1. Grupo centrador para máquinas de etiquetado, siendo dicha máquina de las que comprende una cinta transportadora (2) de envases,

cabezal etiquetador (5) y estación de alisado con rodillos (6); donde el grupo centrador (4) asegura la correcta de los envases sobre dicha cinta transportadora, comprendiendo dos mesas (7) de soporte, una a cada lado de la cinta, con sendos pares de ruedas (8) en las que existen sendos pivotes (9) excéntricos, sobre los que se monta un portamordazas (11) con una mordaza (12), de tal forma que las dos portamordazas (11) realizan un giro orbital, en sentidos opuestos, de acercamiento y alejamiento paralela sobre la cinta transportadora (2) cuando las ruedas (8) giran simultáneamente; y donde para su accionamiento, cada rueda (8) está asociada coaxialmente a una rueda dentada (16) engranada a un piñón central (17) motriz, caracterizado porque dicho piñón central (17), en al menos una de ambas mesas (7), incorpora un mecanismo de embrague de segundad que, ante un eventual sobreesfuerzo de dicho piñón, lo desembraga.

2. Grupo centrador para maquinas de etiquetado, según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de embrague del pitón central (17) consiste en un conjunto de bolas (20), alojadas en un mecanizado (19) del piñón y unas cavidades (21) donde encajan dichas bolas (20), y las cuales se hallan vinculadas superiormente a un muelle (22) que, a su vez, se sujeta al conjunto mediante tuercas (23) de fijación.

3. Grupo centrador para máquinas de etiquetado, según la reivindicación 2, caracterizado porque las cavidades (21) y las bolas (20) del mecanismo de embrague son tres y están repartidas de forma equidistante alrededor del eje central del piñón y a diferentes distancias del mismo.

4. Grupo centrador para máquinas de etiquetado, según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque adicionalmente incorpore un sistema de seguridad de sincronismo que controla el funcionamiento sincronizado de los dos pares de ruedas (8) de cada mesa (7).

5. Grupo centrador para máquinas de etiquetado, según la reivindicación 4, caracterizado porque el sistema de seguridad de sincronismo está compuesto por dos o más detectores (24) situados en las proximidades de cada una de las dos mesas del grupo centrador, los cuales actúan simultáneamente, estando conectado de forma que, de no hacerlo, provocan un paro de emergencia de la máquina.

Grupo centrador para máquinas de etiquetado.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un grupo centrador para máquinas de etiquetado, el cual presenta varias ventajas y características de novedad que se describirán en detalle más adelante y que suponen una destacable mejora en el estado actual de la técnica.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en un grupo centrador aplicable a una máquina para el etiquetado de envases, concretamente del tipo de máquina que aplica etiquetas autoadhesivas en los laterales de los envases, donde el grupo centrador sirve para disponer cada envase en una posición centrada y alineada sobre la cinta transportadora que alimenta la máquina para poder aplicar correctamente las etiquetas, presentando la particularidad de que a dicho grupo se la ha incorporado un sistema de seguridad anti-atasco y mal centraje consistente en un mecanismo de embrague, contemplándose además la combinación de dicho mecanismo con un sistema de seguridad que controla el correcto funcionamiento de las dos mordazas del grupo centrador, provocando el paro automático de la máquina en caso de existir algún fallo en su sincronismo.

CAMPO DE APLICACIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria dedicada a la fabricación de máquinas para etiquetado de envases.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad, son conocidos diversos tipos de máquinas para etiquetado de envases, más concretamente para la aplicación de etiquetas autoadhesivas en los laterales de los envases.

Dicho tipo de máquina comprende, principalmente, una cinta transportadora inferior en la que se depositan los envases para la circulación por las distintas estaciones de la máquina, encontrándose en la entrada un sinfín progresivo separador de los envases, el cual, si bien los separa de uno en uno, no los dispone de forma correctamente centrada, para lo cual se contempla la existencia de un grupo centrador que asegura dicha posición a cada envase antes de entrar a las siguientes estaciones de la máquina permitiendo aplicar correctamente las etiquetas autoadhesivas y presionarlas mediante una estación de alisado con rodillos que presionan las etiquetas sobre el envase para su fijación.

