Maquinaria de carga.

Maquinaria de carga con una pluma (14, 72) actuable de forma hidráulica,

un sensor (66) para lasupervisión del estado de carga en la maquinaria de carga (10) y una disposición hidráulica (36) para actuar lapluma (14, 72) y/o una herramienta (26) fijada en la pluma (14, 72), en donde la disposición hidráulica (36) presentaal menos un cilindro hidráulico (24), al menos un dispositivo de control (42) controlable de forma hidráulica para elcontrol del al menos un cilindro hidráulico (24), un dispositivo de actuación (34) hidromecánico para la generación deseñales de presión de control hidráulicas para el al menos un dispositivo de control (42), una fuente hidráulica (28),un tanque hidráulico (30) y una unidad de control (64) electrónica, en donde con al menos un conducto de presión decontrol (54, 56) que transcurre entre la unidad de actuación (34) y el dispositivo de control (42) están unidos medios(62, 62') que varían la presión de control con los que se puede variar la presión de control generado por la unidadde actuación (34) en función de un señal de sensor servida por el sensor (66), caracterizado porque los medios (62,62') que varían la presión de control comprenden al menos una válvula de sobrepresión electrohidráulica o unaválvula de descompresión electrohidráulica que se puede controlar por la unidad de control (64) electrónica.

Maquinaria de carga

La invención se refiere a una maquinaria de carga con una pluma actuable de forma hidráulica, un sensor para la supervisión del estado de carga en la maquinaria de carga y una disposición hidráulica para actuar de la pluma y/o una herramienta montada en la pluma, en donde la disposición hidráulica presenta al menos un cilindro hidráulico, el menos un dispositivo de control controlable de forma hidráulica para el control del al menos un cilindro hidráulico, un dispositivo de actuación hidromecánico para la generación de señales de presión de control hidráulicas para el al menos un dispositivo de control, una fuente hidráulica, un tanque hidráulico y una unidad de control eléctrica, en donde medios que varían la presión de control están unidos con al menos un conducto de presión de control que transcurre entre el dispositivo de actuación y el dispositivo de control con los que en función de una señal de sensor proporcionado por el sensor es variable la presión de control generada por el dispositivo de actuación.

En el área de maquinarias de carga, tales como vehículos de carga o manipuladores telescópicos y similares, se conocen sistemas que protegen el vehículo de entrar en un estado de carga inseguro. Estados de carga inseguros surgen, por ejemplo, cuando el vehículo vuelca debido a un desplazamiento del centro de masa hacia delante por encima del eje delantero. En estos sistemas se frenan y se paralizan las funciones hidráulicas en cuanto un sensor determine que el vehículo está a punto de volcar. Una vez que se hayan frenado los actuadores hidráulicos solamente se pueden actuar las funciones que retornen el vehículo al estado seguro, tal como, por ejemplo, levantar la pluma, inclinación de la herramienta o bien de la carga y deslizamiento hacia dentro de la pluma.

En caso de estos sistemas tiene sentido no impedir el movimiento de la pluma de forma repente, dado que esto, sin embargo, puede llevar aun volcado del vehículo debido a la inercia de masa de la carga y de la pluma. Tiene sentido ralentizar de forma incrementada las funciones mientras que se acerque a un estado de funcionamiento o bien estado de carga crítico.

El documento WO 2004/007339 A1 revela un sistema de este tipo. En este caso se recoge mediante sensores un momento de volqueo que actúa en el vehículo y se alimenta a un control electrónico. Además, están previstos varios cilindros hidráulicos para levantar, bajar y extender telescópicamente del brazo telescópico, así como con control electrohidráulico del cilindro hidráulico. El sistema prevé que cuando se está acercando a un valor umbral predeterminado para el momento de volqueo se ralentizan las funciones hidráulicas para actuar el cilindro hidráulico antes de ocurrencia del parado absoluto del cilindro hidráulico. En este caso, por ejemplo, se procesan seguidamente de forma electrónica la señal de carga y se reducen las posibilidades de actuación por el operario o bien se impiden actuaciones. Cuanto más sofisticada sea la técnica, por ejemplo, mediante unidades de control electrónicas, tanto más fácil sea la intervención mediante la electrónica.

