Dispositivo de control hidráulico.

Dispositivo de control (S) hidráulico para al menos un consumidor hidráulico (V),

cuya al menos una tubería de trabajo se puede unir por medio de una válvula distribuidora de control (W) con una fuente de presión (P) y un retorno (R), con un circuito de control de presión de carga (L), y con un sistema de desconexión de apagado de emergencia (N), que entre la fuente de presión (P) y una tubería de suministro (2) que lleva a la válvula distribuidora de control (W) presenta una válvula de desconexión (T) regulada previamente por presión a una posición de paso, solicitada por resorte a la posición de cierre, así como una electroválvula de conmutación (M) prevista entre la fuente de presión (P) y la válvula de desconexión (T), en el que una cámara de resorte (10) de la válvula de desconexión (T) está conectada al retorno (R), en el que la electroválvula de conmutación (M) es una válvula distribuidora 2/2, que está dispuesta entre la fuente de presión (P) y la cámara de resorte (10) de la válvula de desconexión (T), en el que la válvula de desconexión (T) es una válvula distribuidora 2/2, cuya parte de regulación previa por presión (9) prevista para el ajuste de la posición de paso está unida permanentemente con la fuente de presión (P), y en el que entre la cámara de resorte (10) y el retorno (R) está previsto al menos un dispositivo de obturación (B).

Dispositivo de control hidráulico La invención se refiere a un dispositivo de control hidráulico del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1.

Este tipo de dispositivos de control hidráulicos se usan, por ejemplo, en grúas estacionarias o en grúas móviles y en otros equipos elevadores, con otros componentes que se han de mover, para controlar la velocidad de trabajo y la dirección al menos de un consumidor hidráulico a través de la válvula distribuidora de control. Como fuente de presión sirve, por ejemplo, una bomba de caudal variable, cuyo caudal se ajusta a la necesidad correspondiente por medio de la presión de control dependiente de la presión de carga en el circuito de presión de carga. Sin embargo, una bomba de caudal variable alimenta ella misma, en estado no regulado, una presión base entre 15 y 30 bares. Es cierto que, en el caso de un accionamiento de apagado de emergencia del dispositivo de control, se desconecta la bomba de caudal variable con la válvula distribuidora de control todavía desplazada; sin embargo, la presión base puede ser todavía suficiente para desplazar el consumidor hidráulico por medio de la válvula distribuidora de control, lo que puede llevar a una situación de peligro.

El dispositivo de control hidráulico conocido del documento DE 43 24 177 A contiene en el sistema de desconexión de emergencia la válvula de apagado de emergencia conformada como una electroválvula de conmutación de compuerta 3/2, que está conectada al circuito de mando de presión de carga, y que entrega la señal de presión, que desplaza una válvula de desconexión entre una posición de paso y una posición de bloqueo. La válvula de desconexión es una válvula distribuidora 5/2 entre la fuente de presión y la tubería de suministro, y supervisa también la conexión del circuito de mando de presión de carga con la fuente de presión, por ejemplo la conexión de regulación de la bomba de caudal variable. En el funcionamiento normal se suministra corriente a la electroválvula de conmutación de apagado de emergencia, de manera que sujeta la válvula de desconexión en la posición de paso, en la que la fuente de presión está unida con la tubería de suministro y el circuito de mando de presión de carga con la conexión de regulación. En caso de un apagado de emergencia, la electroválvula de conmutación de apagado de emergencia se desenergiza para descargar la presión piloto de la válvula de desconexión en el retorno, de manera que la válvula de desconexión, por medio de su resorte, vaya a la posición de bloqueo y desconecte la fuente de presión de la tubería de suministro, y descargue la conexión de regulación en el retorno. En este caso, la cámara de resorte de la válvula de desconexión está unida en todo momento con el retorno para que la válvula de desconexión no se conecte de modo indeseado, o bien permanezca en la posición de paso de modo fiable durante el funcionamiento normal. El sistema de desconexión de apagado de emergencia conocido es costoso, de gran tamaño y caro. Además, dado el caso, se limita el caudal máximo dependiendo de la presión.