El grupo centrador está constituido por un juego de dos mordazas enfrentadas que describen movimientos rectilíneos y alternativos en dos direcciones perpendiculares realizando los siguientes movimientos: el acercamiento o cierre lateral, para aprisionar y central el envase; el avance en la dirección de circulación de la cinta transportadora; y la separación o apertura lateral, para liberar el envase centrado previamente. Esta serie de movimientos se repiten con cada uno de los sucesivos envases que van entrando por la cinta transportadora.

El propio solicitante es titular de un Modelo de Utilidad, con número de solicitud U200800177, relativo a una máquina para etiquetado de envases, en el que se describe un grupo centrador del tipo concreto que aquí concierne. Dicho grupo, en lugar de tener un accionamiento neumático o electro-neumático presenta un funcionamiento más simplificado con un movimiento más suave y rápido.

Para ello, dicho grupo está configurado por sendos pares de ruedas iguales, dispuestos uno a cada lado de la cinta transportadora, en posición horizontal y paralela sobre una mesa de soporte, estando movidos por un mecanismo de rotación motorizado.

Sobre cada par de ruedas se encuentra montado un portamordazas, mediante unos pivotes excéntricos orientados en dos radios paralelos respecto al centro de giro de las ruedas de un mismo par de ruedas, para provocar el desplazamiento orbital y en sentidos opuestos del portamordazas y la mordaza correspondiente a cada par de ruedas. Así, el movimiento de rotación simultáneo de cada par de ruedas, provoca que las mordazas se muevan simultáneamente hacia el interior de la cinta para asir el envase entre ambas.

Para facilitar el movimiento orbital del portamordazas se ha previsto que cada portamordazas comprenda unos cojinetes de deslizamiento sobre los pivotes del par de ruedas correspondiente. Por su parte, y para poder intercambiarlas, cada mordaza presenta unos vástagos posteriores que van alojados en orificios pasantes del portamordazas, disponiéndose de unos medios de apriete de los mismos para fijarlas.

Además, preferentemente, la transmisión de movimiento a las ruedas giratorias está constituida por dos ruedas dentadas asociadas coaxialmente a las ruedas de un mismo par de ruedas, por ejemplo por debajo de la mesa de apoyo, encontrándose estas ruedas engranadas simultáneamente con una rueda dentada intermedia de conexión con un motor o con un árbol de transmisión, consiguiendo un movimiento simultáneo, sincronizado y en sentidos opuestos, de los dos pares de ruedas.

Pues bien, si bien dicho grupo centrador cumple satisfactoriamente con los objetivos que persigue de colocar correctamente los envases en la cinta transportadora, existen en el mismo determinados aspectos susceptibles de ser mejorados, concretamente los relativos a la posibilidad de que se produzca la desincronización de un envase, ya sea hacia adelante o hacia atrás, y no coincidir en las cavidades de las mordazas, provocando la rotura del envase y el correspondiente atasco de la máquina.

El objetivo de la presente invención es, pues, desarrollar un nuevo tipo de grupo centrador mejorado al cual se dota de un mecanismo de embrague y de un sistema de control de sincronización que eviten los inconvenientes anteriormente señalados, debiendo mencionarse que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro grupo centrador para máquinas de etiquetado que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que aquí se preconiza, según se reivindica.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Así, el grupo centrador para máquinas de etiquetado que la presente invención propone es, como ya se ha descrito, del tipo que funciona mediante dos conjuntos compuestos por varias piezas mecánicas, enfrentados uno al otro y unidos mecánicamente, tienen como finalidad dar movimiento simultáneo a ambos conjuntos, comprendiendo cada uno de ellos un portamordazas al que se fija una mordaza. Dichos conjuntos, pues, realizan una órbita de movimiento constante o por ciclos cuyo resultado es el centrado del envase en la cinta transportadora de la máquina.

