse a lo largo de la cara exterior.

6. Dispositivo de transporte de cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que el cuerpo de transporte (2) es un tambor giratorio.

7. Dispositivo de transporte de cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, para transportar cápsulas que presentan una longitud predeterminada, incluyendo el dispositivo otro cuerpo de transporte (1) que tiene un receptáculo de cápsulas (11) conformado para alojar una cápsula (AB) para el transporte, y caracterizado por el hecho de que se dispone una ventana de descarga (131) en una pared lateral del receptáculo de cápsulas (11) , siendo la ventana de descarga (131) más corta que dicha longitud predeterminada de las cápsulas (AB) , situada hacia un extremo del receptáculo de cápsulas (11) y presentando una abertura de succión (13) a la cual puede aplicarse succión, en el que cualquier cuerpo de la cápsula (B) o tapa de la cápsula (A) solo en el receptáculo puede extraerse selectivamente, en sentido lateral desde el receptáculo (11) a través de la ventana de descarga, preferiblemente con inclinación, ya que es más corta que la longitud predeterminada de una cápsula completa (AB) .

8. Dispositivo de transporte de cápsulas según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el receptáculo de cápsulas (11) presenta una abertura a través de una superficie superior o exterior del otro cuerpo de transporte

(1) tal como un tambor de transporte, y está configurado para alojar la cápsula con su longitud extendiéndose hacia abajo hacia el cuerpo de transporte (1) , quedando la ventana de descarga (131) hacia el extremo inferior del receptáculo (11) .

9. Procedimiento para extraer cápsulas defectuosas para extraer, cuando una cápsula se encuentra alojada y retenida en estado horizontal con su lado de la tapa orientado en una dirección fija en un receptáculo de cápsulas (21) formado en una cara circunferencial exterior de un tambor de transporte (2) que puede alojar una cápsula en estado horizontal y es transportada por el giro del tambor, de manera que la cápsula se descarga de dicho receptáculo de cápsulas (21) en un ángulo de giro predeterminado y se transfiere a una unidad de transporte o similar distinta (3) , se extrae una cápsula defectuosa inversa, alojada en dicho receptáculo de cápsulas en un estado inversamente horizontal con el lado de la tapa orientado en dirección inversa, para evitar de este modo que una cápsula defectuosa inversa orientada en dirección opuesta se mezcle en un grupo de cápsulas que se transfieren a una unidad de transporte o similar distinta caracterizado por el hecho de que cuando una cápsula en estado inversamente horizontal con la tapa (A) orientada en dirección inversa se aloja en el receptáculo de cápsulas, un lado extremo de dicho receptáculo de cápsulas (21) en el cual se va a alojar un lado del cuerpo de una cápsula está formado como una zona de agarre de la tapa (211a) que es más ancha que un diámetro del cuerpo (B) de la cápsula pero más estrecha que un diámetro de la tapa (A) de la cápsula, estando formada una ranura de inserción del raspador (24) , que se extiende transversalmente por dicho receptáculo de cápsulas, sobre la cara circunferencial exterior del citado tambor de transporte (2) a lo largo de una dirección circunferencial del tambor, y estando dispuesto un raspador (25) , que tiene una zona extrema del mismo insertada en la ranura de inserción del raspador, en el lado curso abajo respecto al punto de entrega a la unidad de transporte o similar diferente (3) en un sentido de giro del tambor, la cápsula se dispone en un estado en el que la zona de la tapa de la cápsula encaja en la zona de agarre de la tapa (211a) de dicho receptáculo de cápsulas (21) y no puede separarse fácilmente de manera que la cápsula no se descarga de dicho receptáculo de cápsulas y el punto de entrega a la unidad de transporte o similar diferente (3) , sino que es transportada adicionalmente al lado curso abajo en el sentido de giro del tambor (2) , tras lo cual la cápsula es raspada del receptáculo de cápsulas mediante dicho raspador (25) .

10. Procedimiento para extraer cápsulas defectuosas según la reivindicación 9, siendo dicho receptáculo de cápsulas (21) un receptáculo de control de la dirección que incluye una parte superior (211) para alojar una cápsula en estado horizontal y una parte inferior (212) que comunica con una parte extrema de dicha parte superior y que permite que sólo entre el cuerpo (B) de la cápsula en dicha parte inferior (212) , en el que la parte del cuerpo de una cápsula vacía que se ha introducido en estado levantado con el lado del cuerpo orientado hacia adelante hacia dicho receptáculo de control de la dirección (21) formado en la cara circunferencial exterior de dicho tambor de control de la dirección (2) entra en dicha parte inferior y la cápsula queda alojada y retenida en estado levantada en dicho receptáculo de control de la dirección y es transportada por giro del tambor mientras otra cápsula que ha entrado en estado levantado con el lado de la tapa orientado hacia adelante hacia dicho receptáculo de control de la dirección no puede entrar en dicha parte inferior pero la cápsula queda retenida una vez en estado vertical en dicha parta superior en un estado en el que el lado del cuerpo se proyecta desde la cara circunferencial exterior del tambor (2) de modo que mientras que la cápsula es transportada por el giro del tambor, el lado del cuerpo que se proyecta desde la cara circunferencial exterior del tambor es presionado por un elemento de guía de control de la dirección (22) dispuesto a lo largo de la cara circunferencial del tambor de manera que la cápsula queda alojada en la parte superior (211) de dicho receptáculo de cápsulas en estado horizontal mientras que la tapa (A) queda orientada en la dirección fija para así realizar la conversión de la posición, tras lo cual la cápsula es transportada adicionalmente, y por el hecho de que cuando una cápsula ha de ser descargada desde el receptáculo de control de la dirección (21) en un ángulo de giro predeterminado y transferida a la unidad de transporte o similar distinta (3) , la cápsula alojada en la parte superior (211) de dicho receptáculo de control de la dirección en el que el lado de la tapa que está orientado en la dirección opuesta no es transferido a la unidad de transporte o similar distinta sino que es transportado adicionalmente al lado curso abajo en el sentido de giro del tambor (2) , tras lo cual la cápsula es descargada de la parte superior (211) de dicho receptáculo de control de la posición (21) y recuperada.