Más estado de la técnica está contenido en el documento DE 199 04 616 A y en el documento DE 44 20 459 A. Del dispositivo de control hidráulico conocido del documento DE 4420 459 A se diferencia el dispositivo de control según la invención en que la válvula de desconexión está pretensada por medio de un resorte en la posición de bloqueo, y porque es una válvula distribuidora 2/2.

La invención se basa en el objetivo de conformar un dispositivo de control hidráulico del tipo mencionado al comienzo, con un sistema de desconexión de apagado de emergencia barato, sencillo constructivamente y seguro en su funcionamiento.

El objetivo marcado se consigue con las características de la reivindicación 1.

Las dos válvulas distribuidoras 2/2 (una electroválvula y una válvula con regulación previa por presión contra fuerza elástica) son sencillas desde el punto de vista constructivo, baratas y compactas. Durante el funcionamiento normal, la válvula de desconexión no se sujeta por medio de la electroválvula de conmutación de apagado de emergencia en la posición de paso, sino por medio de la presión piloto derivada de la presión de elevación de la fuente de presión. A través de la electroválvula de conmutación de apagado de emergencia fluye corriente durante el funcionamiento normal y durante la posición de bloqueo, de manera que la presión piloto que carga la válvula de desconexión hacia la posición de paso sólo tiene que vencer la fuerza del resorte de la válvula de desconexión. La unión permanente de la cámara de resorte hacia el retorno evita que la válvula de desconexión se bloquee o se estrangule de modo indeseado. En el caso del apagado de emergencia, se desenergiza la electroválvula de conmutación de apagado de emergencia y se conecta en su posición de paso, de manera que la presión de control, que actúa entonces paralela al resorte, ajuste y mantenga de modo fiable la posición de bloqueo de la válvula de desconexión. El dispositivo de obturación entre la cámara de resorte y el retorno hace posible un desagüe permanente de medio de presión, sin poner en peligro la posición de bloqueo de la válvula de desconexión. En el caso de una nueva conmutación en el funcionamiento normal, por medio del dispositivo de

obturación, se puede evitar una conmutación (un choque de ariete) brusco, dado el caso indeseado, de la válvula de desconexión.

En una forma de realización sencilla, el dispositivo de obturación puede contener una tobera. Puesto que, sin embargo, una tobera a una presión elevada puede evacuar más medio de presión que en caso de baja presión, no se garantizaría un comportamiento de conmutación uniforme de la válvula de desconexión. Debido a ello, en una forma de realización adecuada, el dispositivo de obturación es un regulador de corriente de dos entradas, que ajusta, independientemente de la presión, una velocidad de medio de presión predeterminada, y con ello garantiza un comportamiento de conmutación uniforme. El regulador de corriente de dos entradas mejora la seguridad de funcionamiento, ya que la velocidad de medio de presión puede estar adaptada exactamente a las condiciones de funcionamiento del dispositivo de control hidráulico. En este caso puede ser adecuado que el regulador de corriente de dos entradas se pueda ajustar.

En una forma de realización adecuada se ajusta la velocidad del medio de presión a aproximadamente 0, 3 a 0, 5 l/min.

En otra forma de realización adecuada, por razones de coste, como regulador de corriente de dos entradas se usa una válvula de frenado de descenso comercial, que se puede obtener en diferentes especificaciones, preferentemente incluso una válvula de frenado de descenso roscada.

La válvula de frenado de descenso puede contener un émbolo de obturación que se puede desplazar en la zona de entrada contra la fuerza de un resorte con al menos una obturación de entrada más pequeña y al menos una obturación de salida más grande. Con la obturación de salida, actúa un borde de control estacionario de tal manera que la sección transversal de salida de la obturación de salida se reduce de modo continuo a medida que aumenta la presión de entrada. De este modo, se ajusta en todo momento la misma velocidad de medio de presión independientemente de la presión.

El sistema de desconexión de apagado de emergencia se usa de modo adecuado cuando la fuente de presión es una bomba de caudal variable regulada desde el circuito de control de presión de carga. En una situación de apagado de emergencia se puede, o bien mantener la presión de regulación para la bomba de regulación, o bien descargar de modo discrecional hacia el retorno.