Pues bien, en el supuesto caso de un envase desincronizado, bien por la parte anterior o por la parte posterior del grupo, éste, al no coincidir con las cavidades centrales de las mordazas que deberían acogerlo para situarlo correctamente, es presionado por alguno de los extremos de dichas mordazas y, al no poder cerrarse debidamente, la fuerza que ejercen sobre el envase, en lugar de provocar el aplastamiento del mismo como ocurriría en un grupo centrador convencional, gracias a la existencia del sistema de embrague que incorpora de forma caracterizadora el grupo aquí preconizado, se provoca el desembragado del piñón de tracción, evitando así reventar ningún envase.

En concreto el mecanismo de embrague de seguridad de atasco o mal centrado del grupo centrador está compuesto, esencialmente, por piñones de tracción con unas bolas de acero que encajan en unas cavidades del piñón central. El sistema, al haber un atasco o mal posicionado, hace presión y vence la fuerza de dichas bolas de acero, provocando su desplazamiento fuera de las cavidades, lo que hace saltar la tracción. Al desembragar por sobre esfuerzo del piñón, provocan el paro de la máquina.

Paralelamente, el centrador está dotado de un sistema de control de sincronismo. Dicho sistema está compuesto por dos o más detectores que pueden consistir en sensores inductivos o fotocélulas o sistema micro mecánico o cualquier sistema de lectura simultánea. Dichos detectores están instalado en el grupo centrador para que actúan simultáneamente y, al no hacerlo debido al desembragado por mala posición de envase, la maquina realiza un paro de emergencia.

Luego, para colocar la mordaza en su posición original, se efectúa un giro de esta manualmente, hasta coincidir el enclavamiento de las bolas del sistema de embrague en sus cavidades correspondientes, ya que cada cavidad esta en diferente radio.

Visto lo que antecede, se constata que el grupo...

1. GRUPO CENTRADOR PARA MÁQUINAS DE ETIQUETADO, siendo dicha máquina de las que comprende una cinta transportadora (2) de envases, cabezal etiquetador (5) y estación de alisado con rodillos (6) ; donde el grupo centrador (4) asegura la correcta de los envases sobre dicha cinta transportadora, comprendiendo dos mesas (7) de soporte, una a cada lado de la cinta, con sendos pares de ruedas (8) en las que existen sendos pivotes (9) excéntricos, sobre los que se monta un portamordazas (11) con una mordaza (12) , de tal forma que las dos portamordazas (11) realizan un giro orbital, en sentidos opuestos, de acercamiento y alejamiento paralelo sobre la cinta transportadora (2) cuando las ruedas (8) giran simultáneamente; y donde para su accionamiento, cada rueda (8) está asociada coaxialmente a una rueda dentada (16) engranada a un piñón central (17) motriz, caracterizado porque dicho piñón central (17) , en al menos una de ambas mesas (7) , incorpora un mecanismo de embrague de seguridad que, ante un eventual sobreesfuerzo de dicho piñón, lo desembraga.

2. GRUPO CENTRADOR PARA MÁQUINAS DE ETIQUETADO, según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de embrague del piñón central (17) consiste en un conjunto de bolas (20) , alojadas en un mecanizado (19) del piñón y unas cavidades (21) donde encajan dichas bolas (20) , y las cuales se hallan vinculadas superiormente a un muelle (22) que, a su vez, se sujeta al conjunto mediante tuercas (23) de fijación.

3. GRUPO CENTRADOR PARA MÁQUINAS DE ETIQUETADO, según la reivindicación 2, caracterizado porque las cavidades (21) y las bolas (20) del mecanismo de embrague son tres y están repartidas de forma equidistante alrededor del eje central del piñón y a diferentes distancias del mismo.

4. GRUPO CENTRADOR PARA MÁQUINAS DE ETIQUETADO, según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque adicionalmente incorpora un sistema de seguridad de sincronismo que controla el funcionamiento sincronizado de los dos pares de ruedas (8) de cada mesa (7) .

5. GRUPO CENTRADOR PARA MÁQUINAS DE ETIQUETADO, según la reivindicación 4, caracterizado porque el sistema de seguridad de sincronismo está compuesto por dos o más detectores (24) situados en las proximidades de cada una de las dos mesas del grupo centrador, los cuales actúan simultáneamente, estando conectado de forma que, de no hacerlo, provocan un paro de emergencia de la maquina.