METODO Y DISPOSITIVO PARA ORIENTAR UN ARTICULO TRICOTADO TUBULAR TAL COMO UN CALCETIN, ANGULARMENTE ALREDEDOR DE UN EJE.

Método para manipular un artículo tricotado tubular (M) que comprende un primer extremo abierto que define un borde elástico (B),

un segundo extremo abierto rodeado por una banda (F) y que debe de cerrarse para formar una punta cerrada del artículo, a lo largo de una línea de cierre que tiene una orientación específica con respecto a un receptáculo de tejido del artículo, caracterizado por las etapas de:

a. estirar el artículo (M) sobre un miembro tubular (1) de manera que una parte intermedia de la banda (F) que rodea al segundo extremo se coloque a lo largo de una línea que intersecta en dos puntos el borde extremo del miembro tubular (1) y la parte restante se coloque a lo largo de la superficie lateral externa del miembro tubular;

b. colocar una corona de elementos de detección (103) a lo largo de un borde extremo del miembro tubular (1);

c. detectar la posición angular de dicha banda sobre el miembro tubular como una función de la interacción entre la corona de elementos de detección y la banda citada;

d. identificar la posición del receptáculo de tejido (S) en base en la posición angular de la banda con respecto al miembro tubular

Método y dispositivo para orientar un artículo tricotado tubular tal como un calcetín, angularmente alrededor de un eje.

Campo técnico

La presente invención se refiere a métodos y dispositivos para manejar artículos tricotados tubulares, en particular, aunque no de manera exclusiva calcetines y medias.

De manera más específica, la presente invención se refiere a un método para manejar una artículo tricotado tubular tal como un calcetín o similar, con el fin de orientarlo con respecto al receptáculo del talón y el receptáculo de la punta para cerrar la punta por cosido o por unión de dicho artículo.

La invención también se refiere a un dispositivo para implementación de dicho método.

Técnica anterior

Para producir medias, calcetines y otros artículos tricotados tubulares, se utilizan comúnmente las máquinas tricotadoras circulares; estas producen - utilizando lechos de agujas colocados en uno o dos cilindros - artículos semiacabados con dos extremos; uno de estos extremos constituye el borde elástico y representa el extremo desde el cual se coloca la prenda de vestir terminada. El extremo opuesto, por otra parte, debe coserse o unirse una vez que el artículo semiacabado ha sido descargado de la máquina circular, para producir la punta cerrada del artículo.

Típicamente, el artículo tiene un primer receptáculo de tejido para el talón y un segundo receptáculo de tejido para la punta. Algunos tipos de artículos deportivos no tienen receptáculo de talón y el artículo tiene una forma menos modelada.

Dispositivos para manejar estos artículos hasta que son cosidos o unidos se describen, por ejemplo, en WO-A-02070801 y en WO-A-03018891.

El cosido o unido con el cual se cierra el extremo final del artículo para formar la punta debe tener una orientación la cual se establece de antemano con respecto al receptáculo de tejido, producido en la máquina circular y la formación del talón del artículo, o con respecto al receptáculo de la punta con el fin de garantizar a la colocación correcta de la prenda de vestir. Por lo tanto, es necesario orientar correctamente el artículo semiacabado antes de tomarlo e insertarlo en los dispositivos que realizan el cosido, ya sea que estos sean dispositivos de unión, dispositivos de cosido o dispositivos intermedios destinados para transportar el artículo a una estación de cosido o unión.

Para este propósito, de acuerdo con la técnica anterior, una banda, tira o borde formado de hileras o de puntadas caracterizada por un área de un color diferente con respecto a la porción restante de estas puntadas se tricota a lo largo del borde que define el extremo destinado a conformar la punta del artículo terminado. Esta área constituye un marco de referencia para los sensores de orientación óptica y se dispone en una posición específica con respecto al receptáculo de la punta o el receptáculo del talón. Esto se obtiene con facilidad mediante el control electrónico de la máquina tricotadora.

Al hacer girar el artículo y el sensor uno con respecto al otro, es posible situar la posición del marco de referencia y por lo tanto el receptáculo de la punta o del talón. El artículo por lo tanto se acoplará en una posición específica con respecto al receptáculo, para ser cosido o unido con la orientación correcta.

