Carga de explosivos.

Un sistema (10) para cargar un explosivo líquido en barrenos de voladura,

en donde el sistema (10) incluye: una unidad (12) de suministro móvil de explosivos (12) que tiene al menos una línea de alimentación de explosivos (44, 46) para alimentar un explosivo liquido desde la unidad de suministro (12) en un barreno de voladura y una pluralidad de reservorios o contenedores (18, 20, 22, 24, 28) para la retención de un explosivo líquido o componentes explosivos líquidos, en donde la unidad de suministro de explosivos móviles incluye también una pluralidad de medios de alimentación de componentes explosivos (30, 32, 34, 38, 40) para alimentar componentes explosivos líquidos desde sus reservorios respectivos (18, 20, 22, 24, 28) para la mezcla para la formación de un explosivo liquido y bombeable, y unos medios (42) de alimentación de explosivos líquidos, para alimentar un explosivo liquido a través de al menos una línea de alimentación de explosivos (44, 46) en los barrenos de voladura;

caracterizada porque tiene una unidad de un sistema de posicionamiento (GPS) (14) operable para determinar la posición de un agujero de voladura; y

un procesador (16) de identificación de barrenos de voladura en comunicación con la unidad GPS (14) operable para recibir desde la unidad GPS (14) una posición de coordenadas de barrenos de voladura, y configurada y programada exclusivamente para identificar el agujero de voladura basado en la posición de las coordenadas del barreno de voladura, en donde el procesador de identificación (16) está en comunicación con uno o más de los medios de alimentación de los componentes explosivos (30, 32, 34, 38, 40), y/o con los medios (42) de alimentación de explosivos líquidos (42) y configurados o programados para controlar los medios de alimentación (30, 32, 34, 38, 40 42) para cargar una cantidad predefinida o calculada de explosivo de una composición deseada en al menos algunos de los barrenos de voladura.

Carga de explosivos.

Esta invención esta relacionada con la carga de explosivos. En particular, la invención esta relacionada con un sistema para la carga de un explosivo lIquido en minas.

Es necesario el poder asegurar que se cargue la cantidad correcta y/o la composición correcta de un explosivo lIquido en cada barreno de voladura en una zona a volar (denominada frecuentemente como un banco. El unico metodo del cual los inventores son conscientes es el de poder adaptar el agujero en el cual permanece un operador con un agujero en particular en el area de voladura o banco (tIpicamente indicado en un mapa) , tIpicamente utilizando numeros o etiquetas de identificación de los barrenos. Esta solución puede conducir a errores y puede requerir un determinado tiempo.

El documento US 4526633 expone un metodo y aparato para la formulación y suministro de una emulsión de agentes de voladura que alberga el aparato necesario para la formulación del agente de emulsión de la voladura. Este documento no proporciona no obstante la forma de identificar un barreno de voladura en particular.

Seria ventajoso si pudiera proporcionarse un sistema que asegurara de forma fiable que las minas de voladura pudieran cargarse correctamente de una forma eficiente en el tiempo.

El problema mencionado anteriormente se resuelve por un sistema para la carga de un explosivo lIquido en unos agujeros de minas de acuerdo con la reivindicación 1.

La unidad de suministro móvil de explosivos tiene la forma tIpica de un camión que tiene una pluralidad de reservorios o contenedores para guardar un explosivo liquido o unos componentes explosivos lIquidos, tales como un explosivo de emulsión, nitrato de amonio (perlas o similares) gasoil, agua, y una solución de gases quImicos (por ejemplo, nitrito de sodio) .

La unidad de suministro móvil de explosivos incluye una pluralidad de medios de suministro de componentes explosivos, tales como bombas o sondeadotas, para el suministro de componentes explosivos lIquidos desde sus reservorios respectivos para la mezcla y poder formar un explosivo liquido o bombeable, y unos medios de suministro de explosivos lIquidos a traves al menos de unos explosivos en una lInea de suministro en las minas de voladura.

