Una máquina para la intercepción y el almacenamiento de drupas,

que comprende

- una plataforma transportable (4), que comprende un depósito (2) cerrado en la parte de arriba por un plano de tipo rejilla (17) que permite el paso de las drupas al interior del depósito (2) y que está adaptada para soportar al menos un operario;

- unos primeros medios de soporte (22, 23) para soportar al menos una primera red (32), estando los primeros medios dispuestos en un primer lado (50) del depósito (2) y adaptados para soportar hacia arriba al menos parte de dicha al menos una primera red (32);

- unos segundos medios de soporte (26, 30) para soportar dicha al menos una primera red (32) y al menos una segunda red (35), estando los segundos medios dispuestos en un segundo lado (51) del depósito, opuesto al primer lado (50);

caracterizado por que dichos segundos medios de soporte (26, 30) pueden estar accionados mediante unos accionadores (3, 7) con el fin de trasladarse en paralelo a dicho segundo lado (51) tanto para soportar dicha al menos una primera red (32) hacia arriba a lo largo de dos lados transversales con respecto a dicho primer lado (50), como para extender dicha al menos una segunda red (35) sobre un plano respectivo inclinado con respecto al plano de tipo rejilla (17) para interceptar las drupas que caen y facilitar su rodadura hacia dicho plano de tipo rejilla (17), siendo dicha al menos una segunda red (35) elástica y estando configurada de tal modo que ésta puede enrollarse de forma oclusiva alrededor de al menos un tronco en el lado de recolección.

Máquina para la intercepción y el almacenamiento de drupas.

Campo de la invención [0001] La presente invención se refiere a una máquina para la intercepción y el almacenamiento de drupas, que se obtienen por medio de vareaje, que se usan en particular para interceptar, almacenar y transportar olivas, bayas de la planta de café, etc.

Estado de la técnica

El documento US 3698 170A da a conocer la materia objeto del preámbulo de la reivindicación 1.

El problema de la recolección automática de drupas, por ejemplo olivas, se está haciendo cada vez más apremiante debido al enrarecimiento de la mano de obra, sus exorbitantes costes y excesivamente largos tiempos de recolección, que tienen un impacto negativo en la economía de producción así como en la calidad del producto final.

El uso aumentado en la última década del equipo de recolección manual, tal como vareadores, vibradores de árboles, etc., ha obviado en parte el problema, si bien éste sigue sin resolverse en lo que concierne a la recolección de productos retirados de forma mecánica, que implica el uso exigente y prolongado de redes de recolección de suelo.

Una alternativa consiste en el uso de máquinas económicas muy simples, que facilitan la extensión manual y recogida de la redes sobre el suelo, si bien sigue existiendo la necesidad de completar la extensión y de recoger las redes de forma manual, con un alargamiento resultante de los tiempos de funcionamiento. Además, en el caso más frecuente de usar un equipo de recolección manual, sigue existiendo el riesgo de pisar sobre las olivas que ya han caído, en detrimento de la calidad del producto. Por último, debido a que las redes se colocan planas sobre el suelo, sin importar cómo de extensas sean éstas, las mismas ofrecen poca intercepción de las olivas que rebotan en sentido tangencial en los vareadores.

Más recientemente, han aparecido unas máquinas más completas, capaces de enrollar la copa de la planta en una especie de paraguas boca arriba, dando lugar a que las drupas caigan agitando la planta, y canalizando el producto al interior de unos depósitos. La complejidad y sofisticación tecnológica de estas máquinas, no obstante, las hace extremadamente caras para las empresas de pequeño y mediano tamaño, y reservadas exclusivamente a empresas muy grandes o a contratistas agrícolas especializados.

En resumen, el problema más apremiante para la recolección de olivas, que se ha acelerado en gran medida por el uso del equipo de vareaje, sigue siendo la recolección por medio de redes de suelo, y su extensión y rebobinado.

Los mismos problemas surgen para la intercepción y el almacenamiento de otros tipos de drupa, por ejemplo las bayas de la planta de café.

Existe por lo tanto la necesidad de una máquina para la intercepción y el almacenamiento de drupas, que permita vencer los inconvenientes que se mencionan anteriormente.

Sumario de la invención

El objeto principal de la presente invención es la provisión de una máquina para la intercepción y el almacenamiento de drupas que sea extremadamente simple y económica desde el punto de vista de su construcción, fácil de usar, y que permita eliminar por completo el uso de redes de suelo, y se ponga en posición, intercepte, almacene y transporte el producto muy rápidamente.

