DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA EL MONTAJE DE UN NEUMÁTICO.

Procedimiento para el montaje de un neumático (5) sobre una llanta de garganta profunda (26) de una rueda de vehículo,

en el cual el neumático (5) es tomado por medio de un dispositivo de manipulación (1), aproximado por el dispositivo de manipulación (1) a la llanta (26) retenida en un dispositivo de sujeción (27), y montado con al menos el talón de neumático (20) de cara a la llanta (26) sobre una pestaña de llanta (28) de la llanta (26) mediante un movimiento controlado del dispositivo de manipulación (1), caracterizado porque el neumático (5) dispuesto para el montaje es agarrado de su perímetro exterior en su posición de disponibilidad por el dispositivo de manipulación (1) mediante una pinza (2) y retenido de manera continua hasta la finalización del montaje de al menos un talón de neumático (20), mediante la sujeción radial no positiva de la pinza (2).

Dispositivo y procedimiento para el montaje de un neumático La invención se refiere a un procedimiento para el montaje de un neumático sobre una llanta de garganta profunda de una rueda de vehículo motorizado y un dispositivo para la realización del procedimiento.

En un procedimiento habitual para el montaje mecánico de ruedas de vehículos, la llanta es inmovilizada con la caja de llanta hacia arriba o hacia abajo en una posición horizontal mediante un dispositivo de sujeción. El neumático es colocado inclinado sobre la llanta y aproximado a la llanta hasta que el talón del neumático sea presionado con una sección inferior a la garganta profunda de la llanta, mientras que con su sección superior sobresale de la pestaña de la llanta. A continuación, desde arriba se bajan sobre el neumático y la llanta herramientas de montaje de llantas que presionan la pared lateral del neumático hacia abajo en la altura de la garganta profunda de la llanta. A continuación, mediante la rotación de las herramientas de montaje sobre el eje de rotación de la llanta, el talón del neumático es montado de manera continua sobre la pestaña superior de la llanta. Este procedimiento conocido tiene la desventaja de que durante el montaje somete el neumático a un gran esfuerzo. En neumáticos difíciles de montar pueden, además, generarse problemas, porque el talón del neumático no permanece durante el proceso de montaje en la garganta profunda en la medida necesaria, debido a la rigidez inherente del neumático. Al final del movimiento de montaje, la longitud libre del talón del neumático no es suficiente para el sobrepaso de la pestaña de la llanta, de modo que se producen fuerzas de empuje considerables al continuar girando las herramientas de montaje. En los procedimientos conocidos también se generan otros problemas técnicos como consecuencia del requerimiento de una flexibilidad elevada con vistas a las diferentes combinaciones de llantas y neumáticos a procesar y de la exigencia de tiempos de ciclos de trabajo de máquina cortos.

En neumáticos muy sencillos de montar, el montaje de ambos talones de neumático se produce del modo explicado anteriormente, de manera conjunta y en un solo paso de trabajo. Si, contrariamente, fuese necesario montar los talones del neumático por separado se le plantean a la herramienta de montaje exigencias opuestas. Para el montaje del primer talón, la herramienta debe estar realizada particularmente estrecha, para que pueda penetrar sin problemas entre la pestaña de la llanta y el talón superior. Al elevar a continuación del montaje del primer talón no debe quedar enganchado en el neumático. En cambio, para el montaje del segundo talón es deseable disponer de una herramienta de montaje ancha, porque los neumáticos de baja altura y gran rigidez inherente tienden a desprenderse de un rodillo de montaje estrecho, de modo que, durante la continuación de proceso de montaje, la herramienta se traba entre la pestaña de la llanta y el talón del neumático.

Para la configuración del montaje del neumático resultan otros problemas técnicos como consecuencia del requerimiento de una gran flexibilidad con vistas a las combinaciones de llanta y neumático a procesar y de la exigencia de tiempos de ciclos de trabajo de máquina cortos.

Un procedimiento para el montaje de un neumático sobre una llanta de garganta profunda según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento US 5 170 828 A. Según dicho procedimiento, mediante un dispositivo de transporte el neumático es colocado desde arriba sobre una llanta inmovilizada en un dispositivo de sujeción y, a continuación, transportado junto con la llanta a una estación de montaje e inflado. Allí, el neumático es calzado sobre la llanta mediante la campana de inflado, movida por un dispositivo de manipulación manual que actúa sobre los talones del neumático, y después inflado con la ayuda de la campana de inflado.