TIpicamente, la unidad GPS proporciona una posición de coordenadas en intervalos regulares, por ejemplo, un segundo. El procesador de identificación del barreno de voladura puede recibir las lecturas regulares del GPS, o la identificación del barreno que puede sondear la unidad GPS solo en un tiempo seleccionado, por ejemplo en una red radioelectrica. El tiempo seleccionado o predeterminado cuando el procesador de identificación del barreno identifica la posición de coordenadas del barreno tiene que ser tal que conozca por parte del GPS que se encuentra en el barreno de voladura. Esto puede incluir, por ejemplo, el uso de un disparador manual activado por un operario o el uso de un evento especIfico durante el flujo de trabajo de la carga del barreno, por ejemplo, con el inicio de una bomba en particular.

El procesador de identificación del barreno esta en comunicación con uno o mas medios de suministro del componente explosivo, y/o con los medios de suministro del explosivo lIquido, y esta configurado para controlar los medios de suministro para cargar una cantidad predefinida o calculada de explosivos de una composición deseada en al menos algunos barrenos de voladura.

La unidad GPS puede estar asociada con, por ejemplo, una porción terminal de salida, desmontable, de la lInea de suministro de explosivos. En esta situación, en utilización, la unidad GPS estara próxima a un barreno de voladura dentro del cual se habra insertado una lInea de alimentación de explosivos para la carga de un explosivo lIquido.

En su lugar, la unidad GPS puede estar configurada para activarse por un operario o usuario del sistema, y en particular por un operario que manipule la lInea de suministro de explosivos de forma que en su utilización, el operario inserte una porción del extremo de salida de la lInea de suministro de explosivos en el agujero de voladura, la unidad de GPS pueda determinar la posición de las coordenadas del barreno de voladura.

En una alternativa adicional, la unidad de GPS puede estar localizada en la unidad de suministro de explosivos móviles, en donde el sistema puede incluir unos medios de detección para determinar la posición relativa de un extremo de salida de la lInea de suministro de los explosivos de un operario de la lInea de suministro de explosivos para la posición de las coordenadas de la unidad de suministro móviles de explosivos, y un procesador operativo para calcular o determinar la posición de coordenadas del extremo de salida del operario, basandose en la posición de coordenadas de la unidad de suministro de explosivos y la posición relativa del extremo de salida del operario.

El sistema puede incluir al menos una estación de un Sistema de Posicionamiento Global Diferencial para transmitir las senales de corrección a la unidad GPS.

El procesador de identificación del barreno puede ser descargable o programable de forma que pueda programarse o suministrarse con un plan de voladuras identificando exclusivamente las posiciones de coordenadas de los taladros de voladura, si se taladran o se planifican. El plan de voladuras incluye tIpicamente la información de la carga para cada barreno de voladura, permitiendo que el procesador de identificación de los barrenos pueda controlar los medios de suministro de la unidad móvil de suministro para colocar una cantidad de explosivos predefinida o predeterminada en unos barrenos de voladura en particular.

En su lugar o bien adicionalmente, el procesador de identificación de los barrenos de voladura puede configurarse o programarse para conforma un plan de voladuras de barrenos de voladuras identificado, para recibir las posiciones de coordenadas de los barrenos desde la unidad GPS.

El procesador de identificación de los barrenos de voladura pueden operarse para recibir la información geometrica de los barrenos de voladura individuales, por ejemplo, profundidad y diametro, y pueden configurarse o programarse para calcular la cantidad requerida, y si se desea la composición del explosivo lIquido para los barrenos de voladura individuales. AsI pues, el sistema tIpicamente incluye medios de entrada del usuario, por ejemplo, un teclado o una pantalla tactil o similares, por medio de cuya información pueda introducirse información al procesador de identificación del barreno de voladura.