Por lo tanto, la presente invención sugiere lograr el objeto que se analiza anteriormente proporcionado una máquina para la intercepción y el almacenamiento de drupas que, de acuerdo con la reivindicación 1, comprende:

- una plataforma transportable, que comprende un depósito cerrado en la parte de arriba por un plano de tipo rejilla que permite el paso de las drupas al interior del depósito y que está adaptada para soportar al menos un operario;

- unos primeros medios de soporte para soportar al menos una primera red, estando los primeros medios dispuestos en un primer lado del depósito y adaptados para soportar hacia arriba al menos parte de dicha al menos una primera red;

- unos segundos medios de soporte para soportar dicha al menos una primera red y al menos una segunda red, estando los segundos medios dispuestos en un segundo lado del depósito, opuesto al primer lado;

en la que dichos segundos medios de soporte pueden estar accionados mediante unos accionadores con el fin de trasladarse en paralelo a dicho segundo lado tanto para soportar dicha al menos una primera red hacia arriba a lo largo de dos lados transversales con respecto a dicho primer lado, como para extender dicha al menos una segunda red sobre un plano respectivo inclinado con respecto al plano de tipo rejilla, para interceptar las drupas que caen y facilitar su rodadura hacia dicho plano de tipo rejilla, siendo dicha al menos una segunda red elástica y estando configurada de tal modo que ésta puede enrollarse de forma oclusiva alrededor de al menos un tronco en el lado de recolección.

Una realización preferida de la invención incluye ventajosamente dos segundas redes que se extienden sobre unos planos escalonados de forma recíproca respectivos, que están inclinados con respecto al plano de tipo rejilla, para interceptar las drupas que caen y facilitar su rodadura hacia el plano de tipo rejilla. Una vez extendidas, dichas segundas redes tienen una forma trapezoidal y se solapan parcialmente, enrollándose de este modo alrededor de una gran parte del tronco de la planta de drupa, en el lado de recolección.

Por otro lado, puede preverse una primera red única o tres primeras redes para la intercepción lateral de las drupas. Cada primera red se dispone en el primer lado y en dos lados transversales con respecto a dicho primer lado del depósito, respectivamente.

Los accionadores pueden comprender unos cilindros neumáticos o hidráulicos, u otros sistemas de transmisión de movimiento adecuados. Una variante preferida de la invención incluye dos cilindros neumáticos, o posiblemente hidráulicos, asociados con una varilla telescópica respectiva, en un extremo de la cuál se acoplan unos segundos medios de soporte respectivos.

Estos segundos medios de soporte comprenden una primera varilla y una segunda varilla, respectivamente, que se disponen en paralelo al segundo lado del depósito y que deslizan en el interior de un soporte tubular respectivo para alojar la extensión de las redes primera y segunda.

Ventajosamente, en el extremo externo de las primeras varillas se fija una tercera varilla en forma de L respectiva, en la que en un extremo del brazo más corto de la misma se conecta a un primer extremo de un tirante flexible respectivo, que tiene una longitud proporcional a la carrera del pistón de los cilindros neumáticos y que se fija en su segundo extremo a una esquina proximal del depósito, y en un extremo del brazo más largo de la misma se prevé un ojete de sujeción respectivo para los tirantes elásticos de las primeras redes, de tal modo que, durante la extensión de las segundas redes, cuando el pistón de los cilindros neumáticos se aproxima al final de la carrera, cada tirante flexible respectivo comienza a estirar, poniendo en tracción dicho brazo más corto y dando lugar a que el brazo más largo de la tercera varilla respectiva se eleve en vertical, proporcionando un soporte hacia arriba para las primeras redes. Se prevén también unos ojetes de sujeción para los tirantes elásticos de las redes en las primeras varillas y en las segundas varillas.

Por otro lado, los primeros medios de soporte comprenden un sistema de varillas que se fija en los extremos del primer lado del depósito y que están dotadas en la parte de arriba de unos ojetes de sujeción para los tirantes elásticos a los que se fijan las primeras redes.

En una primera variante preferida de la invención, el depósito o caja es un remolque agrícola que puede remolcarse, sobre el que descansa el plano de tipo rejilla: en el presente caso, el conjunto de remolque agrícola/ plano de tipo rejilla define la plataforma que se menciona anteriormente. En el presente caso, los cilindros neumáticos y las varillas telescópicas se fijan a los lados frontal y posterior del remolque agrícola.

En una segunda variante preferida de la invención, la plataforma, que comprende el depósito cerrado en la parte de arriba por el plano de tipo rejilla, se dimensiona de tal modo que ésta puede descansar sobre un remolque agrícola o puede insertarse en el mismo. En el presente caso, los cilindros neumáticos y las varillas telescópicas se fijan... [Seguir leyendo]

1. Una máquina para la intercepción y el almacenamiento de drupas, que comprende

- una plataforma transportable (4) , que comprende un depósito (2) cerrado en la parte de arriba por un plano de tipo rejilla (17) que permite el paso de las drupas al interior del depósito (2) y que está adaptada para soportar al menos un operario;

- unos primeros medios de soporte (22, 23) para soportar al menos una primera red (32) , estando los primeros medios dispuestos en un primer lado (50) del depósito (2) y adaptados para soportar hacia arriba al menos parte de dicha al menos una primera red (32) ;

