1. Dispositivo calculador para modelos de radio-control caracterizado por recibir la señal de mando desde un emisor a distancia,

que es capaz de realizar la lectura de diferentes sensores y combina estas señales según la parametrización realizada por el usuario a través de la interfase de comunicaciones y genera la señal de control para los actuadores de las superficies de control y/o controladores de motores.

2. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según la reivindicación 1 se caracteriza por mantener alimentaciones independientes para la electrónica de control y las señales enviadas a los actuadores de la superficie de control y/o los controladores de motores.

3. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1 y 2 se caracteriza por la adquisición de la medida de unidades inerciales complejas.

4. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1, 2 y 3 se caracteriza por conectarse a la unidad de configuración a través de un enlace radioeléctrico.

5. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1, 2, 3 y 4 se caracteriza por sustituir el enlace radioeléctrico entre el emisor y receptor por una comunicación dedicada.

6. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4 y 5 se caracteriza por obtener la medida de las variables de control del calculador a través de enlace radioeléctrico.

7. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se caracteriza por incluir giróscopos de medida en tres ejes.

8. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7 se caracteriza por incluir acelerómetros de medida en tres ejes.

Dispositov calculador para modelos de radio-control.

Objeto de la invención

La presente solicitud de Modelo de Utilidad tiene por objeto el registro de un calculador para modelos de radio-control a distancia que incorpora innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un dispositivo calculador que se instala en el dispositivo radio-controlado a distancia, facilitando el manejo de los diferentes accionamientos del dispositivo controlado permitiendo que el modelo incorpore funciones lo más parecidas posibles al modelo real y esté posibilitado para evolucionar imitando a este.

Antecedentes de la invención

Dentro del modelismo como afición, existen diferentes disciplinas, una de ellas son los dispositivos que mediante la transmisión de ordenes vía radio pueden ejecutar maniobras emulando a los modelos reales (modelos a escala). Como ejemplo se pueden citar aviones, helicópteros, coches y barcos radio-controlados en los que el piloto se encuentra a distancia del vehículo emulando maniobras a escala equivalentes al modelo real.

Los sistemas de radiocontrol en modelismo están basados en transmitir las señales a los actuadores de las superficies de control y/o dispositivos de propulsión del modelo. Los canales de mando enviados son decodificados por el receptor y se aplican sobre las superficies de control del modelo a través de actuadores (servos) sin que se realice ninguna modificación a la enviada desde el emisor.

Básicamente existen dos tipos de tecnología en la transmisión de la señal vía radio PCM (Pulse code modulation) y PPM (Pulse proportional modulation). El primero (PCM) se basa en codificar digitalmente los valores de la orden de mando a transmitir, mientras que el segundo PPM lo que genera es una señal pulsante proporcional a la señal de mando a transmitir. Cabe destacar que recientemente se está utilizando una tecnología denominada coloquialmente 2.4 GHz y que por las características que emplea en la transmisión merece un tratamiento independiente, hay que decir que se encuadra dentro del sistema PCM y que diferentes combinaciones mostradas debido al sistema que se emplea para la transacción de la información.

En función del grado de similitud deseado con el modelo real, tanto en comportamiento dinámico como estático, cuando se pretende plasmar en el modelo radiocontrolado el máximo de detalles, el usuario se encuentra con la necesidad de utilizar un conjunto de elementos adicionales, que por un lado complican los dispositivos de transmisión de órdenes (transmisores de radio control) y por otro obligan a incluir en el modelo dispositivos adicionales con la problemática de complejidad, integración, tamaño, peso que plantean en modelos y sobre todo en los aeromodelos (aviones, helicópteros, etc.).

El solicitante no tiene conocimiento de la existencia de una invención que disponga de todas las funcionalidades que se describen en la memoria.