Por el documento US 4.621.671 se conoce un equipo para el montaje de neumáticos sobre llantas de garganta profunda, en el que las llantas son transportadas a distancias predefinidas sobre palés a lo largo de una vía de transporte hasta dos equipos de montaje de neumáticos situados uno detrás del otro. Los neumáticos son incorporados a la vía de transporte a través de una estación de humectación de neumáticos delante del primer equipo de montaje de neumáticos, de manera que, en cada caso, llega un neumático en el sentido de avance a estar delante de una llanta y es volcado a una posición inclinada y colocado encima de la llanta subsiguiente. Al pasar el primer equipo de montaje, el neumático es presionado contra la llanta con la ayuda de un rodillo que rueda sobre el neumático, de manera que el talón inferior del neumático es montado encima de la pestaña de la llanta. A continuación, el talón superior del neumático premontado es montado en la segunda estación de montaje con la ayuda de herramientas de montaje convencionales guiadas a lo largo de la pestaña de la llanta. Este procedimiento conocido tiene la desventaja de que el neumático puede ser dañado debido al movimiento no controlado al montar el talón inferior mediante la sobrerodadura de un rodillo. Por lo demás, cada cambio de tipo de neumático o tipo de llanta exige un ajuste complicado de la alimentación de neumáticos y del movimiento del rodillo de montaje.

Además, del documento WO99/42309 se conoce un dispositivo para el montaje de un neumático sobre una llanta, que comprende un robot con un brazo articulado que mueve en tres sentidos, móvil a lo largo de una vía de movimiento seleccionable de una pluralidad de vías de movimiento programables, predeterminadas y almacenadas en el ordenador de una unidad central. El brazo articulado tiene en su extremo libre una herramienta de montaje que, para el montaje de un talón de neumático, es movida a lo largo del borde de la llanta. El robot comprende sensores que miden la carga sobre el brazo articulado y el programa de control del robot contiene una función de comprobación que detiene el movimiento de la herramienta cuando la carga supera un valor especificado. El dispositivo presenta, además, un dispositivo de sujeción que previo al montaje presiona el neumático a una posición

volteada y previene una rotación del neumático sobre la llanta.

La invención tiene el objetivo de indicar un procedimiento para el montaje automático al menos unilateral de neumáticos sobre llantas de garganta profunda, que cuide los neumáticos durante el montaje, sea apto para una serie de combinaciones diferentes de llantas de garganta profunda y neumáticos y permita un ajuste sencillo. Además, es un objetivo de la invención crear un dispositivo apto para la realización del procedimiento que destaque por sus reducidos costes de producción y que pueda ser ajustado y optimizado de manera sencilla.

Respecto del procedimiento, este objetivo es conseguido mediante las características del procedimiento de la reivindicación 1. Los perfeccionamientos ventajosos del procedimiento se indican en las reivindicaciones 2 a 8.

Respecto del dispositivo, el objetivo se consigue mediante la invención indicada en la reivindicación 9. Las configuraciones ventajosas del dispositivo se indican en las reivindicaciones 10 a 23.

Según el procedimiento de acuerdo con la invención, el neumático dispuesto para el montaje, es tomado en su posición de disponibilidad de su perímetro exterior por medio de una pinza de un dispositivo de manipulación y sujetado mediante sujeción radial no positiva por medio de la pinza de manera continua hasta la finalización del montaje de al menos un talón del neumático, aproximado a la llanta sujetada en el dispositivo de sujeción y con al menos el talón de neumático de cara a la llanta montado sobre una pestaña de llanta mediante un movimiento controlado del dispositivo de manipulación.

El procedimiento según la invención tiene la ventaja de que el dispositivo de manipulación puede ejecutar un posicionamiento y movimiento especificados o libremente programables del neumático y que responden exactamente a los requerimientos del montaje. Las fuerzas y los momentos que se presentan durante el montaje son menores que en los procedimientos conocidos hasta ahora. Por esto, los neumáticos son cuidados. Como el dispositivo de manipulación sujeta el neumático durante el proceso de montaje, el mismo no puede realizar movimientos no controlados. De esta manera se garantiza el cumplimiento de un desarrollo de movimientos ajustado y optimizado. El procedimiento según la invención tiene, además, la ventaja... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para el montaje de un neumático (5) sobre una llanta de garganta profunda (26) de una rueda de vehículo, en el cual el neumático (5) es tomado por medio de un dispositivo de manipulación (1) , aproximado por el dispositivo de manipulación (1) a la llanta (26) retenida en un dispositivo de sujeción (27) , y montado con al menos el talón de neumático (20) de cara a la llanta (26) sobre una pestaña de llanta (28) de la llanta (26) mediante un movimiento controlado del dispositivo de manipulación (1) , caracterizado porque el neumático (5) dispuesto para el montaje es agarrado de su perímetro exterior en su posición de disponibilidad por el dispositivo de manipulación (1) mediante una pinza (2) y retenido de manera continua hasta la finalización del montaje de al menos un talón de neumático (20) , mediante la sujeción radial no positiva de la pinza (2) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el neumático (5) es colocado sobre la llanta (26) por el dispositivo de manipulación (1) en una posición inclinada respecto de la llanta (26) , en la que el eje de rotación del neumático (5) forma un ángulo con el eje de rotación de la llanta (26) , de manera tal que una sección de la pestaña de llanta (28) penetre en la abertura del talón de neumático (20) y el talón de neumático (20) entre en contacto en la zona de esta sección de la pestaña de llanta (28) con un punto de la garganta profunda (29) de la llanta (26) y porque, a continuación, mediante la reducción de la inclinación del neumático (5) respecto de la llanta

(26) el talón de neumático (20) es montado sobre la pestaña de llanta (28) .

