Kit de motorización de sillas de ruedas.

Se describe un kit para la motorización de sillas de ruedas manual de cualquier tipo,

en el que se incluyen medios para que el ocupante de la silla pueda controlar los movimientos de desplazamiento de la misma. El kit comprende esencialmente tres subconjuntos compuestos por un grupo de arrastre e impulsión que incluye dos motores eléctricos, uno por cada rueda, sujetos a dos respectivas porciones de un eje telescópico, un grupo de control que incluye una caja de control electrónico sujeta a un brazo de la silla y dotada de un mando de tipo joystick, y un grupo de alimentación, constituido por baterías eléctricas, de plomo o de litio, sustentadas por bandejas de soporte, y destinadas a alimentar eléctricamente los órganos de impulsión y control de la silla.

Objeto de la Invención La presente invención se refiere a un kit de motorización de sillas de ruedas, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención proporciona un kit compuesto por un conjunto de mecanismos que montados adecuadamente en una silla de ruedas manual para desplazamiento de personas, permiten dotar a dicha silla de ruedas con una motorización adecuada, impulsada con motores eléctricos, alimentados con baterías, que actúan a través de rodillos sobre el contorno perimetral externo de las ruedas de la silla, con medios de control electrónico al alcance del usuario 0, en su caso, de una persona externa que manipula la silla a través de las manillas posteriores de la misma, y todo ello con la particularidad de que las sillas en las que se monta el kit conservan su característica de plegabilidad que les permite ser replegadas para su transporte con comodidad en el maletero o en asiento trasero de un vehículo automóvil o similar.

El campo de aplicación de la invención se encuentra

Antecedentes y Sumario de la Invención Es conocido por todos en general la existencia en el estado actual de la técnica de una diversidad de modelos y tipos de sillas de ruedas destinadas a ser utilizadas por personas impedidas o con discapacidad. Las sillas de ruedas actuales podrían ser clasificadas en dos grupos genéricos, a saber sillas manuales y sillas motori zadas. Las sillas manuales son las que deben ser empujadas por una persona externa, ajena al discapacitado, que actuando sobre unas manillas posteriores, puede hacer que la silla se desplace en la dirección que se desee. Por su parte, las sillas motorizadas conocidas, incluyen equipos de empuje y tracción, más o menos sofisticados, que el usuario puede controlar para el desplazamiento selectivo de la silla de ruedas cuando lo desee.

Las sillas de ruedas motorizadas actuales, impulsadas por motores eléctricos, cumplen perfectamente con la misión para la que han sido desarrolladas, pero normalmente se trata de construcciones algo complejas que tienen un coste elevado, por cuyo motivo se debe optar en muchas ocasiones por la elección de una silla manual. Generalmente, ambos de tipos de sillas de ruedas manuales y motorizadas suelen ser plegables respecto al plano longitudinal central, por abatimiento de una sección lateral sobre la otra, lo que permite reducir el volumen ocupado por la silla, y que ésta pueda ser guardada con facilidad en el maletero o en asiento trasero de un vehículo o similar.

Ahora bien, existen muchas situaciones en las que muchas personas impedidas, debido a los condicionantes del coste asociado a una silla de ruedas motorizada o por cualquier otra circunstancia, no pueden acceder a este tipo de sillas de ruedas, por lo que resulta inevitable la adquisición de sillas de ruedas manuales, en las que el desplazamiento se realiza por la acción manual del interesado directamente sobre las ruedas de la silla cuando se trata de moverse distancias cortas, o bien debe haber una segunda persona, distinta del discapacitado, que realice la acción de empuje sobre la silla de ruedas, a través de unas manillas de que dispone la silla en posición superior trasera, para el desplazamiento de la persona discapacitada de un lugar a otro.

Teniendo en cuenta lo anterior, sería deseable disponer de medios de motorización para las sillas manuales actuales, de instalación fácil y rápida, con un coste suficientemente económico para permitir a un usuario poder transformar una silla de ruedas manual en una silla motorizada, y disponer así de una mayor libertad de movimiento sin necesidad de que haya de intervenir una segunda persona para empujar la silla y controlar su movimiento.

Así, en consideración a los problemas e inconvenientes asociados a las sillas de ruedas manuales del estado actual de la técnica, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el desarrollo de un kit que permita llevar a cabo la deseada transformación. Este objetivo ha

En esencia, el kit propuesto por la invención está compuesto por un conjunto de elementos concebidos de manera que permiten ser acoplados, con facilidad y rapidez, a cualquier silla manual actualmente existente, mediante fijación de sus elementos a los diversos componentes estructurales rígidos de la silla de ruedas (barras, ejes, soportes, etc.) . Para ello, el kit de la invención comprende básicamente tres subconjuntos principales: un grupo de arrastre e impulsión, un grupo de control y un grupo de alimentación. El grupo de arrastre comprende dos motores eléctricos, cada uno de ellos para su acoplamiento con una rueda de la silla, a cuyo efecto disponen de un eje motriz configurado a modo de rodillo con su superficie lateral moleteada, por medio de cuyo eje se proporciona movimiento a cada rueda respectiva por apoyo directo de los rodillos sobre el perímetro circunferencial externo de dichas ruedas, siendo la tensión del rodillo contra la rueda asociada mantenida por medio de resortes que actúan ejercen una tracción predeterminada sobre el motor; ambos motores ocupan posiciones alineadas transversalmente entre sí, y están relacionados por medio de un eje telescópico que facilita el plegado de la silla respecto al plano longi tudinal central de la misma.