Alternativamente, la fuente de presión también podría ser una bomba de cilindrada constante que, por ejemplo, coopere con un sistema de recirculación sin presión, o que se desconecte en caso de un apagado de emergencia.

Para atenuar lo más rápidamente posible las oscilaciones en el sistema, o evitar que se originen, es adecuado prever, entre el circuito de mando de presión de carga y la conexión de regulación de la fuente de presión, un dispositivo de atenuación hidráulico.

Finalmente, de modo adecuado, todo el sistema de desconexión de apagado de emergencia se integra con el dispositivo de obturación en una carcasa de sección de entrada, de modo adecuado en una carcasa de sección de entrada, por ejemplo, para una bomba de caudal... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de control (S) hidráulico para al menos un consumidor hidráulico (V) , cuya al menos una tubería de trabajo se puede unir por medio de una válvula distribuidora de control (W) con una fuente de presión (P) y un retorno (R) , con un circuito de control de presión de carga (L) , y con un sistema de desconexión de apagado de emergencia (N) , que entre la fuente de presión (P) y una tubería de suministro (2) que lleva a la válvula distribuidora de control (W) presenta una válvula de desconexión (T) regulada previamente por presión a una posición de paso, solicitada por resorte a la posición de cierre, así como una electroválvula de conmutación (M) prevista entre la fuente de presión (P) y la válvula de desconexión (T) , en el que una cámara de resorte (10) de la válvula de desconexión (T) está conectada al retorno (R) , en el que la electroválvula de conmutación (M) es una válvula distribuidora 2/2, que está dispuesta entre la fuente de presión (P) y la cámara de resorte (10) de la válvula de desconexión (T) , en el que la válvula de desconexión (T) es una válvula distribuidora 2/2, cuya parte de regulación previa por presión (9) prevista para el ajuste de la posición de paso está unida permanentemente con la fuente de presión (P) , y en el que entre la cámara de resorte (10) y el retorno (R) está previsto al menos un dispositivo de obturación (B) .

2. Dispositivo de control hidráulico según la reivindicación 1, caracterizado porque entre la cámara de resorte (10) y el retorno (R) está dispuesto como el dispositivo de obturación (B) un regulador de corriente de dos entradas (16) , con el que se puede ajustar una velocidad de medio de presión predeterminada.

3. Dispositivo de control hidráulico según la reivindicación 2, caracterizado porque la velocidad de medio de presión está ajustada aproximadamente a aproximadamente 0, 3 a 0, 5 l/min.

4. Dispositivo de control hidráulico según la reivindicación 2, caracterizado porque el regulador de corriente de dos entradas (16) es una válvula de frenado de descenso (SB) comercial, preferentemente una válvula de frenado de descenso roscada.

5. Dispositivo de control hidráulico según la reivindicación 4, caracterizado porque la válvula de frenado de descenso (SB) contiene un émbolo de obturación (32) que se puede desplazar en la parte de admisión contra la fuerza de un resorte (33) con al menos una obturación de admisión (24) más pequeña y al menos una obturación de salida (36) más grande, y porque con la obturación de salida (36) actúa conjuntamente un borde de control (37) estacionario, de tal manera que la sección transversal de salida de corriente se reduce desde la obturación de salida (36) a medida que aumenta la presión de admisión.

6. Dispositivo de control hidráulico según al menos una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la fuente de presión (P) es una bomba de caudal variable regulada por el circuito de control de presión de carga (L) .

7. Dispositivo de control hidráulico según al menos una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la fuente de presión (P) es una bomba de cilindrada constante.

8. Dispositivo de control hidráulico según al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque entre el circuito de control de presión de carga (L) y la fuente de presión (P) está previsto un dispositivo de atenuación (D) hidráulico, que contiene una válvula de mariposa de atenuación (20) y dos válvulas de retención (18, 19) que rodean la válvula de mariposa de atenuación (20) , dispuestas en sentido contrario entre sí.

9. Dispositivo de control hidráulico según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la electroválvula de conmutación de apagado de emergencia (M) , la válvula de desconexión (T) y la disposición de obturación (B) están dispuestas en un bloque de carcasa de la sección de entrada (E) del dispositivo de control hidráulico, alimentadas preferentemente por una bomba de caudal variable (P) .