Con este método, la producción de una marca que pueda ser leída por una fotocélula u otro sensor óptico presenta ciertos inconvenientes. En primer lugar, en algunas de las máquinas circulares (en particular máquinas circulares de cilindros dobles) no es fácil producir esta marca. En segundo lugar, en cualquier caso, el uso de hilo de colores diferentes para diferenciar la marca de la parte restante del borde que rodea al extremo del artículo semiacabado que se va a cerrar involucra un incremento en costos y una reducción en la velocidad de producción de la máquina circular.

La patente de E.U.A. No. 6,158,367 describe un sistema de orientación para calcetines que van a ser cosidos, en donde cada calcetín con la punta aún abierta se inserta sobre un tubo y se coloca sobre el mismo de manera que proyecta el receptáculo de la punta más allá del borde del tubo. Después un sensor óptico doble, que comprende dos transmisores y dos receptores, se coloca con respecto al calcetín de manera que los dos transmisores se colocan alineados sustancialmente con el tubo sobre el cual se inserta el calcetín y al nivel del receptáculo de la punta. Los dos transmisores emiten haces ópticos hacia los receptores correspondientes colocados fuera del volumen del calcetín. Al hacer girar los dos pares de transmisores-receptores alrededor del eje del tubo, se determina la posición del receptáculo de la punta. El sistema ilustrado en esta patente de la técnica anterior presupone que el calcetín tiene un espesor, el cual permite que el receptáculo de la punta se proyecte desde el tubo sin doblarse. Por lo tanto, la operación es en cierta medida poco confiable y depende estrictamente del comportamiento impredecible de el tejido con el cual se fabrica el calcetín.

Objetos y sumario de la invención

Un objetivo de la presente invención es reducir o eliminar total o parcialmente los inconvenientes de la técnica anterior expuestos antes.

De manera sustancial, de acuerdo con la invención se proporciona un método para manejar un artículo tricotado tubular que comprende un primer extremo abierto que define un borde elástico, un segundo extremo abierto rodeado por una banda y al cual debe cerrarse, para formar una punta cerrada del artículo, a lo largo de una línea de cierre que tiene una orientación específica con respecto a un receptáculo de tejido del artículo, caracterizado por las etapas de:

        a. estirar el artículo sobre un miembro tubular de manera que una parte intermedia de la banda que rodea dicho segundo extremo quede colocada a lo largo de una línea que intersecte los dos puntos el borde de extremo del miembro tubular y la parte restante se coloca a lo largo de la superficie lateral externa del miembro tubular;

        b. colocar una corona de elementos de detección a lo largo del borde de extremo del miembro tubular;

        c. detectar la posición angular de la banda sobre el miembro tubular como una función de interacción entre la corona de elementos de detección y dicha banda;

        d. identificar la posición del receptáculo de tejido en base en la posición angular de dicha banda con respecto al miembro tubular.

De acuerdo con una modalidad ventajosa de la invención, los elementos de detección se colocan frente a un borde de extremo del miembro tubular.

De acuerdo con una modalidad ventajosa, se realiza la detección sin rotación recíproca entre la corona de elementos de detección y el miembro tubular.

En una posible modalidad de la invención, el método se implementa utilizando contactos eléctricos como elementos de detección, los cuales cooperan con un miembro tubular elaborado por lo menos en parte de un material eléctricamente conductor.

Todos los contactos eléctricos se pueden poner en contacto con el miembro tubular y con el artículo tubular estirado sobre el mismo y la posición angular de dicha banda se determina de acuerdo con la posición de los contactos eléctricos cerrados a través del contacto con el miembro tubular y abiertos a través de la interposición del artículo tubular entre los contactos y el miembro tubular. De manera sustancial, en este caso los contactos eléctricos están colocados con un paso suficientemente pequeño que corresponde con la resolución mínima necesaria para determinar la posición angular del artículo tubular. Por lo tanto, de acuerdo con la posición de los contactos eléctricos cerrados y de los contactos eléctricos abiertos a través de la interposición del tejido entre los contactos y el miembro tubular, la posición de la banda que rodea a la punta del artículo se identifica con respecto al extremo frontal del miembro tubular sobre el cual se ha insertado el artículo. En esta modalidad del método de acuerdo con la invención es ventajoso que los contactos eléctricos se fabriquen para...

