La máquina cosechadora de productos hortofrutícolas divulgada en el documento motivo de informe,

corresponde a un bastidor rodante en el que se disponen unos elementos para la recogida y limpieza del producto; en su reivindicación principal engloba el mecanismo de recogida, que consta de un cabezal de guiado consistente en un perfil en forma de diábolo dotado de medios de basculación y sensores que detectan el posicionamiento del mismo, discos de corte de raíces o ramas, y rampa de acceso del material a la zona de limpieza; esta última zona comprende una cinta transportadora de varillas que vierte el producto en una manta de erizo y con la ayuda de un elemento rotativo en forma de dedos, desvía los productos hasta una cinta elevadora que deposita de nuevo la materia sobre un conjunto de mantas de erizo, que con la ayuda de unos elementos rotativos de dedos o cepillos desplazan el producto, ya limpio, a través de una última cinta transportadora hacia la tolva de recogida. La invención consta de una reivindicación dependiente en la que se determina sistema de control de la máquina asociada a un ordenador central.

COSECHADORA DE PRODUCTOS HORTOFRUTÍCOLAS PERFECCIONADA

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una cosechadora de productos hortofrutícolas, tales como patatas, cebollas, zanahorias, remolacha de mesa o cualquier otro producto hortofrutícola similar.

El objeto de la invención es proporcIOnar una máquina cosechadora con una estructura tal que permita obtener un producto perfectamente limpio de tierra, ramas, hierbas y similares.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, son conocidas máquinas cosechadoras que, desplazándose a lo largo de los surcos en los que se encuentra el producto hortofrutícola, éste es recogido por dichas máquinas, conjuntamente con tierra, hierbas y similares.

Si bien este tipo de máquinas Incorporan una cadena con varillas en la que se consigue eliminar parte de la tierra arrastrada en la recolección del producto de que se trate, en la práctica se ha podido comprobar experimentalmente de que dicha eliminación de tierra resulta insuficiente, siendo los resultados obtenidos poco satisfactorios. Estos resultados empeoran aún más cuando el terreno está húmedo.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La cosechadora que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, al incorporar una estructura que permite una limpieza sumamente eficaz, tanto del producto a recolectar, como de los propios medios de limpieza de dicho producto, los cuales anteriormente perdían con el paso del tiempo su eficacia debido a la acumulación de barro en los mismos.

Para ello, y de forma más concreta, la cosechadora que se preconiza en la zona anterior de la misma incorpora un cabezal rodante, a base de dos sectores troncocónicos enfrentados por sus bases menores, con un sector intermedio cilíndrico, determinante de un perfil en forma de diábolo, formal y dimensionalmente adecuado al perfil del surco a lo largo del cual la máquina se desplaza, de manera que, dicho cabezal incorpora sensores de desplazamiento del mismo que indiquen y corrijan, mediante el correspondiente circuito electrónico, cualquier descentrado de la máquina con respecto al citado surco.

Lateralmente a dicho cabezal, se establecen una pareja de discos de corte, destinados a cortar las ramas, raíces o malas hierbas que pudiera encontrarse la máquina a su paso.

A continuación de dichos elementos de corte se establece una rampa de acceso, a través de la cual el producto recolectado lo deposita en una cinta transportadora, a base de varillas transversales, ligeramente distanciadas entre sí, donde se elimina parte de la tierra y accede al seno de la máquina, inevitablemente conjuntamente con tierra, y posiblemente

de peme establecido en cada una de las mantas de enzo se pueda intercambiar por un cepillo, de largas y finas cerdas que lleve a cabo la limpieza de piedras de mayor tamaño que las patatas y posibles pegotes de barro grandes.

La máquina estará asistida por un autómata programable, que permite regular todos sus movimientos la profundidad de recogida de la rampa y cabezal de arranque, revoluciones y velocidad de las cintas etc ... Dicho autómata incorpora un módem inalámbrico que consigue la comunicación con el ordenador del centro de control, de manera que de forma remota podrán variar los parámetros de velocidad, altura de recogida etc ... , así como detectar fallos en el funcionamiento de la máquina.

Por último, cabe destacar el hecho de que a diferencia de otras máquinas, los elementos de recogida del producto a recolectar se establecen entre el espacio definido entre las dos ruedas de la máquina, en vez de lateralmente a las mismas, por lo que el ancho del vehículo recolector es sensiblemente menor, permitiendo una mayor maniobrabilidad y una menor ocupación volumétrica en anchura para su transporte y circulación por carretera.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1. -Muestra una vista esquemática en alzado lateral y en sección de una máquina cosechadora de productos hortofrutícolas y similares realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención.

