Un dispositivo para manipular artículos tubulares tejidos (M),

tales como calcetines o similares, con una punta abierta a ser cosida, que comprende un elemento cargador (3) sobre el cual se carga el artículo tubular tejido (M), y un elemento recogedor (11) para acoplar la punta abierta del artículo; caracterizado por el hecho de que dicho elemento recogedor presenta una pluralidad de elementos de acoplamiento (13) para acoplar la punta del artículo, dispuestos alrededor del eje de dicho elemento cargador (3), que tienen una geometría variable a adoptar: una configuración circular y posteriormente una configuración plana sensiblemente rectilínea; o una configuración poligonal y posteriormente una configuración plana sensiblemente rectilínea.

Dispositivo y método para manipular artículos tubulares tejidos tales como calcetines o similares para realizar la costura de la punta Campo de la técnica La presente invención se refiere a innovaciones en el campo de máquinas y dispositivos para la fabricación de artículos tejidos tubulares y en particular medias y calcetines.

Más en particular, la presente invención se refiere a innovaciones en los dispositivos que preparan estos artículos para coser la punta.

Estado de la técnica

Calcetines y otros artículos tejidos tubulares se fabrican en máquinas de tejer circulares que proporcionan un artículo semi-elaborado caracterizado por dos extremos: un borde elástico (a veces denominado puño) y una punta que debe posteriormente cerrarse mediante una operación de unión o costura.

Los calcetines normalmente se cosen en máquinas "de cierre-punta", provistas de una guía o "guillotina" en la que se coloca el calcetín con su punta que ha sido previamente orientada y dispuesta en una configuración plana, es decir, con dos tramos o rebordes del borde de la punta situados adyacentes entre sí y estirados transversales a la extensión longitudinal del calcetín. Esta operación es realizada habitualmente por un operario.

Con el fin de reducir los costes de producción se han estudiado diversos sistemas que automatizan la operación de cierre de la punta del calcetín.

En algunos dispositivos conocidos el calcetín es cosido directamente sobre la máquina de tejer que lo produce, o externamente a ésta por transferencia de cada calcetín directamente desde la máquina de tejer a la máquina de coser. Ejemplos de máquinas, métodos y dispositivos que realizan este tipo de operación se describen en WO-A02070801, WO-A-03018903; WO-A-02070802; WO-A-0153581; WO-A-03018891.

En otros dispositivos conocidos, los calcetines son recogidos desde una cesta u otro contenedor, en el que están dispuestos aleatoriamente, y son manipulados para llevarlos a la posición correcta para colocarse en la guía de la máquina de coser. Un ejemplo de un dispositivo de este tipo se describe en US-A-6158367. Aquí, el artículo semielaborado, es decir, con la punta todavía por coser, se manipula para llevar dicho artículo sobre un tubo y a continuación mediante el acoplamiento de la punta en dos posiciones diametralmente opuestas por medio de un agarrador que estira el borde de la punta ortogonal a la extensión longitudinal del calcetín para darle una configuración plana y posteriormente colocarlo en la guía de la máquina de coser.

EP-A-679746 describe un dispositivo que recoge el artículo tubular desde la máquina circular que lo produce y lo transfiere a elementos posteriores que acoplan dos puntos diametralmente opuestos del borde que envuelve la punta a coser.

45 EP-B-521206 y US-A-5040475 describen un dispositivo para manipular artículos tubulares que son recogidos desde una cesta y enviados hacia un recorrido de manipulación complejo, a lo largo del cual cada artículo es orientado de manera que, con independencia de la dirección en la que se coloca en el recorrido, se suministra a partir de un cargador dispuesto a lo largo de dicho recorrido siempre con una orientación preestablecida (es decir, con la punta o con el borde de puño orientado hacia delante) para enviarse hacia un tubo sobre el que se carga para realizar la 50 operación posterior que cierra la punta mediante la costura.

US-A-6209363 y US-A-6003345 describen métodos para manipular artículos tubulares tales como calcetines o similares, en el que se producen dos secciones de tejido a lo largo del borde que rodea la punta abierta del artículo a utilizar en las etapas posteriores para agarrar y estirar transversalmente el borde que rodea la punta para darle una 55 forma plana útil en las operaciones de manipulación posteriores del artículo semi-elaborado.

Estos métodos y dispositivos no son eficientes. En algunos casos los dispositivos son extremadamente complejos, costosos y no muy fiables; en otros la calidad del producto cosido deja mucho que desear.

60 Objetos y descripción de la invención El objeto de la presente invención es proporcionar un método y un dispositivo para manipular artículos tejidos tubulares semi-elaborados, tales como calcetines y similares, para realizar la costura de la punta, que solventa parcial o totalmente los inconvenientes de los dispositivos y métodos de la técnica anterior.