El procesador de identificación de barrenos de voladura puede configurarse o programarse para determinar el barreno programado mas cercano a la posición de coordenadas recibidas desde la unidad de GPS cuando la posición de coordenadas recibida de la unidad GPS no concuerde exactamente con la posición de coordenadas de cualquier barreno de voladura programado, y para continuar el proceso sobre la base de que la unidad GPS esta localizada en la posición de las coordenadas del mencionado barreno de voladura programado. El procesador de identificación de los barrenos puede programarse o configurarse para calcular la distancia entre la posición actual de coordenadas del barreno explosivo programado y la posición de coordenadas recibida desde la unidad GPS, y asumir solo que la unidad GPS esta localizada en un barreno programado en particular si dicha distancia es menor,

o igual que una distancia maxima predeterminada.

Se observara que el procesador de identificación de los barrenos es un m6dulo conceptual y que puede incluir una

o mas unidades fIsicas, cada una con un procesador, con al menos una o mas unidades fIsicas en comunicación entre si, y con distintas unidades fIsicas o procesadores que estan programados o configurados para la ejecución de las distintas tareas.

El procesador de identificación de barrenos de voladura y una o mas unidades fIsicas, puede montarse en la unidad de suministro móvil de explosivos. En su lugar, el procesador de identificación de los barrenos de voladura, o bien una o mas de sus unidades fIsicas puede ser un dispositivo portatil o de tipo manual. La comunicación entre el procesador de identificación de los barrenos de voladura y otros componentes del sistema y/o entre las unidades fIsicas del procesador de identificación de los barrenos explosivos puede ser de tipo radioelectrico, o por medio de cables si fuera necesario o deseable.

El procesador de identificación de los... [Seguir leyendo]

1. Un sistema (10) para cargar un explosivo lIquido en barrenos de voladura, en donde el sistema (10) incluye:

una unidad (12) de suministro móvil de explosivos (12) que tiene al menos una lInea de alimentación de explosivos (44, 46) para alimentar un explosivo liquido desde la unidad de suministro (12) en un barreno de voladura y una pluralidad de reservorios o contenedores (18, 20, 22, 24, 28) para la retención de un explosivo lIquido o componentes explosivos lIquidos, en donde la unidad de suministro de explosivos móviles incluye tambien una pluralidad de medios de alimentación de componentes explosivos (30, 32, 34, 38, 40) para alimentar componentes explosivos lIquidos desde sus reservorios respectivos (18, 20, 22, 24, 28) para la mezcla para la formación de un explosivo liquido y bombeable, y unos medios (42) de alimentación de explosivos lIquidos, para alimentar un explosivo liquido a traves de al menos una lInea de alimentación de explosivos (44, 46) en los barrenos de voladura;

caracterizada porque tiene una unidad de un sistema de posicionamiento (GPS) (14) operable para determinar la posición de un agujero de voladura; y un procesador (16) de identificación de barrenos de voladura en comunicación con la unidad GPS (14) operable para recibir desde la unidad GPS (14) una posición de coordenadas de barrenos de voladura, y configurada y programada exclusivamente para identificar el agujero de voladura basado en la posición de las coordenadas del barreno de voladura, en donde el procesador de identificación (16) esta en comunicación con uno o mas de los medios de alimentación de los componentes explosivos (30, 32, 34, 38, 40) , y/o con los medios (42) de alimentación de explosivos lIquidos (42) y configurados o programados para controlar los medios de alimentación (30, 32, 34, 38, 40 42) para cargar una cantidad predefinida o calculada de explosivo de una composición deseada en al menos algunos de los barrenos de voladura.

2. El sistema (10) segun la reivindicación 1, en donde la unidad GPS (14) esta asociada o montada en una porción terminal de salida de la lInea de alimentación de explosivos (44, 46) .

3. El sistema (10) segun la reivindicación 1, en donde la unidad GPS (14) esta configurada o adaptada para utilizarse por un operador o usuario del sistema (10) manipulando la lInea de alimentación de explosivos (44, 46) de forma que en su utilización, cuando el operador este insertando una porción terminal de salida de la lInea de alimentación de explosivos (44, 46) en un barreno de voladura, la unidad GPS (14) pueda determinar la posición de coordenadas del barreno de voladura.

