DISPOSITIVO Y SISTEMA PARA TRATAMIENTO POR COMPRESIÓN DE UNA PARTE CORPORAL.

Dispositivo y sistema para tratamiento por compresión de una parte corporal Campo técnico La presente divulgación se refiere a un dispositivo para tratamiento por compresión de una parte corporal. La divulgación también se refiere a un sistema para tratamiento por compresión, que comprende un dispositivo de este tipo. La divulgación se refiere además a accionadores que se pueden usar en el dispositivo para tratamiento por compresión, pero también en otras aplicaciones en las que se tiene que apretar una correa alrededor de un objeto. Antecedentes Las terapias de compresión se pueden usar para tratamiento y/o profilaxis de diversas afecciones, incluyendo, pero sin limitación, Trombosis Venosa Profunda (TVP), trastornos vasculares, trastornos circulatorios, edemas, afecciones cardiacas (tratadas mediante contrapulsación), linfedema, quemaduras y embolias. Otras áreas de uso pueden ser terapia de estrés, terapia de masaje, control de presión arterial, ajuste de mecanismos de ajustes de prótesis y trajes para prevenir la acumulación de sangre en las partes del cuerpo de los pilotos o conductores de coches de carreras sometidos a fuerzas G. El documento US 2004/0073146 A1 divulga un dispositivo portátil para potenciar el flujo sanguíneo en una extremidad con miras a reducir el riesgo de desarrollar una Trombosis Venosa Profunda. El dispositivo comprende una correa, que se enrolla alrededor de la articulación y una carcasa que comprende un motor, que se dispone tirando de la correa mediante un movimiento de vaivén, de forma que se aplica una fuerza de compresión a la extremidad. El motor del documento US 2004/0073146 A1 es de tipo electromagnético, que proporciona una proporción de potencia a peso baja y por lo tanto un dispositivo muy voluminoso. Cuando se combina con la eficacia baja de los motores divulgados y los elementos de transmisión de potencia, el resultado es una vida de batería corta. Además, el dispositivo necesitaría un mecanismo de bloqueo complejo para mantener la presión durante un período más largo que el del movimiento de vaivén. También, debido a las capacidades de par de motores electromagnéticos convencionales, sería difícil satisfacer los requerimientos de fuerza para profilaxis de Trombosis Venosa Profunda usando esta tecnología y en un formato compacto. Además, como el movimiento de vaivén se produce a través de un mecanismo intermedio y la mecánica de tejidos de cada paciente es diferente, habrá poco o ningún control de la salida de fuerza real aplicada por las correas sobre el paciente. El documento US 2002/0173735 A1 divulga un dispositivo para tratamiento de contrapulsación externa de una enfermedad cardiaca o un trastorno circulatorio. El dispositivo comprende un brazalete, que se debe envolver alrededor de una extremidad de un paciente. Los extremos del brazalete se unen entre sí de forma que la activación eléctrica de accionadores del brazalete provocará que el mismo se estreche. Los accionadores pueden ser accionadores solenoides, que típicamente proporcionan un movimiento de vaivén. El dispositivo del documento US 2002/0173735 A1 es adecuado únicamente para aplicaciones de impulso, ya que el accionador de solenoide no se puede elaborar para que conserve una fuerza durante un período mayor que el del movimiento de vaivén, ya que se necesitaría una corriente muy elevada para proporcionar funcionamiento de baja frecuencia o estático. Este dispositivo también proporciona una proporción baja de potencia a peso, que da como resultado un dispositivo pesado. Adicionalmente, el dispositivo es únicamente capaz de proporcionar movimientos pequeños, debido a los requerimientos de ajuste apretado del brazalete. Además, los accionadores de solenoide son únicamente capaces de proporcionar movimientos pequeños, colocando de ese modo requisitos de instalación ajustados sobre el brazalete. Las limitaciones de movimiento de los accionadores también limitarán las fuerzas reales que se pueden aplicar al paciente ya que la adaptabilidad del tejido del paciente tendrá que superarse para alcanzar niveles de fuerza significativos. El documento US 6.494.852 B1 divulga un dispositivo de compresión neumático ambulante portátil, que comprende una camisa que tiene celdas inflables, que están acopladas a un conducto que suministra un fluido desde un dispositivo de control. El uso del accionamiento neumático como se divulga en el documento US 6.494.852 B1 también proporciona una proporción baja de potencia a peso y por lo tanto hace que el dispositivo sea voluminoso. Además, la eficacia de los dispositivos neumáticos es baja, ya que los mismos desperdician mucha energía en sus compresores, válvulas, acumuladores, conductos y expansión de cámara de aire, además de desperdiciar energía en cada ciclo de deflación ventilando el aire comprimido hacia el entorno. Por lo tanto, un dispositivo de este tipo requiere una unidad de potencia de gran tamaño y proporcionará vidas de batería cortas. El uso de cámaras de aire neumáticas también da como resultado prendas voluminosas y no transpirables alrededor de la extremidad del paciente. 