Estabilizador magnético pasivo de cabina de ascensor.

Un sistema (10) de ascensor, comprendiendo el sistema:

una cabina (16);

un armazón (14) de cabina conectado a la cabina (16); y

una pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes dispuestos para amortiguar el movimiento dela cabina (16) con respecto al armazón (14) de la cabina, donde cada uno de los amortiguadores (22) deimanes comprende:

un miembro receptor (24) conectado a un primer componente;

un primer imán permanente (26) dispuesto dentro del miembro receptor (24);

un segundo imán permanente (28) dispuesto dentro del miembro receptor (24) en serie con el primerimán (26), donde el segundo imán (28) incluye un polo que repele un polo enfrentado del primer imán(26); y

un miembro (30) de acoplamiento deslizantemente conectado al miembro receptor (24) y que comprende:

un primer extremo configurado para acoplarse con un segundo componente; y

un segundo extremo dentro del miembro receptor contiguo al primer imán (26);

caracterizado porque el primer componente es uno entre la cabina (16) y el armazón (14) de la cabina, y elsegundo componente es el otro de esa cabina (16) y el armazón (14) de la cabina;

donde la pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes comprende:

tres pares de amortiguadores (22) de imanes permanentes conectados a la parte superior de la cabina(16) contiguamente al armazón (14); y

tres pares de amortiguadores (22) de imanes permanentes conectados a la parte inferior de la cabina(16) contiguamente al armazón (14); y

donde los dos amortiguadores de imanes de cada una de las parejas de amortiguadores (22) deimanes están configurados para amortiguar la vibración entre la cabina (16) y el armazón (14) en dosdirecciones opuestas.

Estabilizador magnético pasivo de cabina de ascensor.

ANTECEDENTES La presente invención está relacionada con la amortiguación de vibraciones entre un primer y un segundo componente. Más en particular, la invención está relacionada con un amortiguador de imán permanente configurado para amortiguar las vibraciones transmitidas a la cabina de un ascensor desde los carriles guía sobre los cuales viaja el ascensor.

Un sistema típico de ascensor incluye una cabina del ascensor y un contrapeso, cada uno de ellos suspendido en puntos distales sobre cuerdas elevadoras en el hueco del ascensor. En algunos sistemas, la cabina del ascensor está unida al armazón de la cabina, al cual están unidas las cuerdas elevadoras. El sistema de ascensor incluye también unos carriles guía que se extienden por la longitud del hueco del ascensor y están unidos a lados opuestos del hueco. A la cabina del ascensor o al armazón de la cabina, hay unido un grupo de guías para ruedas, y guían la cabina o el armazón hacia arriba y hacia abajo del hueco, a lo largo de los carriles guía.

Hay varios factores que impactan la calidad del recorrido de la cabina del ascensor en los sistemas de ascensores. Uno de tales factores es la longitud total del hueco. Los huecos más largos requieren un mayor número de segmentos de carriles guía apilados dentro del hueco y un mayor número de uniones entre los segmentos de los carriles guía. Un número mayor de segmentos de carriles guía da como resultado un mayor peso total de los carriles guía. El aumento de peso de los segmentos de carriles guía hace que los carriles se doblen en el hueco. Además, las uniones entre los segmentos de carriles guía da como resultado unas discontinuidades en las uniones. Incluso unos carriles ligeramente doblados y una mínima discontinuidad en las uniones hacen que una cabina de ascensor que asciende o desciende vibre y se mueva lateralmente.

Para minimizar el adverso impacto de las imperfecciones de los carriles sobre la calidad del recorrido de la cabina del ascensor, los conjuntos de guías para ruedas incluyen comúnmente un sistema de suspensión y un sistema de amortiguación. Sin embargo, los conjuntos de guías para ruedas anteriores, se han esforzado por equilibrar la rigidez requerida para la amortiguación y suavización requeridas para la suspensión. Además de la suspensión de guías para ruedas y de la amortiguación, los sistemas de ascensores anteriores han empleado comúnmente amortiguadores de caucho en bruto dispuestos, por ejemplo, entre el armazón y la cabina, para estabilizar la cabina durante el funcionamiento. Estos amortiguadores están a menudo montados y ajustados incorrectamente, conduciendo a un aumento de la vibración en la cabina del ascensor. Las propiedades del material de los amortiguadores se degradan con el tiempo y por tanto necesitan una sustitución relativamente frecuente. Finalmente, los amortiguadores transmiten vibraciones, por ejemplo desde el armazón de la cabina a la cabina, lo cual excita a otros componentes, generando con ello ruido adicional en el sistema.