Descripción de la invención

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo que resuelva la problemática expuesta anteriormente, aportando además, otras ventajas que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por tanto un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo novedoso que instalado en el modelo a escala, permita el control integrado de todos los elementos del modelo, de manera que se puedan simular maniobras, actuación de dispositivos y comportamiento del modelo real sin necesidad de introducir de dispositivos adicionales, cableado adicional y complejidad en su programación, sin que para ello sea necesarios conocimientos de programación.

La invención comprende un calculador que se intercala entre la señal del receptor de radio-control y los actuadores de las superficies de control y/o motores del modelo. La novedad de este dispositivo es que alberga en su interior diferentes funciones que permiten combinarse entre sí en función de las señales que se reciben desde el emisor en tierra con las provenientes de sensores que se conectan al calculador a través de las entradas habilitadas para ello. Básicamente el calculador de vuelo es capaz de manejar la información procedente del receptor de radio-control y de los diferentes sensores procesando la información en función de la configuración establecida para el modelo, y enviar la/s señales procesadas sobre los actuadores del modelo a escala.

Las funciones que pueden configurarse en calculador son las siguientes:

• Tratamiento digital de señal en entrada de los sensores.

• Función regulador PID.

• Funciones proporcionales en los canales de recepción.

• Ganancias no lineales en los canales de recepción.

• Valores absolutos en los canales de recepción.

• Decodificación canales digitales.

• Regulación de revoluciones.

• Matriz de mezclas con ganancias asimétricas.

• Posicionamiento actuadores.

• Secuenciador de actuadores.

• Alimentación actuadores.

Para la configuración de las diferentes funciones el calculador dispone de una interfase con el usuario que permite, de una manera muy sencilla, realizar las combinaciones necesarias entre los elementos que la integran en función de las necesidades del modelo.

El software de la interfase permite a su vez almacenar en un soporte estándar los diferentes parámetros establecidos de tal manera que se puede disponer de diferentes combinaciones para un mismo modelo y cargarlas en el momento necesario enviando los datos al calculador quedando automáticamente configurado.

Al no necesitar el usuario ningún conocimiento específico de programación cualquier usuario del calculador puede realizar su configuración.

Breve descripción de los dibujos

Figura nº 1.- Diagrama a bloques de las funciones incorporadas en el calculador.

Figura nº 2.- Diagrama conexión del calculador en el modelo.

Figura nº 3.- Diagrama conexión de sensores en el modelo.

Descripción de una realización preferente

En la figura nº 1 se muestran el diagrama de bloques que incluye el calculador, la señal codificada procedente del receptor 4 se envía a dos bloques, decodificador de canales analógicos 1 y decodificador de canales digitales 5. Una vez se han decodificado los canales estos se pueden ser utilizados por los Bloques de reguladores 2, control RPM 6 y secuenciadores 7. La matriz de mezclas 3 puede utilizar los canales analógicos...

1. Dispositivo calculador para modelos de radio-control caracterizado por recibir la señal de mando desde un emisor a distancia, que es capaz de realizar la lectura de diferentes sensores y combina estas señales según la parametrización realizada por el usuario a través de la interfase de comunicaciones y genera la señal de control para los actuadores de las superficies de control y/o controladores de motores.

2. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según la reivindicación 1 se caracteriza por mantener alimentaciones independientes para la electrónica de control y las señales enviadas a los actuadores de la superficie de control y/o los controladores de motores.

3. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1 y 2 se caracteriza por la adquisición de la medida de unidades inerciales complejas.

4. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1, 2 y 3 se caracteriza por conectarse a la unidad de configuración a través de un enlace radioeléctrico.

5. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1, 2, 3 y 4 se caracteriza por sustituir el en enlace radioeléctrico entre el emisor y receptor por una comunicación dedicada.

6. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4 y 5 se caracteriza por obtener la medida de las variables de control del calculador a través de enlace radioeléctrico.

7. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se caracteriza por incluir giróscopos de medida en tres ejes.

8. Dispositivo calculador para modelos de radio-control que según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7 se caracteriza por incluir acelerómetros de medida en tres ejes.