Grúa (1) provista de una base (2), al menos una columna (3), un brazo (4) articulado con respecto a la columna (3) y un sistema hidráulico (5),

que comprende un sistema de enclavamiento mecánico basado en al menos un elemento de bloqueo (7) conectado articuladamente a una conexión articulada (6) entre el brazo (4) y un extremo libre de un vástago móvil (5b) del sistema hidráulico (5), donde el elemento de bloqueo (7) comprende una ranura interior (8) por la cual es capaz de desplazarse una protuberancia (9) solidaria a una parte fija (5a) del sistema hidráulico (5). La ranura interior (8) está provista de al menos un entrante (10) en el cual se puede alojar la protuberancia (9) para bloquear el brazo (4) en diferentes posiciones. El sistema de enclavamiento es apto para cualquier tipo de brazo (4), sea simple, doble o de otro tipo.

Grúa con brazo elevable provisto de un sistema de enclavamiento mecánico.

Sector de la técnica

La invención se refiere a una grúa del tipo de las que son utilizadas en talleres mecánicos, almacenes, etc. para levantar objetos pesados, las cuales están dotadas de un brazo elevable de cuyo extremo se dispone un gancho o cualquier otro medio para permitir agarrar o sujetar el objeto que se desea levantar.

Estado de la técnica

En el estado de la técnica se conocen múltiples diseños de grúas para permitir elevar un vehículo u otro objeto muy pesado sin necesidad de que el operario realice ningún esfuerzo y proporcionando seguridad en su uso. Dichas grúas suelen comprender una base, generalmente provista de ruedas, una columna que se eleva desde la base hasta una determinada altura, y un brazo conectado articuladamente a la columna. El brazo articulado es capaz de ascender o descender accionado por un sistema hidráulico. El extremo libre del brazo articulado suele comprender un gancho, plataforma u otro elemento destinado a sujetar o recibir todo o parte del objeto que se desea levantar.

Como se ha mencionado, el accionamiento del brazo se realiza mediante un sistema hidráulico comprendido en la grúa. Dicho sistema hidráulico es responsable no solamente de permitir la elevación y el descenso regulado y seguro del objeto que se desea levantar, sino también de mantenerlo levantado en un determinado punto. Es decir, el sistema hidráulico debe ser capaz de mantener el brazo articulado elevado en un determinado punto incluso cuando dicho brazo está soportando una carga elevada.

Con objeto de aumentar la seguridad de la grúa en el caso hipotético en que el sistema de accionamiento hidráulico fallara, se ha aplicado a ciertas grúas un sistema de bloqueo adicional mecánico para bloquear la posición del brazo de forma complementaria a la acción del sistema hidráulico. De esta manera, en caso de fallo hidráulico, el sistema de bloqueo mecánico garantiza que el brazo de la grúa continúa sujetando el objeto y que éste no cae, eliminando el grave riesgo de sufrir daños que ello supondría no sólo para el operario sino para el objeto en sí.

Un ejemplo de estos sistemas puede verse en la solicitud de patente número EP1775251A1, la cual muestra una grúa dotada de base, columna y brazo articulado. El brazo articulado de este documento es doble, es decir, está formado por dos barras paralelas, con conexiones articuladas en sus respectivos extremos de manera que se forma un paralelogramo articulado. Sobre la barra inferior actúa el sistema hidráulico de accionamiento. El brazo comprende, como sistema de enclavamiento mecánico, una pieza de bloqueo alargada conectada articuladamente a la conexión articulada entre la barra superior del brazo y la columna. Dicha pieza de bloqueo presenta una ranura longitudinal dentada a lo largo de la cual se desplaza (pudiendo quedar bloqueada en los dientes) la conexión articulada entre la barra inferior y el sistema hidráulico. Evidentemente, este diseño de enclavamiento mecánico, además de presentar cierta complejidad, es solamente apto para grúas provistas de brazo doble.

La presente invención pretende proporcionar un sistema de enclavamiento mecánico apto para grúas provistas de un único brazo además de para grúas de brazo doble u otras, que sea capaz de bloquear el brazo en diferentes posiciones para garantizar la seguridad en caso de fallo hidráulico.

Descripción breve de la invención

Es objeto de la invención una grúa que, al igual que otras grúas convencionales, comprende una base, al menos una columna, un brazo articulado con respecto a la columna y un sistema hidráulico. El sistema hidráulico presenta una parte fija y un vástago móvil, estando el extremo libre del vástago móvil conectado con el brazo por medio de una conexión articulada. El extremo libre del vástago móvil puede actuar sobre el brazo para producir la elevación o descenso del mismo. La grúa según la invención presenta, además, la particularidad de que comprende al menos un elemento de bloqueo conectado articuladamente a la conexión articulada entre el extremo libre del vástago móvil y el brazo, donde el elemento de bloqueo comprende una ranura interior por la cual es capaz de desplazarse una protuberancia solidaria al elemento fijo del sistema hidráulico. La ranura está provista de al menos un entrante en el cual se puede alojar la protuberancia para bloquear el brazo, donde cada entrante define una posición de bloqueo del mismo.

El sistema de enclavamiento mecánico de la invención es apto para brazos de cualquier configuración: simples (formados por una única barra o viga), dobles (formados por ejemplo por dos barras paralelas como se muestra en el documento EP1775251A1), etc. Esto es posible gracias al hecho de que el elemento de bloqueo se conecta al brazo únicamente en un punto, más concretamente en la conexión articulada entre el brazo y el extremo libre del vástago móvil del sistema hidráulico. Además, la invención es interesante porque precisamente aprovecha esta conexión articulada para conectar elemento de bloqueo en lugar de requerir de una conexión articulada adicional, específica para él. De este modo, la invención evita complejidades innecesarias.