La figura 2. Muestra un detalle en perspectiva de dos de las mantas de erizos, en las que se puede observar los medios de desviado y limpieza del producto recolectado, así como de limpieza con cepillo para piedras y desechos de mayor tamaño que los productos hortofrutícolas.

La figura 3. -Muestra un detalle en planta de los medios de auto-centrado de la máquina.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 1, puede observarse como la máquina que se preconiza está constituida a partir de un bastidor rodante (1) , dotado de la correspondiente lanza de arrastre (2) y de las correspondientes ruedas (3) para su desplazamiento.

Pues bien, en la zona anterior de la máquina se establece un cabezal de guiado (4) , consistente en un elemento de revolución, con un sector central cilíndrico y rematado por sus extremos en sendos sectores tronco-cónicos, determinantes de un perfil en forma de diábolo, formal y dimensionalmente adecuado al surco a lo largo del cual se desplaza la cosechadora, para lo cual dicho elemento estará dotado de medios de basculación para el mismo, así como de sensores que detecten un incorrecto posicionado del mismo.

Lateral a dicho cabezal se establecen dos discos de corte (5) que permiten cortar las raíces y ramas con las que se pueda encontrar la cosechadora a su paso, tras los cuales se establece una rampa de acceso (6) cuyo posicionamiento vertical se regula a través del autómata programable con que cuenta la cosechadora, rampa de acceso (6) que permite la recogida del producto a cosechar, así como, inevitablemente, tierra, terrones y ramas hacia una primera cinta transportadora (7) , situada igualmente bajo el chasis (1) de la máquina, a base de varillas transversales, ligeramente distanciadas entre sí, para permitir la caída por gravedad de la tierra o polvo que pueda haberse recogido junto a dichos productos hortofrutícolas, cinta transportadora (7) que vierte el contenido recolectado sobre una primera manta de erizo (8) , de manera que entre la primera cinta transportadora (7) y la primera manta de erizo (8) se establece una cinta transportadora de cadenas...

1a . -Cosechadora de productos hortofrutícolas perfeccionada, del tipo de las constituidas a partir de un bastidor rodante, dotado de medios de remolcado, así como de medios de recogida del producto hortofrutícola de que se trate, cribado y limpieza de la tierra y ramas que puedan inicialmente recogerse conjuntamente con el producto hortofrutícola, caracterizada porque en correspondencia con la zona antero-inferior del bastidor rodante se establece un cabezal de guiado, consistente en un elemento de revolución, con un sector central cilíndrico y rematado por sus extremos en sendos sectores tronco-cónicos, determinantes de un perfil en forma de diábolo, formal y dimensionalmente adecuado al surco a lo largo del cual se desplaza la cosechadora, habiéndose previsto que dicho elemento esté dotado de medios de basculación para el mismo, así como de sensores que detecten un incorrecto posicionado del mismo, cabezal tras el que se establecen dos discos de corte de raíces y ramas, tras los que se establece una rampa de acceso de posicionamiento regulable, asociada a una primera cinta transportadora, a base de varillas transversales ligeramente distanciadas entre sí, que vierte el contenido recolectado sobre una primera manta de erizo, de manera que entre la primera cinta transportadora y la primera manta de erizo se establece una cinta transportadora de cadenas, de estructura reticular, en la que se definen ventanas para paso del producto a recolectar, habiéndose previsto que en correspondencia con la extremidad posterior de la primera manta de erizo, se establece un elemento rotativo de dedos, a modo de peine, que desvía los productos hortofrutícolas una cinta elevadora que vierte dicho producto recolectado sobre una segunda manta de erizo dispuesta superiormente, sobre la que se sitúa a su vez un segundo elemento rotativo de dedos, que desplaza al producto recolectado hasta una tercera manta de erizo, dispuesta paralelamente a la anterior, con su complementario elemento rotativo de dedos o cepillos que desplaza el producto hacia una última cinta transportadora que lo conduce y descarga en la tolva de recogida.

2a . -Cosechadora de productos hortofrutícolas perfeccionada, según reivindicación 1 a, caracterizada porque la máquina incorpora un autómata programable dotado de medios de regulación de la profundidad de recogida del rastrillo, así como de los parámetros de velocidad procesado de los distintos elementos internos, autómata asociado a un módem inalámbrico de comunicación con el ordenador de un centro de control, para control remoto de dicho autómata, habiéndose previsto que cuente con medios de detección de fallos en la máquina.

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FIG. 1

FIG.2

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FIG.3