El documento JP 05 2002535 A revela un sistema para el supervisión de un estado de carga de una máquina de trabajo con una pluma. Está previsto que se puede influenciar una presión de control para un dispositivo de control para la actuación de la pluma siendo variable la presión de control insertada por el dispositivo de actuación en función de la señal de sensor en combinación con una unidad de control y medios controlables por ella.

Para sistemas hidromecánicas las doctrinas revelados en los documentos WO 2004/007339 A1 y JP 05 202535 A, no son aplicables, dado que en caso de un sistema servopilotado de forma hidráulica no se puede interferir controladamente en la función de forma tan sencilla, dado que falta una electrónica apropiada.

La tarea en la que se basa la invención se considera indicar una maquinaria de carga del tipo mencionado al principio por el que se superan las desventajas mencionadas anteriormente.

La tarea se resuelve según la invención por la doctrina de la reivindicación 1. Otras configuraciones ventajosas y desarrollos de la invención se deducen de las reivindicaciones dependientes.

Según la invención se desarrolla una maquinaria de carga del tipo mencionado al principio de tal manera que los medios que varían la presión de control comprenden al menos una válvula de sobrepresión electrohidráulica controlable por la unidad de control electrónica o una válvula de descompresión electrohidráulica. Mediante los medios que varían la presión de control se influye sobre la posibilidad de procesar el dispositivo de control controlado de forma hidráulica de tal manera que se reduce la presión en el conducto de presión de control, de tal manera que se reduce la variable de control en el dispositivo de control y, por lo tanto, la corriente de líquido hidráulico para el cilindro hidráulico controlado por el dispositivo de control. La presión de control en el conducto de presión de control en este caso de reduce tanto más, cuanto más se acerca al valor crítico para el estado de carga que tiene pre-fijado la unidad de control electrónica. Para evitar que un operador pueda llevar el vehículo en un estado inseguro, lo que en último término podría significar el volqueo del vehículo, por lo tanto, primeramente se ralentizan las funciones del cilindro hidráulico y luego se impiden por completo. Los medios que varían la presión de control pueden comprender al menos una válvula de sobrepresión electrohidráulica controlable por la unidad de control electrónica. La válvula de sobrepresión electrohidráulica se puede abrir de forma incremental en función de la señal de carga o bien señal de sobrecarga entregada por el sensor. Cuanto más se acerca al valor umbral prefijado, tanto mayor es el peligro que el vehículo vuelque y tanto menos se ajustan las válvulas de sobrepresión.