Los sistemas elevadores anteriores han empleado también acopladores electromagnéticos para reducir el impacto de las imperfecciones de los carriles guía sobre la calidad del recorrido de la cabina del ascensor. Sin embargo, los acopladores electromagnéticos tienen varias desventajas. Los acopladores electromagnéticos son objeto de fallos cuando falla la fuente de alimentación que alimenta los electroimanes incluidos en tales acopladores. Los acopladores electromagnéticos consumen una energía eléctrica adicional durante el funcionamiento y aumentan la masa añadida a los sistemas de ascensor que emplean tales acopladores. Además, los acopladores electromagnéticos son muy costosos, prohibiendo prácticamente su uso en las aplicaciones comerciales de los sistemas de ascensor.

Además de soluciones activas tales como el acoplador electromagnético, se han propuesto sistemas de ascensor que incluyen acopladores pasivos de imanes permanentes sin contacto. Uno de tales acopladores está descrito en la Solicitud Internacional PCT Núm. US2007/002433, titulada “Aislador de ruido de imán permanente”. Los acopladores magnéticos sin contacto, tal como el descrito en la PCT US2007/002433, pueden ser empleados para aislar físicamente la cabina del ascensor de las vibraciones originadas por las imperfecciones de los carriles guía. Los acopladores magnéticos incluyen grupos de parejas de imanes repelentes dispuestos para formar un acoplamiento, por ejemplo entre la cabina del ascensor y el armazón de la cabina o entre el armazón de la cabina y las guías para ruedas.

El documento JP 2007217083A divulga un dispositivo de amortiguación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

En vista de lo anterior, la presente invención tiene como objetivo resolver uno o más de los problemas antes mencionados que aquejan a los sistemas de ascensores.

SUMARIO Un dispositivo para amortiguar vibraciones entre un primer componente y un segundo componente, incluye un miembro receptor configurado para conectarse al primer componente, un primer imán permanente dispuesto dentro del miembro receptor, un segundo imán permanente dispuesto dentro del miembro receptor en serie con el primer imán, y un miembro de acoplamiento deslizantemente conectado con el miembro receptor y que incluye un primer extremo configurado para acoplarse con el segundo componente, y un segundo extremo dentro del miembro receptor, contiguo al primer imán. El segundo imán incluye un polo que repele a un polo enfrentado del primer imán.

Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada son solamente ejemplos y con fines explicativos, y no son restrictivos de la invención según está reivindicada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Éstas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención quedarán claras a partir de la descripción siguiente, de las reivindicaciones anexas y de los ejemplos de modos de realización que se acompañan ilustrados en los dibujos, que se describen brevemente a continuación.

La figura 1 muestra un sistema de ascensor. La figura 2 muestra un sistema de ascensor que incluye un modo de realización de un amortiguador de imán permanente, de acuerdo con la presente invención. La figura 3 es una vista en perspectiva detallada de un conjunto de los amortiguadores ilustrados en la figura 2, dispuestos en la unión entre el armazón de la cabina y la parte superior de la cabina. La figura 4 es una vista en sección de un modo de realización del amortiguador de imán permanente ilustrado en las figuras 2 y 3. La figura 5 es un gráfico de la fuerza repulsiva de los imanes permanentes de un amortiguador similar al amortiguador de imán permanente de las figuras 2 – 4, en función de la distancia entre los imanes. La figura 6 es una vista superior en detalle de una alternativa, que no es parte de la presente invención, en la cual se ha modificado el número y la configuración de los amortiguadores de imanes permanentes del sistema de ascensor.

DESCRIPCIÓN DETALLADA A través de los dibujos, se han hecho esfuerzos para utilizar las mismas referencias numéricas o similares para los mismos componentes o similares.

La figura 1 muestra un sistema 10 de ascensor que incluye miembros 12 de tracción (por ejemplo, cables, como se ha ilustrado, o alternativamente correas) , un armazón 14 de la cabina, una cabina 16, unas guías 18 para ruedas, y unos carriles guía 20. Los cables 12 están conectados al armazón 14 de la cabina y a un contrapeso (no ilustrado) dentro del hueco del ascensor. La cabina 16, que está unida al armazón 14 de la cabina, se desplaza hacia arriba y hacia abajo en el hueco, mediante una fuerza transmitida a través de los cables 12 al armazón 14 de la cabina. Las guías 18 para ruedas están unidas al armazón 14 de la cabina y guían el armazón 14 de la cabina y la cabina 16 hacia arriba y hacia abajo del hueco, a lo largo de los carriles guía 20.