De acuerdo con un aspecto particular, el objeto de una realización preferida de la invención es proporcionar un dispositivo y un método, que sean rápidos, precisos y fiables para realizar las operaciones de manipulación del artículo para obtener la colocación en la guía de la máquina de coser.

En lo esencial, de acuerdo con un primer aspecto, la invención proporciona un dispositivo que comprende un elemento cargador sobre el cual se carga el artículo tejido tubular, y un elemento recogedor para acoplar la punta abierta del artículo. Ventajosamente, según la invención, el elemento recogedor tiene una pluralidad de elementos que acoplan la punta del artículo, dispuestos alrededor del eje del elemento cargador, que presentan una geometría que puede variar para tomar una configuración poligonal o circular y una configuración plana sensiblemente rectilínea.

De este modo, los elementos de acoplamiento son llevados a una primera configuración para agarrar el borde del artículo tubular y una segunda posición en los que aplanan dicho borde para llevarlo desde una configuración poligonal o circular a una configuración plana sensiblemente rectilínea, que cuando se llevan facilitan la colocación de la punta del artículo en la guía de la máquina de coser.

En la práctica, los elementos de acoplamiento pueden ventajosamente dividirse en una primera serie de elementos y una segunda serie de elementos. Estos adoptan una configuración circular o poligonal para acoplarse con el artículo y posteriormente una configuración plana, en el que los elementos de la primera serie o grupo se sitúan opuestos y se desplazan hacia los elementos de la segunda serie o grupo, manteniendo el borde de la punta a coser entre ellos. Este borde se divide por ello en dos rebordes o secciones situadas adyacentes y estiradas según una línea sensiblemente recta ortogonal a la extensión longitudinal del calcetín. Habitualmente y preferentemente, los elementos de acoplamiento son cuatro, divididos en dos series de dos elementos cada una. Esto simplifica la estructura del dispositivo, al mismo tiempo que lo hace más fiable.

De acuerdo con una realización ventajosa, los elementos de acoplamiento están configurados de modo que la distancia entre los extremos de la punta en la configuración sensiblemente rectilínea y plana es mayor que el diámetro de la circunferencia según la cual se disponen los elementos de acoplamiento, o de la circunferencia dentro de la cual se inscribe el polígono según el cual se disponen los elementos que se acoplan a la punta cuando se llevan a la posición inicial para preparar la recogida del artículo.

En una realización ventajosa, el elemento recogedor incluye al menos un actuador y preferentemente dos actuadores, para llevar los elementos de acoplamiento alternantemente a una configuración plana y a una configuración poligonal o anular que rodea el eje del elemento cargador.

El elemento cargador puede incluir un elemento tubular, asociado con el que están medios de estiramiento para hacer que la punta del artículo, es decir, el borde que rodea esta punta, tenga una configuración poligonal. Lengüetas u otros medios, que son extraíbles radialmente desde el elemento tubular, tales como barras o vástagos, pueden proporcionarse para esta finalidad. Preferentemente, se proporcionan cuatro lengüetas dispuestas de modo que el artículo tejido adopta una configuración cuadrangular y preferentemente cuadrada. Para esta finalidad las lengüetas están dispuestas a lo largo de cuatro diagonales de un cuadrado, cuyos lados definen la conformación adoptada por el borde que rodea la punta del artículo tejido una vez se ha estirado y extraído de la superficie exterior del elemento tubular. Las cuatro secciones rectilíneas del borde del artículo, que se extienden entre los vértices del cuadrado definidas por las cuatro lengüetas se acoplan por los elementos de acoplamiento que pueden ser cuatro en número y presentan una forma sensiblemente rectilínea.

Las lengüetas u otros elementos... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo para manipular artículos tubulares tejidos (M) , tales como calcetines o similares, con una punta abierta a ser cosida, que comprende un elemento cargador (3) sobre el cual se carga el artículo tubular tejido (M) , y un elemento recogedor (11) para acoplar la punta abierta del artículo; caracterizado por el hecho de que dicho elemento recogedor presenta una pluralidad de elementos de acoplamiento (13) para acoplar la punta del artículo, dispuestos alrededor del eje de dicho elemento cargador (3) , que tienen una geometría variable a adoptar: una configuración circular y posteriormente una configuración plana sensiblemente rectilínea; o una configuración poligonal y posteriormente una configuración plana sensiblemente rectilínea.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos elementos de acoplamiento (13) están divididos en una primera serie de elementos y una segunda serie de elementos, en dicha configuración plana los elementos de acoplamiento de las dos series que adoptan una posición en la que están adyacentes y opuestos entre sí, con la punta del artículo (M) dispuesta entre ellos en una configuración plana y sensiblemente rectilínea, estando el borde la punta dividido en dos tramos de borde alineados y adyacentes entre sí.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los elementos de acoplamiento (13) están diseñados y dispuestos de modo que la distancia entre los extremos de la punta en la configuración plana y sensiblemente rectilínea es mayor que el diámetro de la circunferencia según la cual están dispuestos los elementos de acoplamiento, o de la circunferencia dentro la cual está inscrito el polígono según el cual están dispuestos los elementos para acoplar la punta.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado por el hecho de que dicho elemento recogedor (11) incluye al menos un actuador (19) para llevar los elementos de acoplamiento (13) alternantemente a una configuración plana y a una configuración poligonal o anular que rodea el eje del elemento cargador (3) .

5. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho elemento cargador incluye medios de estiramiento (9) que estiran la punta del artículo, que hacen que la punta del artículo (M) adopte una configuración poligonal.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dichos medios de estiramiento incluyen una pluralidad de lengüetas (9) .

7. Dispositivo según la reivindicación 5 o 6, caracterizado por el hecho de que dichos medios de estiramiento (9) están dispuestos y diseñados para hacer que la punta del artículo (M) adopte una configuración cuadrangular, preferentemente rectangular y en particular cuadrada.

8. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por el hecho de que dicho elemento cargador incluye un elemento tubular (3) , asociado con el que están dichos medios de estiramiento (9) para hacer que la punta del artículo (M) adopte dicha configuración poligonal, alejándose de la superficie exterior del elemento cargador (3) , siendo dicho elemento cargador sensiblemente tubular.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que dichos medios de estiramiento (9) están alojados en dicho elemento cargador tubular (3) y son extraíbles de éste para que la punta del artículo (M) adopte una configuración poligonal.

10. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por el hecho de que incluye cuatro elementos de acoplamiento (13) para acoplar la punta del artículo (M) , coordinados con cuatro lengüetas extraíbles (9) .

11. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que incluye medios de extracción para extraer la punta del artículo del elemento cargador (3) , estando los elementos de acoplamiento (13) axialmente alternados con respecto al elemento cargador (3) y siendo la punta del artículo (M) transferida a dichos elementos de acoplamiento (13) por dichos medios de extracción.

12. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizado por el hecho de que dichos medios de estiramiento (9) son movibles paralelos al eje del elemento cargador (3) para transferir la punta del artículo del elemento cargador (3) a los elementos de acoplamiento (13) .

13. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho elemento recogedor (11) tiene una pluralidad de agujas (17) diseñadas y dispuestas para acoplar respectivos tramos del borde de la punta del artículo (M) .

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que extractores (14) están asociados con dichas agujas (17) para extraer el artículo de las agujas.

15. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que cada uno de dichos elementos de acoplamiento (13) incluye una placa (15) equipada con una pluralidad de medios de acoplamiento (17) para acoplar la punta del artículo (M) .

16. Dispositivo según las reivindicaciones 6 y 15, caracterizado por el hecho de que cuando los elementos de acoplamiento (13) están dispuestos en la configuración poligonal, cada placa (15) está dispuesta entre dos lengüetas consecutivas (9) .

17. Dispositivo según la reivindicación 15 o 16, caracterizado por el hecho de que dichos medios de acoplamiento están compuestos de agujas (17) .

18. Dispositivo según la reivindicación 15 o 16 o 17, caracterizado por el hecho de que dichas placas (15) están articuladas entre sí alrededor de ejes sensiblemente paralelos al eje de dicho elemento cargador (3) .

19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado por el hecho de que dichos medios de acoplamiento (17) de cada placa (15) están alineados según una dirección ortogonal a los ejes de articulación con los que la respectiva placa (15) está conectada a las placas adyacentes (15) .

20. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizado por el hecho de que dichas agujas

(17) son movibles ortogonalmente a la respectiva placa (17) .

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado por el hecho de que cada placa (15) está equipada con una pluralidad de agujeros (33) en los que penetran dichas agujas (17) .

22. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que incluye topes

(55) para alinear la punta del artículo según un plano sensiblemente ortogonal al eje del elemento cargador (3) .

23. Dispositivo según al menos las reivindicaciones 15 y 22, caracterizado por el hecho de que cada una de dichas placas (15) está equipada con un tope (55) para alinear la punta del artículo.

24. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que incluye un elemento de estiramiento (23, 27, 29) para estirar el artículo (M) cuando la punta de éste se ha acoplado por dichos elementos de acoplamiento (13) .

25. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un par de elementos de acoplamiento secundarios (75) opuestos entre sí y alineados con la dirección según la cual los elementos de acoplamiento (13) están dispuestos cuando están en la configuración plana sensiblemente rectilínea.

