Equipo de análisis con dispositivo para la apertura y el cierre de recipientes de reactivos.

Equipo de análisis parcial o totalmente automático que abarca un dispositivo para la apertura y el cierre de unmecanismo de cierre de un recipiente de reactivos (13),

con un portador de la aguja de pipeteado que se puedemover verticalmente (4) y un empujador móvil (11) que sirve para la apertura y el cierre del mecanismo de cierre delrecipiente de reactivos, donde mediante un movimiento adecuado hacia el empujador de uno de los recipientes dereactivos (12), que tenga el mecanismo de cierre, se abre y se cierra el mecanismo de cierre del recipiente dereactivos por medio de un talón de arrastre (15), donde el empujador se mueve desde una posición de descansohacia una posición de trabajo, de manera que encastra en el talón de arrastre, caracterizado porque un movimientovertical del portador de la aguja de pipeteado o de un dispositivo que produzca el movimiento vertical del portador dela aguja de pipeteado, es transferido al empujador por medio de un medio de transferencia de fuerzas adecuado,que es movido desde la posición de descanso a la posición de trabajo.

Equipo de análisis con dispositivo para la apertura y el cierre de recipientes de reactivos El objeto de la invención es un dispositivo para la apertura y el cierre de un mecanismo de cierre de un recipiente de reactivos en un equipo de análisis parcial o totalmente automático, así como el procedimiento con el que se utiliza este dispositivo para la apertura y el cierre de un mecanismo de cierre de un recipiente de reactivos en un equipo de análisis parcial o totalmente automático.

Los equipos de análisis parcial o totalmente automáticos se utilizan en gran cantidad en el diagnóstico medicinal, pero también en otras áreas, como por ejemplo la analítica. Estos equipos están compuestos, básicamente, por 3 partes: una parte de reactivos, una parte de muestras y una parte de análisis. En la parte de reactivos se coloca una cantidad determinada de reactivos en recipientes de reactivos. Los reactivos deben estar cerrados lo más herméticamente posible, para evitar, por ejemplo, contaminaciones y evaporaciones. En la parte de muestras se coloca una cantidad determinada de muestras. También las muestras, dado el caso, deberían estar cerradas lo más herméticamente posible respecto al aire, por motivos de seguridad, por ejemplo contaminación y peligro potencial de infección. Además, es ventajoso que los compartimentos individuales, es decir, por ejemplo toda la parte de reactivos o la parte de pruebas, estén asegurados contra impurezas mediante una tapa. La transferencia necesaria de líquidos entre las partes individuales se realiza, por lo general, mediante pipetas de transferencia, que se pueden mover, según la necesidad, en dirección X, Z y/o Y o en dirección pi (rotación angular) . El accionamiento se realiza a menudo mediante motores de marcha paso a paso, con un motor para cada dirección de movimiento. En ciertas circunstancias, el movimiento máximo en dirección Z es considerable y puede tener desde 10 a 200 mm, determinado por los diferentes volúmenes de llenado y los diferentes diseños de los recipientes de reactivos y/o muestras (los recipientes de reactivos y muestras se denominan a continuación en forma genérica como recipientes de reactivos) .

Estos requerimientos han llevado a diferentes propuestas de soluciones para el diseño de mecanismos de cierre para recipientes de reactivos. Se deben diferenciar dos grupos de soluciones: por un lado un grupo de sistemas "pasivos", en los cuales el mecanismo de cierre para el recipiente de reactivos está diseñado de manera tal que se debe asegurar un nuevo cierre mediante la elasticidad del material del mecanismo de cierre, como se propone por ejemplo en la solicitud EP 0 509 281; por otro lado están los sistemas “activos”, en los cuales la apertura y el cierre se deben realizar de forma activa, como se describe por ejemplo en la solicitud EP 0 543 638. Aquí no se ofrece, sin embargo, una posibilidad de solución respecto a la forma en que el mecanismo de cierre puede ser abierto o cerrado. En la solicitud antigua DE 197 46 169 se describe un mecanismo de cierre para recipientes de reactivos que se mueve por medio de un empujador. En la práctica se dan problemas adicionales debido a la tapa del compartimento. Los recipientes de reactivos deberían estar abiertos solo durante la extracción, por los motivos indicados anteriormente. Ejemplos de dispositivos para la apertura y el cierre de recipientes en equipos de análisis se pueden encontrar en los siguientes documentos mencionados en el informe de búsqueda europeo: DE 32 04 584 A, DE 33 46 517 A, US 5 578 494 A, EP 0 703 457 A y EP 0 523 425 A.