Las imperfecciones en los carriles guía 20 pueden afectar a la calidad del recorrido, haciendo que el armazón 14 de la cabina, y por ello a la cabina 16, vibren y se muevan dentro del hueco. Hay varios factores que impactan la calidad del recorrido de la cabina 16. Como se ha establecido anteriormente, dos de los factores son: (a) la longitud total de hueco del ascensor, que tiene una correlación directa con la potencial flexión de los... [Seguir leyendo]

1. Un sistema (10) de ascensor, comprendiendo el sistema:

una cabina (16) ; un armazón (14) de cabina conectado a la cabina (16) ; y una pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes dispuestos para amortiguar el movimiento de la cabina (16) con respecto al armazón (14) de la cabina, donde cada uno de los amortiguadores (22) de imanes comprende:

un miembro receptor (24) conectado a un primer componente; un primer imán permanente (26) dispuesto dentro del miembro receptor (24) ; un segundo imán permanente (28) dispuesto dentro del miembro receptor (24) en serie con el primer imán (26) , donde el segundo imán (28) incluye un polo que repele un polo enfrentado del primer imán

(26) ; y

un miembro (30) de acoplamiento deslizantemente conectado al miembro receptor (24) y que comprende:

un primer extremo configurado para acoplarse con un segundo componente; y 20 un segundo extremo dentro del miembro receptor contiguo al primer imán (26) ;

caracterizado porque el primer componente es uno entre la cabina (16) y el armazón (14) de la cabina, y el segundo componente es el otro de esa cabina (16) y el armazón (14) de la cabina; donde la pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes comprende:

tres pares de amortiguadores (22) de imanes permanentes conectados a la parte superior de la cabina

(16) contiguamente al armazón (14) ; y tres pares de amortiguadores (22) de imanes permanentes conectados a la parte inferior de la cabina

(16) contiguamente al armazón (14) ; y

donde los dos amortiguadores de imanes de cada una de las parejas de amortiguadores (22) de imanes están configurados para amortiguar la vibración entre la cabina (16) y el armazón (14) en dos direcciones opuestas.

2. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además:

al menos una guía (20) conectada al armazón (14) de la cabina, donde los amortiguadores (22) de imanes están configurados para amortiguar las vibraciones entre la cabina

(16) y al menos una guía (20) .

3. El sistema de la reivindicación 1 o 2, en el que el miembro receptor (24) es un manguito y el miembro de acoplamiento es un émbolo (30) articulado con el manguito (24) .

4. El sistema de la reivindicación 3, en el que cada uno de la pluralidad de amortiguadores (22) de imanes

permanentes comprende además un miembro roscado (32) ajustablemente conectado al manguito (24) en oposición 45 al émbolo (30) e incluyendo un extremo dentro del manguito (24) contiguo al segundo imán (28) .

5. El sistema de la reivindicación 4, en el que el extremo del miembro roscado (32) está conectado al segundo imán (28) .

50 6. El sistema de la reivindicación 3, 4 o 5, en el que cada uno de los amortiguadores (22) de imanes permanentes comprende además una junta tórica (34) configurada para limitar el movimiento del émbolo (30) con respecto al manguito (24) , y donde la junta tórica (34) está dispuesta alrededor del vástago del émbolo (30) entre la cabeza del émbolo (30) y un extremo del manguito (24) al cual está conectado deslizantemente el émbolo (30) .

7. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en el que el manguito (24) comprende al menos un orificio con una primera abertura en una superficie interna del manguito (24) , y una segunda abertura sobre una superficie externa del manguito (24) .

60 8. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que cada uno de la pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes comprende además uno o más imanes permanentes adicionales dispuestos en serie con el primer y segundo imanes (26, 28) , dentro del miembro receptor (24) .

9. El sistema de la reivindicación 1, en el que cada uno de la pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes comprende además un tope (34) configurado para limitar el movimiento del miembro (30) de acoplamiento con respecto al miembro receptor (24) .

10. El sistema de la reivindicación 9, en el que el tope (34) es una junta tórica.

11. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que el miembro receptor (24) está formado por un

material eléctricamente conductor tal que, cuando uno de ellos o ambos imanes (26, 28) se desplazan dentro del 10 miembro receptor (24) , se genera una corriente eléctrica inducida.

12. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que al menos uno entre el primer y el segundo imanes (26, 28) es generalmente cilíndrico.