Por otra parte, el sistema de enclavamiento mecánico según la invención es independiente del resto de elementos de la propia grúa (base, columna, brazo articulado, sistema hidráulico, etc.) de manera que podría incluso considerarse como un accesorio adaptable a una grúa convencional que no estuviera equipada de un enclavamiento mecánico.

Descripción breve de las figuras

Los detalles de la invención se aprecian en las figuras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del alcance de la invención:

- La Figura 1 muestra una perspectiva de un modo de realización de la grúa según la invención.

- Las Figuras 2 y 3 muestran dos perspectivas del sistema de enclavamiento mecánico utilizado en la grúa de la Figura 1.

Descripción detallada de la invención

La Figura 1 muestra un modo de realización de la grúa según la invención, Como se puede observar, la grúa (1) comprende una base (2), al menos una columna (3) -en este caso una-, un brazo (4) articulado con respecto a la columna (3) y un sistema hidráulico (5) de accionar la elevación o descenso del brazo (4). El sistema hidráulico (5) presenta una parte fija (5a) y un vástago móvil (5b). El extremo libre del vástago móvil (5b) está conectado con el brazo (4) por medio de una conexión articulada (6). El vástago móvil (5b) y puede actuar sobre el brazo (4) para producir la elevación o el descenso del mismo.

La grúa según la invención comprende además al menos un elemento de bloqueo (7) conectado articuladamente a la conexión articulada (6) entre el extremo libre del vástago móvil (5b) del sistema hidráulico (5) y el brazo (4). Dicho elemento de bloqueo (7) comprende una ranura interior (8) por la cual es capaz de desplazarse una protuberancia (9) solidaria a la parte fija (5a) del sistema hidráulico (5). La ranura interior (8) está provista de al menos un entrante (10) en el cual se puede alojar la protuberancia (9) para bloquear el brazo (4) en diferentes posiciones.

Las Figuras 2 y 3 muestran dos perspectivas del sistema de enclavamiento descrito anteriormen- te.

Preferentemente, como puede observarse en la Figura 1 y especialmente en las Figuras 2 y 3, el elemento de bloqueo (7) comprende un elemento de accionamiento (11) que permite a un usuario provocar el giro del elemento de bloqueo (7) con respecto a la conexión articulada (6) que lo une al brazo (4). Entonces, en caso de estar la protuberancia (9) alojada en un entrante (10), el entrante (10) se puede desacoplar de la protuberancia (9), y pueden quedar la protuberancia (9) y, por lo tanto, el brazo (4) desbloqueados. De este modo, mediante una sencilla actuación sobre el elemento de accionamiento (11) es posible desbloquear el enclavamiento mecánico.

Preferentemente, el elemento de accionamiento (11) es un asa tal como se ha mostrado en las figuras. Sin embargo, no se descartan otros elementos de accionamiento alternativos, si son capaces de provocar el giro del elemento de bloqueo (7) tal como se ha descrito anteriormente.

Preferentemente también, el centro de gravedad del elemento de bloqueo (7) está dispuesto de forma que, en situación de desbloqueo (por ejemplo en la Figura 1), es decir, cuando la protuberancia...

1. Grúa (1), que comprende una base (2), al menos una columna (3), un brazo (4) articulado con respecto a la columna (3) y un sistema hidráulico (5), donde el sistema hidráulico (5) presenta una parte fija (5a) y un vástago móvil (5b), donde el extremo libre del vástago móvil (5b) está conectado con el brazo (4) por medio de una conexión articulada (6) y puede actuar sobre el brazo (4) para producir la elevación o el descenso del mismo, que se caracteriza por que comprende:

- al menos un elemento de bloqueo (7) conectado articuladamente a la conexión articulada (6) entre el extremo libre del vástago móvil (5b) del sistema hidráulico (5) y el brazo (4), donde

- el elemento de bloqueo (7) comprende una ranura interior (8) por la cual es capaz de desplazarse una protuberancia (9) solidaria a la parte fija (5a) del sistema hidráulico (5),

- estando la ranura interior (8) provista de al menos un entrante (10) en el cual se puede alojar la protuberancia (9) para bloquear el brazo (4) en diferentes posiciones.

2. Grúa (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el elemento de bloqueo (7) comprende un elemento de accionamiento (11) que permite a un usuario provocar el giro del elemento de bloqueo (7) con respecto a la conexión articulada (6) que lo une al brazo (4) de manera que en caso de estar la protuberancia (9) alojada en un entrante (10), el entrante (10) se pueda desacoplar de la protuberancia (9), y pueda quedar la protuberancia (9) y por lo tanto el brazo (4) desbloqueados.

3. Grúa (1), según la reivindicación 2, que se caracteriza por que el elemento de accionamiento (11) es un asa.

4. Grúa (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el centro de gravedad del elemento de bloqueo (7) está dispuesto de forma que, en situación de desbloqueo, una línea imaginaria que une dicho centro de gravedad con la conexión articulada (6) forma un cierto ángulo con la vertical.

5. Grúa (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el elemento de bloqueo (7) está formado por dos chapas (7a, 7b) provistas de respectivas e idénticas ranuras interiores (8) por las cuales son capaces de desplazarse dos respectivas protuberancias (9) solidarias a la parte fija (5a) del sistema hidráulico (5), estando las dos chapas (7a, 7b) dispuestas una a cada lado del vástago móvil (5b) del sistema hidráulico (5).

6. Grúa (1), según la reivindicación 5, que se caracteriza por que las chapas (7a, 7b) se encuentran fijadas entre sí por un tornillo (12).

7. Grúa (1), según las reivindicaciones 3 y 5, que se caracteriza por que las chapas (7a, 7b) se encuentran unidas entre sí por el asa.