4. El sistema (10) segun la reivindicación 1, en donde la unidad GPS (14) esta localizada o en la unidad (12) de explosivos móviles, en donde el sistema (10) incluye medios de detección para determinar la posición relativa de un extremo terminal de la lInea de alimentación de explosivos (44, 46) o de un operador de la lInea de alimentación de explosivos (44, 46) para la posición de coordenadas de la unidad de suministro (12) de los explosivos móviles, y un procesador operable para calcular o determinar la posición de coordenadas del extremo de salida del operador, basandose en la posición de coordenadas de la unidad (12) de suministro de explosivos, y la posición relativa del extremo de salida del operador.

5. El sistema (10) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el procesador (16) de identificación del barreno de voladura es cargable o programable de forma que pueda programarse o suministrarse con un plan de voladuras que identifique las posiciones de las coordenadas de los barrenos de voladura, al ser taladrados o planificados los mismos.

6. El sistema (10) segun lo reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el procesador

(16) de identificación del barreno de voladura esta configurado o programado para el establecimiento de un plan de barrenos con agujeros de voladura identificados, por la recepción de las posiciones de coordenadas de los agujeros de voladura desde la unidad de GPS (14) .

7. El sistema (10) segun lo reivindicado en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en donde el procesador (16) de identificación de barrenos es operativo para recibir información geometrica de los agujeros de voladura individuales, y en donde esta configurado o programado para calcular la cantidad requerida y si se desea la composición de un explosivo liquido para los barrenos de voladura individuales.

8. El sistema (10) segun lo reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el procesador (16) de identificación de barrenos de voladura esta configurado o programado para determinar el agujero de voladura programado mas cercano a la posición de coordenadas recibida desde la unidad GPS (14) cuando la posición de coordenadas recibida desde la unidad GPS (14) no esta de acuerdo exactamente con la posición de coordenadas de cualquier agujero de voladura programado, y para continuar procesando sobre la base de que la unidad GPS (14) esta localizada en la posición de coordenadas del mencionado barreno de voladura programado mas cercano.

9. El sistema (10) segun lo reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye un modulo de memoria (16, 4) en comunicación con el procesador (16) y en donde el procesador (16) de identificación del

agujero de voladura (16) esta configurado o programado para mantener un registro de las operaciones de registro del agujero de voladura.

10. El sistema (10) segun lo reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el procesador

(16) de identificación es operable para recibir una entrada manual desde un operador de identificación de un agujero de voladura particular, es decir, el barreno de voladura no esta identificado por la unidad GPS (14) sino manualmente, e en donde el procesador (16) de identificación del agujero de voladura es operable para recibir las instrucciones de cargas explosivas para unos barrenos de voladura en particular como una entrada manual, y estando configurado o programado para ejecutar las instrucciones de carga mencionadas.

11. El sistema (10) segun lo reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el procesador (16) de identificación del agujero de voladura es operable para recibir la información de los agujeros de voladura que hayan sido planificados pero no taladrados, y en donde estan configurados o programados para marcar o identificar tales agujeros de voladura no taladrados en un plan de voladuras.

12. El sistema (10) segun lo reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye un controlador de zona (17) en una red de comunicaciones para recibir información y para proporcionar información a la mencionada unidad de suministro (12) de explosivos móviles y a otras unidades (12) de explosivos móviles (12) en una zona de voladura comun de un area o bancada de voladura.

13. El sistema (10) segun la reivindicación 12, en donde el controlador de zona (17) es operable para comunicar con un servidor de base para transferir los ficheros del registro recibidos desde las unidades (12) de suministro de explosivos móviles al servidor de la base, y para recibir los planes de voladuras para las unidades (12) de suministro de explosivos móviles desde el servidor de la base.

14. El sistema (10) segun lo reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde se incluye un visor de voladuras (16.1) que proporciona información grafica de la actividad de las voladuras.

15. El sistema (10) segun lo reivindicado en la reivindicación 14 y en la reivindicación 12 6 13, en donde el visor de voladuras (16.1) esta en comunicación con una pluralidad de controladores de zona (17) , en donde cada controlador

de zona (17) proporciona información sobre la actividad de las voladuras en una zona de un area de voladuras o bancada.