La presente invención se basa, por lo tanto, en la búsqueda de un procedimiento lo más simple posible para la manipulación de un mecanismo de cierre activo para recipientes de reactivos. Al mismo tiempo, el procedimiento debe estar diseñado de manera tal que los dispositivos necesarios para el procedimiento puedan acoplarse en equipos ya existentes.

Esta tarea se logra mediante un dispositivo que, básicamente, aprovecha los procesos de movimientos verticales ya existentes del portador de la aguja de pipeteado (4) , sin perjudicar la libertad de movimiento de la aguja de pipeteado.

De manera ventajosa, se utiliza el movimiento ascendente del portador de la pipeta, transfiriendo a un empujador

(11) el movimiento ascendente del portador de la pipeta a través de un medio, conocido por el experto, que invierte la dirección del movimiento. De esa forma, el empujador se mueve desde la posición de descanso hacia abajo, a la posición de trabajo. Aprovechando el movimiento ascendente, la carrera del empujador se puede configurar de manera independiente de la profundidad de inmersión de la aguja de pipeteado.

El experto sabe que la transferencia de fuerza se puede realizar de varias formas (por ejemplo mediante un mecanismo de palanca apropiado, un mecanismo de tracción, un dispositivo hidráulico o una transmisión Bowden) , de manera que las formas de realización descritas a continuación solamente explican la invención pero de ninguna manera la deben limitar.

Descripción sintética de las figuras:

Fig. 1) Dispositivo de transferencia con mecanismo de palanca basculante en posición de desplazamiento;

Fig. 2) Dispositivo de transferencia en posición de operación, portador de la aguja de pipeteado (4) en posición de desplazamiento, empujador (11) en posición de descanso;

Fig. 3) Portador de la aguja de pipeteado (4) en posición superior, empujador (11) en posición de trabajo;

Fig. 4) Empujador (11) en posición de trabajo, recipiente de reactivos (16) en movimiento;

Fig. 5) Mecanismo de cierre del recipiente de reactivos (13) abierto, aguja de pipeteado en posición de pipeteado;

Fig. 6) Portador de la aguja de pipeteado (4) en posición superior, empujador (11) en posición de trabajo;

Fig. 7) Portador de la aguja de pipeteado (4) en posición superior, empujador (11) en posición de trabajo, mecanismo de cierre del recipiente de reactivos (13) cerrado, talón de arrastre (15) desviado elásticamente;

Fig. 8) Dispositivo de transferencia girado en posición de operación, portador de la aguja de pipeteado (4) en posición de desplazamiento, empujador (11) en posición de descanso;

Fig. 9) Dispositivo de transferencia con correa dentada (26) en posición de operación, portador de la aguja de pipeteado (4) en posición superior, empujador (11) en posición de trabajo;

Fig.10) Dispositivo de transferencia en posición de operación, portador de la aguja de pipeteado (4) en posición de desplazamiento, placa de empuje (27) en posición de descanso;

Fig.11) Mecanismo de cierre del recipiente de reactivos (13) abierto, aguja de pipeteado en posición de pipeteado, empujador (11) en posición de descanso;

Fig.12) Mecanismo de cierre del recipiente de reactivos (13) , separado en: tapa del mecanismo de cierre del recipiente de reactivos (14) y cuerpo del mecanismo de cierre del recipiente de reactivos.

