Dispositivo de conmutación para aparatos médicos o quirúrgicos.

Dispositivo de conmutación para aparatos médicos o quirúrgicos,

en el que el dispositivo de conmutación presenta una alfombrilla plana (2) con sensores distribuidos a lo largo de su superficie (3), que generan una señal eléctrica correspondiente a la posición de un pie (4) de un operador humano sobre la alfombrilla (2), cuando el pie (4) se encuentra junto al sensor respectivo (3), y presentando asimismo el dispositivo de conmutación un dispositivo de tratamiento de datos (6) conectado con la alfombrilla (2), caracterizado porque el dispositivo de tratamiento de datos (6) está programado de modo que éste almacena la posición actual del pie (4) sobre la alfombrilla (2) como posición inicial en el caso de activación mediante una señal de activación, selecciona al menos una zona de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) de la alfombrilla (2), que presenta una ubicación predeterminada con respecto a la posición inicial, y genera una señal de conmutación, cuando el pie (4) se encuentra junto a un sensor (3) en la zona de conmutación (8, 9, 10, 11, 12).

Dispositivo de conmutación para aparatos médicos o quirúrgicos.

La invención se refiere a un dispositivo de conmutación para aparatos médicos o quirúrgicos.

Para el control de aparatos o software de este tipo, en particular en el quirófano durante intervenciones quirúrgicas, se usan con frecuencia interruptores de pie electromecánicos con varios elementos de conmutación, que presentan por ejemplo pedales, pulsadores manuales o botones de ajuste. Así pues, es ya conocida la colocación de interruptores de pie debajo de la mesa de operaciones, que están conectados a través de cables o a través de una línea de transmisión inalámbrica con un dispositivo de tratamiento de datos. Con frecuencia, estos interruptores de pie pueden desplazarse, de modo que el operador humano, por ejemplo un cirujano, puede llevar estos interruptores de pie a la posición de uso respectiva, a partir de la que precisamente opera. Por otro lado estos interruptores de pie estorban también el desarrollo del trabajo, de modo que con frecuencia los interruptores de pie se apartan por el operador humano cuando no se necesitan. Entonces es necesario buscar estos interruptores de pie cuando deben usarse de nuevo, y esto significa la interrupción del desarrollo del trabajo.

En las operaciones de este tipo, el operador humano se mueve en el espacio alrededor de la mesa de operaciones, y por lo tanto es difícil disponer los dispositivos de conmutación de modo que puedan accionarse desde las diferentes posiciones de trabajo del operador humano de forma rápida y sencilla.

El documento DE 197 26 234 A1 da a conocer un dispositivo de conmutación según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por lo tanto es un objetivo crear un dispositivo de conmutación para aparatos médicos o quirúrgicos que haga posible para un operador humano, también dado el caso con frecuentes cambios de ubicación, generar de la manera más sencilla señales de conmutación.

Este objetivo se soluciona según la invención mediante un dispositivo de conmutación para aparatos médicos o quirúrgicos, que se caracteriza por una alfombrilla plana con sensores distribuidos a lo largo de su superficie, que generan una señal eléctrica correspondiente a la posición de un pie de un operador humano sobre la alfombrilla cuando el pie se encuentran junto al sensor respectivo, y por un dispositivo de tratamiento de datos conectado con la alfombrilla, que está programado de modo que en el caso de activación mediante una señal de activación almacena la posición actual del pie sobre la alfombrilla como posición inicial, selecciona al menos una zona de conmutación de la alfombrilla, que presenta una ubicación predeterminada con respecto a la posición inicial, y genera una señal de conmutación cuando el pie se encuentra junto a un sensor en la zona de conmutación.

Una alfombrilla plana de este tipo puede ponerse en la zona de trabajo del operador humano, de modo que el operador humano se mueva sobre esta alfombrilla. La posición actual respectiva de un pie del operador humano se establece por sensores distribuidos a lo largo de la alfombrilla y se comunica al dispositivo de tratamiento de datos. Estas señales se usan sólo por el dispositivo de tratamiento de datos, cuando a éste se le suministra una señal de activación. Si éste es el caso, entonces se establece la posición actual del pie y sirve para definir una posición inicial, esta posición inicial se almacena en el dispositivo de tratamiento de datos. A partir de esta posición inicial almacenada se define sobre la alfombrilla una o preferentemente varias zonas de conmutación que presentan una ubicación determinada y un tamaño determinado con respecto a esta posición inicial sobre la alfombrilla. Cuando se establece la presencia de un pie del operador tras una activación de este tipo mediante una señal de activación en una zona de conmutación de este tipo, se interpreta y se usa como señal de conmutación por el dispositivo de tratamiento de datos la señal eléctrica suministrada por el sensor que establece la presencia del pie. Si a una zona de conmutación está asociada en este caso una función de conmutación determinada, puede estar prevista por ejemplo una zona de conmutación para encender un aparato y una zona de conmutación distinta para apagar este aparato. Es decir, el operador humano puede encenderse o apagarse tras la activación de forma sencilla de manera que el pie, partiendo de la posición inicial, con la generación de la señal de activación, se coloca en la zona de conmutación que es responsable del encendido o el apagado. A este respecto el movimiento es siempre igual, dado que estas zonas de conmutación se definen de nuevo en cada señal de activación, concretamente de tal manera que, a partir de la posición actual del pie en el caso de la señal de activación, tienen siempre la misma ubicación y el mismo tamaño. Es decir, el operador humano sabe que tras una señal de activación por ejemplo la señal de encendido se encuentra siempre 15 centímetros delante de la posición actual del pie y la señal de apagado, de manera correspondiente, 15 centímetros detrás de esta posición actual, cuando están definidas de manera correspondiente las zonas de encendido y de apagado. Esto se aplica a cada punto de la alfombrilla, es decir es independiente de la posición real del operador humano sobre la alfombrilla.