Debido a la presión de control reducida, resultante de esto, la compuerta del dispositivo de control se desvía menos, por lo que los dispositivos de control mandan menos corriente volumétrica hacia el cilindro hidráulico que a consecuencia de esto se vuelve cada vez más despacio hacia llegar a pararse. En la dirección de movimiento contraria se puede actuar el dispositivo de control como es habitual. Naturalmente es imaginable que varios cilindros hidráulicos están configurados en la configuración hidráulica y por lo tanto se pueden aplicar varios dispositivos de control de forma ajustable para el control de cilindros hidráulicos. Para el caso de que se apliquen varios dispositivos de control o bien varios cilindros hidráulicos se pueden aplicar de forma correspondiente varias válvulas de sobrepresión electrohidráulicas que se ajusten por la unidad de control electrónica en función de la señal de sensores. En una forma de realización alternativa los medios que varían la presión de control pueden comprender al menos una válvula de descompresión electrohidráulica controlable por la unidad de control electrónica que está dispuesta directamente en un conducto de presión de control para la compuerta del dispositivo de control. La válvula de descompresión electrohidráulica se puede controlar en función de la señal de carga o bien la señal de sobrecarga entregada por el sensor. Cuanto más se acerca entonces al valor umbral pre-fijado, tanto mayor es el peligro que el vehículo vuelque, y tanto más se frena o bien se reduce la presión de control para la compuerta por la válvula de descompresión. Debido a la presión de control reducida, que resulta de esto, la compuerta de dispositivo de control se desvía menos, por lo que los dispositivos de control mandan menos corriente volumétrica hacia el cilindro hidráulico que a continuación se va frenando hasta llegar a pararse. En la dirección de movimiento contraria el dispositivo de control se puede actuar de forma habitual. Naturalmente es imaginable que varios cilindros hidráulicos están dispuestos en la configuración hidráulica y, por lo tanto, se pueden aplicar varios dispositivos de control ajustables hidráulicamente para controlar los cilindros hidráulicos. Para el caso de que lleguen a aplicarse varios dispositivos de control y varios cilindros hidráulicos, se podrían aplicar de forma correspondiente varias válvulas de descompresión que se ajustan por una unidad de control electrónica en función de la señal de sensor.

Por lo tanto es posible limitar el movimiento de la pluma... [Seguir leyendo]

1. Maquinaria de carga con una pluma (14, 72) actuable de forma hidráulica, un sensor (66) para la supervisión del estado de carga en la maquinaria de carga (10) y una disposición hidráulica (36) para actuar la pluma (14, 72) y/o una herramienta (26) fijada en la pluma (14, 72) , en donde la disposición hidráulica (36) presenta 5 al menos un cilindro hidráulico (24) , al menos un dispositivo de control (42) controlable de forma hidráulica para el control del al menos un cilindro hidráulico (24) , un dispositivo de actuación (34) hidromecánico para la generación de señales de presión de control hidráulicas para el al menos un dispositivo de control (42) , una fuente hidráulica (28) , un tanque hidráulico (30) y una unidad de control (64) electrónica, en donde con al menos un conducto de presión de control (54, 56) que transcurre entre la unidad de actuación (34) y el dispositivo de control (42) están unidos medios

(62, 62’) que varían la presión de control con los que se puede variar la presión de control generado por la unidad de actuación (34) en función de un señal de sensor servida por el sensor (66) , caracterizado porque los medios (62, 62’) que varían la presión de control comprenden al menos una válvula de sobrepresión electrohidráulica o una válvula de descompresión electrohidráulica que se puede controlar por la unidad de control (64) electrónica.

2. Maquinaria de carga según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de actuación (34) 15 hidromecánica está configurada como palanca de manejo o palanca de actuación.

3. Maquinaria de carga según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la maquinaria de carga (10) está configurado como manipulador telescópico y la pluma (14) se puede variar mediante un primer cilindro hidráulico

(24) en su ángulo de ataque y mediante un segundo cilindro hidráulico en su longitud, en donde puede estar previsto un tercer cilindro hidráulico con el que se puede pivotar una herramienta (26) prevista en la pluma (14) .

20 4. Maquinaria de carga según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la maquinaria de carga (10) comprende un cargador frontal (70) y la pluma está configurada como varilla de carga (72) de un cargador frontal (70) que se puede variar en cuanto a su ángulo de ataque mediante un primer cilindro hidráulico o mediante un primer y un segundo cilindro hidráulico (24) , en donde puede estar previsto un tercer cilindro hidráulico (24) con el que se puede pivotar una herramienta (26) prevista en la varilla de carga (72) .

25 5. Maquinaria de carga según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el sensor

(66) está configurado y dispuesto de tal manera que se puede detectar un estado de carga crítico en la maquinaria de carga (10) .

6. Maquinaria de carga según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el sensor

(66) está dispuesto en un eje del vehículo (16, 18) de la maquinaria de carga (10) .