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque con la reducción de su inclinación respecto de la llanta (26) el neumático (5) es girado alrededor del punto de contacto entre la garganta profunda (29 y el talón de neumático (20) .

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el neumático (5) es sujetado durante el montaje mediante el dispositivo de manipulación (1) , de modo tal que el talón de neumático (20) a montar adopta una forma ovalada.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una alineación del neumático

(5) y la llanta (26) se realiza durante el montaje.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el neumático (5) es transportado con ayuda del dispositivo de manipulación (1) a una estación de humectación (6) y movido en la estación de humectación (6) con los talones de neumático (20, 21) a lo largo de un dispositivo de aplicación de agentes deslizantes.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el neumático (5) , después del montaje del primer talón de neumático (20) , es llevado nuevamente mediante el dispositivo de manipulación (1) a una posición inclinada respecto de la llanta (26) y movido respecto de la llanta (26) de manera tal que una sección de la pestaña de llanta (28) penetra en la abertura del segundo talón de neumático (21) y el segundo talón de neumático (21) llega en el sector de dicha sección de la pestaña de llanta (28) al contacto con la garganta profunda

(29) de la llanta (26) , y porque, a continuación, el segundo talón de neumático (21) es montado sobre la pestaña de llanta (28) mediante el descenso del neumático (5) sobre la llanta (26) y la reducción de la inclinación del neumático

(5) respecto de la llanta (26) .

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el montaje del primer talón de neumático (20) se produce en una primera estación de montaje (25) mediante la ayuda del dispositivo de manipulación (1) y porque el montaje del segundo talón de neumático (21) se produce en una segunda estación de montaje conectada aguas debajo de la primera estación de montaje mediante la ayuda de herramientas de montaje guiadas a lo largo de la pestaña de llanta.

9. Dispositivo para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, compuesto de un dispositivo de manipulación (1) con un brazo articulado (3) móvil en tres sentidos y una primera estación de montaje

(25) con elementos de sujeción (27) para la retención removible de una llanta (26) , estando la primera estación de montaje (25) dispuesta en el sector de trabajo del dispositivo de manipulación, caracterizado porque el brazo articulado (3) presenta en su extremo libre una pinza (2) para agarrar y retener neumáticos (5) , estando la pinza configurada de modo tal que puede agarrar el neumático en su perímetro exterior y retenerlo en unión no positiva mediante la sujeción radial.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque aguas debajo de la primera estación de montaje (25) se encuentra dispuesta una segunda estación de montaje equipada de herramientas de montaje que pueden guiarse a lo largo entre el talón de neumático y la pestaña de llanta.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque la pinza (2) puede ser movida respecto del brazo articulado (3) del dispositivo de manipulación (1) alrededor de al menos un eje.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque la pinza (2) presenta una pluralidad de dedos de pinza (12) a igual distancia del eje medio (B) , movibles radialmente al eje medio (B) .

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque los dedos de pinza (12) están acoplados a un dispositivo de sincronización que sincroniza el movimiento radial de los dedos de pinza (12) .

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 y 13, caracterizado porque es ajustable la fuerza de cierre

generada por un dispositivo de accionamiento para la presión de los dedos de pinza (12) contra un neumático (5) 5 sujetado.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque la pinza (2) presenta topes (14) para el contacto de la pared lateral de un neumático (5) .

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque la pinza (2) es giratoria en el brazo

articulado (3) sobre un eje medio (B) situado en el centro de los dedos de pinza (12) y movible con la ayuda de un 10 accionamiento regulador (31) a cualquier posición de ángulo de giro y fijada en la misma.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque en la pinza (2) se encuentra dispuesta una cámara (30) para la captación de marcaciones sobre el neumático (5) y/o la llanta (26) .

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 17, caracterizado porque los elementos de sujeción (27) de la

primera estación de montaje (25) pueden girar sobre el eje de rotación de la llanta (26) y ser fijados en cualquier 15 posición de ángulo de giro.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 18, caracterizado porque en el sector de trabajo del dispositivo de manipulación (1) está dispuesta una estación de humectación (6) para la humectación de los talones de neumático (20, 21) con un agente deslizante.

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque la estación de humectación (6) está integrada al 20 dispositivo de transporte (4) para la alimentación de neumáticos (5) a montar.

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 20, caracterizado porque el dispositivo de manipulación (1) presenta sensores de carga para detectar las cargas que se generan durante el montaje de neumáticos.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 21, caracterizado porque el dispositivo de manipulación (1) presenta un dispositivo de control programable.

23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque el dispositivo de control presenta un dispositivo de supervisión que vigila las señales de los sensores de carga.