- unos segundos medios de soporte (26, 30) para soportar dicha al menos una primera red (32) y al menos una segunda red (35) , estando los segundos medios dispuestos en un segundo lado (51) del depósito, opuesto al primer lado (50) ;

caracterizado por que dichos segundos medios de soporte (26, 30) pueden estar accionados mediante unos accionadores (3, 7) con el fin de trasladarse en paralelo a dicho segundo lado (51) tanto para soportar dicha al menos una primera red (32) hacia arriba a lo largo de dos lados transversales con respecto a dicho primer lado (50) , como para extender dicha al menos una segunda red (35) sobre un plano respectivo inclinado con respecto al plano de tipo rejilla (17) para interceptar las drupas que caen y facilitar su rodadura hacia dicho plano de tipo rejilla (17) , siendo dicha al menos una segunda red (35) elástica y estando configurada de tal modo que ésta puede enrollarse de forma oclusiva alrededor de al menos un tronco en el lado de recolección.

2. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que se prevén dos segundas redes (35) que están adaptadas para extenderse sobre unos planos escalonados de forma recíproca respectivos, que están inclinados con respecto al plano de tipo rejilla (17) .

3. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dichos accionadores comprenden cilindros neumáticos

o hidráulicos (7) .

4. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 3, en la que se prevén dos cilindros neumáticos o hidráulicos (7) asociados con una varilla telescópica (3) respectiva, en un extremo de la cuál se acoplan unos segundos medios de soporte respectivos (26, 30) .

5. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 4, en la que dicha varilla telescópica (3) está inclinada en un ángulo predeterminado, preferiblemente de aproximadamente 15º , con respecto al plano de tipo rejilla (17) y tiene la parte de deslizamiento conectada en el extremo de la misma al cilindro neumático (7) respectivo colocado en paralelo a la misma.

6. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 5, en la que dichos segundos medios de soporte incluyen una primera varilla (26) y una segunda varilla (30) , respectivamente, que se disponen en paralelo al segundo lado (51) y que deslizan en el interior de un soporte tubular (8, 9) respectivo para alojar la extensión de las al menos una primera (32) y una segunda (35) redes.

7. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 6, en la que en el extremo externo de las primeras varillas (26) se fija una tercera varilla en forma de L (27) respectiva, en la que

- a un extremo (28) del brazo más corto de la misma se conecta un primer extremo de un tirante flexible respectivo (29) , que tiene una longitud proporcional a la carrera del pistón de los cilindros neumáticos (7) y que se conecta en su segundo extremo a una esquina proximal del depósito (2) ,

- y en un extremo (28') del brazo más largo de la misma se prevé un primer ojete de sujeción respectivo

(31) para los tirantes elásticos de dicha al menos una primera red (32) , de tal modo que, durante la extensión de la al menos una segunda red (35) , en las proximidades del final de la carrera del pistón de los cilindros neumáticos (7) , cada tirante flexible respectivo (29) comienza a estirar, poniendo en tracción dicho brazo más corto y dando lugar a que el brazo más largo de la tercera varilla respectiva (27) se eleve en vertical, con el fin de soportar dicha al menos una primera red (32) hacia arriba.

8. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 7, en la que unos primeros ojetes de sujeción (31) para los tirantes elásticos de las redes se prevén también en las primeras varillas (26) y en las segundas varillas (30) .

9. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dichos primeros medios de soporte comprenden un sistema de varillas (22, 23) fijadas a los extremos del primer lado (50) del depósito (2) y dotadas en la parte de arriba de unos ojetes de sujeción (24) para los tirantes elásticos a los que se fija dicha al menos una primera red (32) .

10. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 2, en la que dichas dos segundas redes (35) , una vez extendidas, tienen una forma trapezoidal y se solapan parcialmente, enrollándose de este modo alrededor de una gran parte del

tronco del árbol en el lado de recolección.

11. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que se prevén una primera red única (32) o tres primeras redes (32) , estando cada primera red (32) dispuesta en el primer lado (50) y en dos lados transversales con respecto a dicho primer lado del depósito (2) , respectivamente.

12. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 11, en la que un hueco de abertura (42) se prevé en dicha primera red única (32) o en una de dichas tres primeras redes (32) a través del cuál el operario puede acceder al plano de tipo rejilla (17) de la plataforma (4) .

13. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el depósito (2) tiene la forma de un paralelepípedo rectangular, con un plano de fondo regular y con tres lados cerrados de forma estable que incluyen dichos lados primero y segundo (50, 51) , y un lado sólo que consiste en una puerta articulada que puede abrirse cuando se inclina el depósito (2) para las operaciones de descarga de drupa.

14. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 13, en la que el depósito (2) se dimensiona con el fin de contener una pluralidad de cestas (6) dispuestas sobre el plano de fondo regular y en la que, en el nivel del plano de tipo rejilla (17) , se prevé una placa lateral (19) sobre el primer lado (50) del depósito (2) .

15. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que se prevé un gato de presión de aceite para la inclinación del depósito (2) .