En el caso de una disposición sencilla de este tipo, en la que por ejemplo sólo están presentes una zona de encendido y una zona de apagado, el operador humano no necesita obligatoriamente una visualización de las relaciones geométricas. Sin embargo, en una forma de realización preferida de la invención está previsto que el dispositivo de conmutación presente un dispositivo de visualización que muestra la zona de conmutación o dado el caso las zonas de conmutación y la posición actual respectiva del pie del operador humano. La posición actual respectiva del pie puede representarse a este respecto a modote un cursor sobre la pantalla de manera correspondiente al movimiento del pie sobre la alfombrilla, mientras que las zonas de conmutación se representan de forma fija. Por lo tanto, el operador puede seguir en la pantalla cómo se mueve el pie a partir de la posición inicial sobre la alfombrilla en dirección a una zona de conmutación y alcanza la misma. Entonces, esto es ventajoso en particular, cuando están previstas un mayor número de zonas de conmutación que están dispuestas alrededor de la posición inicial en una distribución determinada y que deben ponerse en marcha por el operador humano para la generación de una señal de conmutación de manera selectiva con el pie.

El dispositivo de visualización puede estar configurado de modo que representa siempre en el campo de visualización total los alrededores de la posición inicial, pero también puede estar previsto según una forma de realización preferida que la zona de conmutación o dado el caso las zonas de conmutación se representen una sección de la pantalla y que la ubicación de la sección sobre la pantalla corresponda a la ubicación definida por la posición inicial de las zonas de conmutación sobre la alfombrilla. Es decir, cuando el operador humano se encuentra en el extremo izquierdo de la alfombrilla, la sección se representa también en el borde izquierdo de la pantalla. Con ello no se muestra al operador humano sólo la ubicación relativa del pie con respecto a las zonas de conmutación, sino también su posición sobre la alfombrilla.

Tras la generación de la señal de activación se mantiene firme la posición inicial. Sin embargo, según una forma de realización preferida puede estar prevista una zona de conmutación de desplazamiento que genera una señal de desplazamiento cuando el pie del operador humano se desplaza desde esta zona de conmutación de desplazamiento sobre la alfombrilla, y el dispositivo de tratamiento de datos puede desplazar la posición inicial y con ello las zonas de conmutación de manera correspondiente al movimiento del pie desde la zona de conmutación de desplazamiento a otro punto de la alfombrilla y almacenarlas con los nuevos datos de posición. Es decir, el operador humano tiene la posibilidad de, mediante el movimiento del pie desde la zona de conmutación de desplazamiento en una dirección cualquiera y a lo largo de un tramo cualquiera, desplazar de manera correspondiente la posición inicial sobre la alfombrilla. Con ello las zonas de conmutación pueden seguir a un cambio de posición del operador humano sobre la alfombrilla.

Es favorable cuando está prevista una zona de conmutación que genera... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de conmutación para aparatos médicos o quirúrgicos, en el que el dispositivo de conmutación presenta una alfombrilla plana (2) con sensores distribuidos a lo largo de su superficie (3) , que generan una señal eléctrica correspondiente a la posición de un pie (4) de un operador humano sobre la alfombrilla (2) , cuando el pie (4) se encuentra junto al sensor respectivo (3) , y presentando asimismo el dispositivo de conmutación un dispositivo de tratamiento de datos (6) conectado con la alfombrilla (2) , caracterizado porque el dispositivo de tratamiento de datos (6) está programado de modo que éste almacena la posición actual del pie (4) sobre la alfombrilla (2) como posición inicial en el caso de activación mediante una señal de activación, selecciona al menos una zona de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) de la alfombrilla (2) , que presenta una ubicación predeterminada con respecto a la posición inicial, y genera una señal de conmutación, cuando el pie (4) se encuentra junto a un sensor (3) en la zona de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) .