26. Dispositivo según la reivindicación 25, caracterizado por el hecho de que dichos elementos de acoplamiento secundarios presentan cada uno al menos una aguja (75) .

27. Dispositivo según la reivindicación 25 o 26, caracterizado por el hecho de que dichos elementos de acoplamiento secundarios (75) están provistos de un movimiento paralelo al eje del elemento cargador (3) .

28. Dispositivo según la reivindicación 27, caracterizado por el hecho de que dichos elementos de acoplamiento secundarios (75) están conectados a dichos elementos de acoplamiento (13) .

29. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que incluye una guillotina o guía (61) dentro de la cual la punta del artículo (M) se coloca en la configuración plana.

30. Método para manipular artículos tejidos tubulares, con una punta abierta a ser cosida, tales como calcetines (M)

o similares, caracterizado por las etapas de:

- disponer el artículo (M) con la punta en una configuración abierta;

- acoplar un primer tramo del borde de la punta en una pluralidad de posiciones y un segundo tramo del borde de la punta en una pluralidad adicional de posiciones;

- colocar el primer tramo del borde y el segundo tramo del borde adyacentes entre sí para dar a la punta una configuración plana sensiblemente rectilínea.

31. Método según la reivindicación 30, en el que dicha punta abierta se dispone en una configuración poligonal en el que tramos consecutivos del borde de la punta están dispuestos de forma próxima según los lados de un polígono, y en el que cada lado de dicho polígono se acopla con un respectivo elemento de acoplamiento (13) , siendo los lados del polígono alineados para hacer que la punta adopte dicha configuración plana sensiblemente rectilínea.

32. Método según la reivindicación 31, en el que la punta de dicho artículo (M) está dispuesta en un elemento cargador (3) .

33. Método según las reivindicaciones 31 y 32, en el que dicha punta adopta la configuración poligonal cuando está dispuesta sobre el elemento cargador (3) .

34. Método según las reivindicaciones 31 y 32, en el que después de haber sido dispuesta sobre el elemento cargador (3) la punta del artículo (M) es posteriormente estirada alejándola de la superficie exterior del elemento cargador (3) tomando dicha configuración poligonal, teniendo el elemento cargador una forma sensiblemente tubular.

35. Método según una o más de las reivindicaciones 31 a 34, en el que dicho polígono es cuadrangular, y preferentemente un rectángulo, e incluso más preferentemente un cuadrado.

36. Método según la reivindicación 32, 33, 34 o 35, en el que la punta del artículo (M) es extraída del elemento cargador (3) permaneciendo en una configuración poligonal, y posteriormente los lados del polígono se acoplan por los respectivos elementos de acoplamiento (13) y se alinean para adoptar la configuración plana sensiblemente rectilínea.

37. Método según una o más de las reivindicaciones 30 a 36, en el que los extremos de la punta en dicha configuración sensiblemente plana se acoplan mediante elementos de acoplamiento secundarios (75) .

38. Método según al menos la reivindicación 32, en el que el borde de la punta del artículo se estira en una dirección paralela a la extensión longitudinal de dicho elemento cargador (3) .

39. Método según una o más de las reivindicaciones 30 a 38, en el que dicho artículo (M) se estira longitudinalmente cuando dicha punta ha adoptado dicha configuración sensiblemente plana.

40. Método según una o más de las reivindicaciones 30 a 39, en el que el artículo (M) se coloca en una guía o guillotina (61) para realizar la costura de la punta.

41. Método según las reivindicaciones 39 y 40, en el que el artículo se coloca en dicha guía (61) después de haberse estirado longitudinalmente.

42. Método según las reivindicaciones 35 y 40, en el que dicha guía (61) y dichos elementos de acoplamiento (13) se alejan de manera recíproca para liberar completamente el artículo de los elementos de acoplamiento (13) .

43. Método según la reivindicación 30, que comprende las etapas de: -cargar el artículo (M) sobre un elemento cargador (3) y hacer que la punta del artículo adopte una configuración poligonal, en el que tramos consecutivos del borde la punta del artículo se disponen según los lados de un polígono; -acoplar dichos tramos de borde con elementos de acoplamiento (13) ; -posicionar dichos elementos de acoplamiento (13) adyacentes entre sí en una configuración plana para aplanar la punta del artículo; -estirar el artículo longitudinalmente; -colocar el artículo en una guía (61) ; -liberar el artículo de los elementos de acoplamiento (13) y alejar la guía (61) y los elementos de acoplamiento (13) recíprocamente entre sí; -mover el artículo a lo largo de la guía (61) hacia los medios de cosido.