Por su parte, el subcon junto de control consiste en una caja de gestión electrónica que recibe información desde los e ncoders de ambos motores, en virtud de la cual se pueden gestionar parámetros tales como la dirección, la velocidad de desplazamiento, la contención en la bajada, la parada, o la marcha atrás. La caja de gestión está acoplada a un brazo lateral, en una posición cómoda al alcance de la mano del usuario, e incluye un mando, de tipo joystick, para el comando de las distintas operaciones.

El tercer subgrupo mencionado consiste en un conjunto de alimentación, compuesto por baterías eléctricas, por ejemplo dos baterí as eléctricas de plomo o de litio, según convenga, dispuestas sobre uno o dos soportes, según sea el caso, en una posiclon postero-inferior, sobre el eje longi tudinal de la silla. Estas baterías, recargables en cualquier caso, suministran la energía eléctrica necesaria para alimentar los diversos órganos operativos de la silla de ruedas.

Como se comprenderá, un kit concebido de la manera que se acaba de describir resumidamente, presenta para el interesado una extraordinaria facilidad de montaje, sin necesidad de conocimientos especiales de mecánica o electricidad, puesto que esencialmente consiste en seleccionar los elementos de la silla que han de servir de soporte para cada uno de los conjuntos del kit, proceder a la fijación de los mismos, y realizar a continuaci ón la conexión de los mismos con la ayuda de los conectores que ya incorporan.

También, se comprenderá que el kit propuesto puede ser objeto de otras variantes de realización. Especialmente preferida es una variante de realización en la que cada uno de los motores está preparado para ser acoplado directamente a la rueda, para l a creación de un cubo-motor, el cual puede incluir además un disco para la colocación de un freno hidráulico.

Breve Descripción de los Dibujos Estas y otras caracteristicas y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de un ejemplo de realización preferida de la misma, dado únicamente a título ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

Las Figuras la y lb son vistas esquemáticas del conjunto motor compuesto por dos motores eléctricos

La Figura 2 es una vista esquemática ilustrativa del acoplamiento del rodillo de uno de los motores al perímetro circunferencial externo de la rueda a la que se asocia;

La Figura 3 es una vista en alzado posterior de la parte inferior de la silla plegable, con el soporte de baterías posicionado a un nivel...

reivindicaciones

1. _. Kit de motorización de sillas de ruedas, para su incorporación en una silla de ruedas manual de cualquier tipo con el fin de motorizar la misma y permitir su desplazamiento sin necesidad de que normalmente haya de ser empujada por una persona distinta del usuario de la silla, caracterizado porque comprende esencialmente tres subconjuntos principales: un grupo de arrastre e impulsión, un grupo de control y un grupo de alimentación, concebidos y diseñados para su incorporación en la silla mediante sujeción fácil y rápida a elementos predeterminados de la estructura de la silla.

2. -~ Kit de motorización de sillas de ruedas según la reivindicación 1, caracterizado porque el subcon junto de arrastre e impulsión está estructurado en base a dos motores (1) eléctricos para el accionamiento de cada una de las ruedas (5) de la silla, soportados desde un eje principal de posicionamiento transversal, por medio de sendos ejes (3a, 3b) secundarios paralelos con el eje principal y respecto a los que cada uno de los motores (1) eléctricos puede girar y desplazarse, estando dicho eje

principal constituido por sendas porciones (2a, 2b) integrales con las chapas de fijación de cada motor y acopladas entre sí telescópicamente, que facilitan el plegado de la silla, que permiten el acercamiento de ambos motores, hacia una posición centrada, durante la operación de plegado de la silla mientras los mantiene enfrentados y alineados transversalmente.

3.·~ Kit de motori zación de sillas de ruedas según la

porción extrema de superficie moleteada para apoyar contra la banda perimetral externa de la rueda (5) respectiva a efectos de t ransfer ir el movimiento giratorio del motor a dicha rueda, incluyendo además un resorte (4) de tracción mediante el que se e jerce tensión para un contacto

4. -Kit de motorización de sillas de ruedas según la reivindicación 1, caracterizado porque el subconjunto de alimentación incluye un grupo de uno o dos packs de baterías (10) eléctricas de plomo, desde las que se suministra la alimentación eléctrica necesaria para los diversos órganos operativos de la silla, cuyo grupo de baterías está soportado por una bande ja (8) suspendida por cada lado mediante correas (9) inclinadas de sustentación que están sujetas a la estructura de la silla, estando la mencionada bandeja (8) de soporte y el grupo de baterías (10) en una posición correspondiente a una altura inferior a la posición de los motores (1) eléctricos.

5. -Kit de motorización de sillas de ruedas según la reivindicación 4, caracterizado porque las baterías de alimentación eléctrica consisten en uno o dos packs de baterías (14) de litio, con cada pack situado en un soporte diferente e independiente, en posición cercana a cada una de las ruedas (5) de la silla.

6.·-Kit de motorización de sillas de ruedas según la reivindicación 1, caracterizado porque el grupo de cont rol incluye una caja (11) de control electrónico, sujeta a un brazo (12) de la silla por la parte exterior de ésta, y dotada de un medio de mane jo y control, del tipo de un joystick (13 ) o similar, en una posición fácilmente accesible, mediante el que puede el usuario controlar y dirigir las diferentes operaciones de la silla de ruedas.

7. Kit de motorización de sillas de ruedas de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque opcionalmente el motor de impulsión puede consistir en un motor integrado (18 ) rotativo, ubicado directamente al centro de cada rueda (5') para la provisión de un cubomotor, y equipado con un disco de freno (19) para el eventual acoplamiento de un freno hidráulico.

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