1. Método para manipular un artículo tricotado tubular (M) que comprende un primer extremo abierto que define un borde elástico (B), un segundo extremo abierto rodeado por una banda (F) y que debe de cerrarse para formar una punta cerrada del artículo, a lo largo de una línea de cierre que tiene una orientación específica con respecto a un receptáculo de tejido del artículo, caracterizado por las etapas de:

a. estirar el artículo (M) sobre un miembro tubular (1) de manera que una parte intermedia de la banda (F) que rodea al segundo extremo se coloque a lo largo de una línea que intersecta en dos puntos el borde extremo del miembro tubular (1) y la parte restante se coloque a lo largo de la superficie lateral externa del miembro tubular;

b. colocar una corona de elementos de detección (103) a lo largo de un borde extremo del miembro tubular (1);

c. detectar la posición angular de dicha banda sobre el miembro tubular como una función de la interacción entre la corona de elementos de detección y la banda citada;

d. identificar la posición del receptáculo de tejido (S) en base en la posición angular de la banda con respecto al miembro tubular.

2. Método como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de detección (103) se colocan frente al borde de extremo del miembro tubular citado.

3. Método como se describe en la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la detección se realiza sin rotación recíproca entre la corona de los elementos de detección (103) y el miembro tubular (1).

4. Método como se describe en una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos elementos de detección comprenden contactos eléctricos (103) que cooperan con un miembro tubular elaborado, por lo menos en parte de un material eléctricamente conductor.

5. Método como se describe en la reivindicación 3 y 4, caracterizado porque dichos contactos eléctricos (103)se ponen todos en contacto con el miembro tubular y con el artículo tubular estirado sobre el mismo, y porque la posición angular de dicha banda está determinada de acuerdo con la posición de los contactos eléctricos (103) cerrados a través del contacto con el miembro tubular (1) y abiertos mediante interposición del artículo tubular (M) entre los contactos y el miembro tubular (1).

6. Método como se describe en la reivindicación 5, caracterizado porque dichos contactos eléctricos (103)se elaboran para actuar simultáneamente sobre el miembro tubular.

7. Método como se describe en una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque durante la detección el miembro tubular (1) se mantiene sustancialmente fijo con respecto al miembro tubular.

8. Método como se describe en una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho artículo tubular (M) se toma en una posición específica con respecto al miembro tubular (1) y la posición angular del artículo tubular se determina identificando los puntos de separación entre los elementos de detección (103) que están al nivel de una superficie del miembro tubular cubierto por el tejido de dicho artículo tubular y los elementos de detección que están al nivel de una superficie del miembro tubular no cubierto por el tejido del artículo tubular.

9. Un dispositivo para orientación angular de un artículo tricotado tubular que comprende un miembro tubular (1); medios (5) para insertar y estirar un artículo tricotado tubular (M) en el exterior de dicho miembro tubular y sobre un extremo del mismo; una unidad de control; caracterizado porque comprende una corona de elementos de detección (103) que cooperan con dicho extremo del miembro tubular (1), estando programada dicha unidad de control para determinar la posición angular del artículo tubular (M) estirado sobre el miembro tubular (1) mediante lectura de la señal suministrada por dichos elementos de detección en una posición recíproca específica de dicho artículo tubular, de dicho miembro tubular y de dichos elementos de detección.

10. Dispositivo como se describe en la reivindicación 9, caracterizado porque dichos elementos de detección son contactos eléctricos (103), siendo el miembro tubular (1) eléctricamente conductor.

11. Dispositivo como se describe en la reivindicación 10, caracterizado porque dichos contactos eléctricos (103) están soportados elásticamente.

12. Dispositivo como se describe en la reivindicación 11, caracterizado porque dichos contactos eléctricos (103) se montan oscilantes.

13. Dispositivo como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque los elementos de detección (103) cooperan frontalmente con el borde del miembro tubular movible (1).

14. Dispositivo como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque los elementos de detección (103) son controlados para colocarse simultáneamente en contacto con el miembro tubular (1) o con el artículo tubular (11) insertado sobre el mismo.

15. Dispositivo como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque los elementos de detección (103) están distribuidos con un paso que corresponde a la precisión con la cual se va a definir la posición angular del artículo tricotado tubular.