Fig.13) Recipiente de reactivos (12) con mecanismo de cierre del recipiente de reactivos (13) abierto;

Fig.14) Recipiente de reactivos (12) con mecanismo de cierre del recipiente de reactivos (13) cerrado;

Una forma de realización del dispositivo acorde a la invención está descrita de manera ejemplar en las figuras 1 a 8. 1) La aguja de pipeteado (3) suspendida en un brazo de soporte (2) se mueve hacia una posición por encima de la apertura del recipiente de reactivos (12) , que en ese momento todavía está cerrada;

2) el portador de la aguja de pipeteado (4) se mueve hacia arriba desde la posición de operación, allí, por medio del talón de arrastre (7) , la palanca basculante I (8) , la varilla de tope (9) y la palanca basculante II (10) , se transfiere el movimiento al empujador (11) , que de esa forma es movido desde la posición de descanso a la posición de trabajo;

3) por el movimiento del recipiente de reactivos relativo al empujador, a través del talón de arrastre (15) se abre la tapa del mecanismo de cierre del recipiente de reactivos y el recipiente de reactivos se conduce a la posición de extracción;

4) mediante el movimiento ascendente del portador de la aguja de pipeteado (4) , a la inversa del movimiento del paso 2) , el empujador se mueve nuevamente a la posición de descanso por medio de la fuerza elástica;

5) la aguja de pipeteado (3) extrae el material de transferencia; 6) mediante el siguiente movimiento ascendente del portador de la aguja de pipeteado (4) , se vuelve a

realizar el proceso de movimiento del paso 2) , por medio del cual el empujador (11) es movido desde la posición de descanso a la posición de trabajo; 7) por un movimiento adecuado... [Seguir leyendo]

1. Equipo de análisis parcial o totalmente automático que abarca un dispositivo para la apertura y el cierre de un mecanismo de cierre de un recipiente de reactivos (13) , con un portador de la aguja de pipeteado que se puede mover verticalmente (4) y un empujador móvil (11) que sirve para la apertura y el cierre del mecanismo de cierre del recipiente de reactivos, donde mediante un movimiento adecuado hacia el empujador de uno de los recipientes de reactivos (12) , que tenga el mecanismo de cierre, se abre y se cierra el mecanismo de cierre del recipiente de reactivos por medio de un talón de arrastre (15) , donde el empujador se mueve desde una posición de descanso hacia una posición de trabajo, de manera que encastra en el talón de arrastre, caracterizado porque un movimiento vertical del portador de la aguja de pipeteado o de un dispositivo que produzca el movimiento vertical del portador de la aguja de pipeteado, es transferido al empujador por medio de un medio de transferencia de fuerzas adecuado, que es movido desde la posición de descanso a la posición de trabajo.

2. Equipo de análisis acorde a la reivindicación 1, donde el medio adecuado es un medio que puede invertir la dirección del movimiento (7, 8, 9, 10) .

3. Equipo de análisis acorde a la reivindicación 1, donde el movimiento del portador de la aguja de pipeteado (4) es transferido mediante una combinación de las palancas basculantes (8) y (9) y la varilla de tope.

4. Equipo de análisis acorde a la reivindicación 2, donde el medio que puede invertir la dirección de movimiento es un mecanismo de tracción, un dispositivo hidráulico o una transmisión Bowden.

5. Equipo de análisis acorde a la reivindicación 4, donde el mecanismo de tracción es una correa dentada.

6. Procedimiento para la apertura y el cierre de un mecanismo de cierre de un recipiente de reactivos (13) en un equipo de análisis parcial o totalmente automático, en el que

a) un empujador (11) es movido desde una posición de descanso a una posición de trabajo, de manera que engrana en el talón de arrastre (15) colocado en el mecanismo de cierre del recipiente de reactivos,

b) mediante un movimiento adecuado de un recipiente de reactivos (12) en relación al empujador, el mecanismo de cierre del recipiente de reactivos es abierto lo suficiente como para que se pueda realizar una transferencia de líquido por medio de una pipeta de transferencia y

c) tras la realización de la transferencia de líquido, el mecanismo de cierre del recipiente de reactivos se cierra nuevamente, caracterizado porque un movimiento ascendente de un portador de la aguja de pipeteado (4) es transferido al empujador a través de un medio adecuado de transferencia de fuerzas, con lo cual el empujador es movido desde la posición de descanso a la posición de trabajo.

Fig. 13

SECCIÓN A-A

Fig. 14

SECCIÓN A-A