2 E06706231 28-11-2011   Los dispositivos de compresión que tienen correas o brazaletes que comprenden un material activo, que tienen por objeto enrollarse alrededor de una parte corporal, se ilustran en los documentos US 5.997.465, US 6.123.681, US 6.198.204 B1, EP 1 324 403 A1 , US 2004/0167375 A1, WO 2004/093763 A1 y US 2005/0043657 A1. Estos dispositivos generalmente requieren grandes cantidades de material activo y por lo tanto, hasta el momento son únicamente adecuados para aplicaciones de coste elevado. Algunos de los conceptos mostrados en estos documentos también requieren materiales activos que tienen propiedades que no se pueden conseguir en producción a gran escala o que no se pueden mantener durante muchos ciclos de accionamiento con materiales conocidos. Cada una de las configuraciones de la técnica anterior colocaría una carga indebida sobre las propiedades del material activo. Se necesita que los materiales realicen combinaciones extremas de golpe y fuerza contra los pacientes, con geometría y adaptabilidad de tejido ampliamente variables. Por lo tanto, se necesita un exceso de material o un material de muy alto rendimiento para los dispositivos, lo cual conduce tanto a dispositivos de costes elevados como a problemas de fiabilidad y seguridad aumentados en dispositivos prácticos. Por lo tanto, existe una necesidad de un dispositivo mejorado para tratamiento por compresión de una parte corporal. Sumario de la invención Un objetivo de esta divulgación es proporcionar un dispositivo para tratamiento por compresión de una parte corporal, que elimine o al menos alivie algunas o todas las desventajas de la técnica anterior. Un objetivo particular es proporcionar un dispositivo para tratamiento por compresión de una parte corporal, que tiene una proporción de potencia a peso mejorada. Otro objetivo es proporcionar un dispositivo para el tratamiento y compresión de una parte corporal que se pueda producir a un coste razonable. Otro objetivo es proporcionar un dispositivo adecuado para tratamientos ambulatorios con una vida de batería larga. Otro objetivo es proporcionar un medio seguro y fácil de usar para aplicar tratamientos de compresión. Otro objetivo es proporcionar un dispositivo para tratamiento por compresión que se pueda elaborar muy compacto y que pueda mostrar una altura baja desde la parte corporal y hacia afuera. Los objetivos anteriores se consiguen completamente o parcialmente en un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1. Se exponen realizaciones en las reivindicaciones dependientes adjuntas, en la siguiente descripción y en los dibujos anexos. De acuerdo con un primer aspecto, se proporciona un dispositivo para tratamiento por compresión de una parte corporal. El dispositivo comprende un miembro de compresión, adaptado para rodear al menos parcialmente la parte corporal y una unidad de accionamiento, dispuesta para apretar el miembro de compresión para proporcionar una fuerza de compresión a la parte corporal. La unidad de accionamiento comprende un accionador de material activo. Material activo significa un material que muestra un acoplamiento fuerte entre mecanismos de almacenamiento de energía (relacionándose fuerte con el acoplamiento observado en otros materiales comunes). En particular, con respecto a esta divulgación, el término material activo tiene por objeto cubrir materiales que muestran acoplamiento fuerte entre mecanismos de almacenamiento de energía eléctrica, química o térmica y mecánica (electromecánica, termo-mecánica, electrotermomecánica o electroquimomecánica). Tales materiales se han clasificado por la comunidad de investigación. En general, tales materiales activos se clasifican en los siguientes grupos: polímeros electroactivos,... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo (1) para el tratamiento por compresión de una parte corporal (2), comprendiendo el dispositivo un miembro de compresión (20), adaptado para rodear al menos parcialmente la parte corporal, y una unidad de accionamiento (100) dispuesta para apretar el miembro de compresión (20) y proporcionar una fuerza de compresión a la parte corporal (2), comprendiendo la unidad de accionamiento (100) un accionador de material activo, caracterizado porque un miembro móvil (120) se conecta al miembro de compresión (20) móvil con relación a la unidad de accionamiento (100) un miembro de sujeción (106) se conecta al accionador para realizar un movimiento cíclico, y el miembro de sujeción (106) se dispone para engranar un miembro móvil (120), de forma que el miembro móvil (120), durante una primera parte del movimiento cíclico, es móvil con el miembro de sujeción y durante una segunda parte del movimiento cíclico es móvil con respecto al miembro de sujeción. 2. El dispositivo como se reivindica en la reivindicación 1, en el que la unidad de accionamiento (100) está dispuesta para apretar gradualmente el miembro de compresión (120). 3. El dispositivo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que durante la primera parte del movimiento cíclico, el miembro de sujeción (106) está en un engranaje de transferencia de fuerza con el miembro móvil (120) y en el que, durante la segunda parte del movimiento cíclico, el engranaje de transferencia de fuerza se elimina o se reduce sustancialmente. 4. El dispositivo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que una frecuencia del movimiento cíclico está en el intervalo de aproximadamente 1 a 200 Hz, aproximadamente 0,2 a 20 kHz o aproximadamente 20 kHz a 1 MHz. 5. El dispositivo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, medios de rectificación adicionales (1125a, 1125b) para proporcionar un movimiento de una vía del miembro móvil (120). 6. El dispositivo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro móvil comprende una parte giratoria (208), que está dispuesta de forma giratoria alrededor de un eje sustancialmente central (209) y en el que el miembro de sujeción (206) está dispuesto para actuar sobre una superficie de dicha parte giratoria (208). 7. El dispositivo como se reivindica en la reivindicación 6, en el que el miembro de sujeción (206) se dispone para engranar una superficie de la parte giratoria (208), a una distancia del eje central (209), en el que un husillo es giratorio alrededor de dicho eje central y está conectado a la parte giratoria, y en el que el miembro de compresión (220) o un miembro de conexión, conectado al miembro de compresión, es enrollable en el husillo. 8. El dispositivo como se reivindica en la reivindicación 7, en el que los diámetros eficaces de la parte giratoria y el miembro del huso son diferentes. 9. El dispositivo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de accionamiento comprende dos accionadores (601a, 601b), que se pueden activar individualmente. 10. El dispositivo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo (1) tiene un tamaño y está adaptado para formar una camisa alrededor de la parte corporal. 11. El dispositivo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de accionamiento (100) y el miembro de compresión (120), si existen, forman una capa activa (14) y en el que el dispositivo comprende al menos uno de: una capa sensora (15), dispuesta entre la capa activa y la parte corporal; una capa interior (13), dispuesta entre la capa sensora o la capa activa, y la parte corporal; y una capa exterior (16) dispuesta fuera de la capa activa. 12. El dispositivo como se reivindica en la reivindicación 11, en el que la capa interior (13) y la capa sensora (15) se integran para formar una capa desechable. 13. Un sistema que comprende un dispositivo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes y una unidad de control, conectada al dispositivo y dispuesta para proporcionar una señal de control al dispositivo. E06706231 28-11-2011   14. El sistema como se reivindica en la reivindicación 13, que comprende una capa sensora (15) que incluye al menos un elemento sensor (30) y en el que la unidad de control está dispuesta para recibir una señal de retroalimentación del sensor. 26 E06706231 28-11-2011   27 E06706231 28-11-2011   28 E06706231 28-11-2011   29 E06706231 28-11-2011   E06706231 28-11-2011   31 E06706231 28-11-2011   32 E06706231 28-11-2011   33 E06706231 28-11-2011   34 E06706231 28-11-2011   E06706231 28-11-2011   36 E06706231 28-11-2011   37 E06706231 28-11-2011   38 E06706231 28-11-2011   39 E06706231 28-11-2011   E06706231 28-11-2011   41 E06706231 28-11-2011   42 E06706231 28-11-2011   43 E06706231 28-11-2011   44 E06706231 28-11-2011   E06706231 28-11-2011   46 E06706231 28-11-2011