2. Dispositivo de conmutación según la reivindicación 1, caracterizado porque presenta un dispositivo de visualización (7) , que muestra la zona de conmutación o dado el caso las zonas de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) y la posición actual respectiva (14) del pie (4) del operador humano.

3. Dispositivo de conmutación según la reivindicación 2, caracterizado porque la zona de conmutación o dado el caso las zonas de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) se representan en una sección (13) de la pantalla (7) y porque la ubicación de la sección (13) sobre la pantalla (7) corresponde a la ubicación definida por la posición inicial de las zonas de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) sobre la alfombrilla (2) .

4. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una zona de conmutación de desplazamiento (11) , que genera una señal de desplazamiento, cuando el pie (4) del operador humano se desplaza sobre la alfombrilla (2) a partir de esta zona de conmutación de desplazamiento (11) , y porque el dispositivo de tratamiento de datos (6) desplaza la posición inicial y con ello las zonas de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) de manera correspondiente al movimiento del pie (4) desde la zona de conmutación de desplazamiento (11) a otro punto de la alfombrilla (2) y las almacena con los nuevos datos de posición.

5. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una zona de conmutación (12) que genera una señal de desactivación, mediante la que se termina la generación de señales de conmutación.

6. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de tratamiento de datos (6) tras el transcurso de un intervalo de tiempo predeterminado, partiendo de la señal de activación, genera una señal de desactivación mediante la que se termina la generación de señales de conmutación.

7. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal de activación se genera por un sensor acústico.

8. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la señal de activación se genera por el dispositivo de tratamiento de datos (6) , cuando al mismo se suministran por un único sensor (3) en un punto cualquiera de la alfombrilla (2) señales sucesivas en una secuencia determinada.

9. Dispositivo de conmutación según la reivindicación 8, caracterizado porque esta secuencia consiste en dos señales en el plazo de un corto periodo de tiempo.

10. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de tratamiento de datos (6) tras la señal de activación tiene en cuenta sólo señales de sensores (3) en las que tras la señal de activación se ha cambiado la presencia del pie (4) del operador humano.

11. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los sensores (3) en la alfombrilla (2) son sensores de presión.

12. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los sensores (3) en la alfombrilla (2) son sensores de ultrasonidos.

13. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los sensores (3) en la alfombrilla (2) son sensores capacitivos.

14. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los sensores (3) en la alfombrilla (2) son sensores Hall.

15. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los sensores (3) en la alfombrilla (2) son sensores resistivos analógicos.

16. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los sensores (3) responden a la presencia de elementos de conmutación (15) y porque está dispuesto un elemento de conmutación

(15) de este tipo en un pie (4) del operador humano.

17. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tamaño de las zonas de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) sobre la alfombrilla (2) y/o su ubicación relativa pueden ajustarse con respecto a la posición inicial.

18. Dispositivo de conmutación según la reivindicación 17, caracterizado porque está prevista una zona de conmutación de ajuste (11) , que genera una señal de desplazamiento, cuando el pie (4) del operador humano se desplaza a partir de esta zona de conmutación de ajuste (11) sobre la alfombrilla (2) , y porque el dispositivo de tratamiento de datos (6) cambia el tamaño de las zonas de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) y/o su ubicación relativa con respecto a la posición inicial de manera correspondiente al movimiento del pie (4) desde la zona de conmutación de ajuste (11) a otro punto de la alfombrilla (2) .

19. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una zona de conmutación de ajuste (11) , que genera una señal de desplazamiento, cuando el pie (4) del operador humano se desplaza a partir de esta zona de conmutación de ajuste (11) sobre la alfombrilla (2) , y porque el dispositivo de tratamiento de datos (6) cambia la magnitud de un parámetro de un aparato quirúrgico de manera correspondiente al movimiento del pie (4) desde la zona de conmutación de ajuste (11) a otro punto de la alfombrilla (2) .

20. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de tratamiento de datos (6) está programado de tal manera que desplaza la o las zonas de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) de manera correspondiente al desplazamiento del pie (4) hacia una nueva posición actual sobre la alfombrilla (2) , cuando el pie (4) permanece a lo largo de un periodo de tiempo determinado en la nueva posición actual.

21. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de tratamiento de datos (6) comprende un dispositivo de selección para el control selectivo y el suministro de señales de conmutación y/o de ajuste de distintos aparatos quirúrgicos.

22. Dispositivo de conmutación según la reivindicación 21, caracterizado porque el dispositivo de tratamiento de datos (6) define distintas disposiciones, magnitudes y/o número de zonas de conmutación (8, 9, 10, 11, 12) sobre la alfombrilla (2) para distintos aparatos quirúrgicos.

23. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones 21 ó 22, caracterizado porque al dispositivo de selección están asociadas una o varias zonas de conmutación propias sobre la alfombrilla.

FIGURA 1