Un módulo de estación de acoplamiento (26, 300) para conectar de forma fluida un aparato de riego móvil (10) a una válvula de suministro de agua de boca de riego estacionaria (110,

366) montada en una tubería de suministro de agua (370), comprendiendo el módulo un armazón (302), un accionador de válvula de boca de riego (136, 322) caracterizado por que el accionador de válvula de boca de riego está suspendido de forma elástica de un armazón (302) para un movimiento flotante en al menos tres direcciones sustancialmente perpendiculares entre sí en relación con el armazón y con la válvula de suministro de agua de boca de riego.

Aspersor ambulante con estación de acoplamiento de válvula de suministro de agua automática incorporada Campo de la técnica La presente invención se refiere a un aspersor de riego ambulante, y en particular a un carro que está adaptado para seguir unatuberíadesuministrode agua, y que incorpora un módulo o estación de acoplamiento adaptado para, de forma sucesiva, engancharse a y accionar unas válvulas de suministro de agua ubicadas a lo largo de la tubería.

Antecedentes de la invención

En varias patentes anteriores se describen unos aspersores ambulantes que están adaptados para seguir una tubería de suministro de agua por encima del suelo, y para engancharse en sucesión a un número de válvulas de suministro de agua ubicadas a lo largo de la tubería, entre éstas los documentos de los Estados Unidos 3.575.200; 3.970.102; 3.984.052; y 4.240.461. Hay otras máquinas de riego ambulantes que se conocen como máquinas

de movimiento lineal

o

de movimiento lateral que incluyen unas grandes barras distribuidoras soportadas por ruedas, equipadas con múltiples dispositivos de aspersor, en las que la torre de accionamiento está adaptada para engancharse a y accionar una válvula de suministro hacia delante antes de que una válvula posterior se desenganche con el fin de garantizar un flujo continuo a los aspersores soportados en la máquina. Unos ejemplos representativos se describen en las patentes de los Estados Unidos con n.os 4.442.976; 4.182.493 y 3.608.825. Otro aparato de aspersor montado en un vehículo que se impulsa a sí mismo automáticamente alavez quesigue una tubería quese disponealo largo del suelosedaaconocer en el documento FR 2 342 645. Este aspersor se suministra agua a sí mismo automáticamente, conectándose a unas salidas de agua que se prevén a intervalos en la

tubería. El enganche a dichas salidas de agua se garantiza mediante la embocadura de tubo de centralización del vehículo.

Las varias máquinas quesedescriben en las patentes anteriores tienen desventajaseinconvenientes significativos, hasta el punto de que hay pocas, si es que hay alguna, máquinas satisfactorias de este tipo en el mercado hoy en día. De hecho, las más satisfactorias de las máquinas de movimiento lineal se diseñan para extraer agua apartir de un canal que discurre junto al terreno (véase, por ejemplo, la patente de los Estados Unidos con n.o 5.080.290) , o para utilizar mangueras de arrastre que permiten que la máquina se desplace desde un extremo del terreno hasta el otro, con el fin de eliminar la necesidad de un acoplamiento intermitente a las válvulas de suministro (véase, por ejemplo, la patente de los Estados Unidos con n.o 4.350.295) . Las últimas máquinas, no obstante, también tienen inconvenientes. Por ejemplo, el agua del canal está amenudo sucia y puede ensuciar y obstruir las válvulas, los aspersores y otros componentes. Las mangueras de arrastre requieren una atención constante y han de reubicarse cada vez que la máquina alcanza el extremo de un terreno.

En otros casos más, se han propuesto unos mecanismos complejos para un acoplamiento automático con unas bocas de riego separadas a lo largo de la longitud de unatuberíadesuministrodeagua. Uno de los problemas con estas disposiciones es que los tubos de subida de boca de riego han de sujetarse firmemente en hormigón, o soldarse auna tuberíadeacero. Además, los mecanismos de alineamiento o acoplamiento han resultado complejos y costosos de mantener. Como resultado, se ha probado que un acoplamiento fiable en varias condiciones es un objetivo esquivo. Sigue existiendo, por ello, una necesidad de un dispositivo de riego o aspersor ambulante que se 45 enganche a, o se acople con, y accione, unas válvulas de suministro de agua sucesivas, ubicadas alolargo de una tubería de suministro de agua de una forma simple, rentable y fiable.

Breve descripción de la invención La presente invención proporciona, en su formamás simple, un módulo de estación de acoplamiento único para su uso con un aspersor único de gran volumen en un carro con ruedas que se desplaza a lo largo de una tubería de suministro de agua por encima del suelo, y que de formasucesivaseacopla con y acciona unas válvulas de suministro de agua individuales en unas bocas de riego ubicadas alolargo de la tubería. La potencia a las ruedas motrices del carro puede preverse mediante un par de baterías de 12 voltios convencionales que se portan en el 55 carro. Un controlador lógico programable (PLC) , que también se porta en el carro, controla el movimiento del carro, la velocidad del carro y las operaciones tanto de acoplamiento como de aspersor.

El carro, en una realización a modo de ejemplo, incluye un armazón soportado en un par de ruedas motrices traseras relativamente grandes y dos pares de ruedas de guía delanteras más pequeñas que ruedan alolargo de la tubería expuesta y que guían de este modo el carro, sin la necesidad de mecanismo de dirección por separado alguno.

El armazón de carro también soporta un módulo o estación de acoplamiento flotante que incorpora un accionador de válvula de suministro de agua. La estación de acoplamiento está adaptada para engancharse a y accionar las 65 válvulas de suministro de agua en las bocas de riego ubicadas a lo largo de la tubería. Se prevén un interruptor de findecarrera de detención de acoplamiento y un conjunto de detención de acoplamiento en la estación de acoplamiento, para parar el carro cuando se consigue un alineamiento adecuado. El carro también soporta el aspersor único de gran volumen, que se encuentra en comunicación de fluidos con el accionador de válvula de suministro de agua.

En una primera realización, la estación de acoplamiento incluye un alojamiento que tiene una cubierta con un extremo hacia delante abierto, cuya sección transversal disminuye haciadentro (en una dirección opuesta a la dirección de movimiento del carro) , que sirve para guiar y alinear un accionador de válvula de boca de riego que porta el alojamiento, hasta una posición directamente por encima de una válvula de boca de riego de suministro. El accionador de válvula incluye un émbolo o cilindro interno, que puede moverse hacia debajo al interior de la válvula de suministro, para abrir la válvula y permitir que el agua fluya a través del émbolo y a través de una manguera flexible hasta el aspersor. El aspersor se combina con una válvula de control asociada, que sirve como una llave de paso para el flujo de agua hasta la boquilla del aspersor.

La estación de acoplamiento se soporta en el armazón de carro por medio de una disposición de suspensión flexible que incluye una serie de tirantes compresibles y resortes en espiral alargados que permiten que el alojamiento de estación de acoplamiento flote, es decir, que se desplace o flexione de forma limitada en una pluralidad de direcciones. Específicamente, para garantizar un enganche de boca de riego consistente y efectivo, la estación de acoplamiento se dispone y se soporta con el fin de permitir varios grados de movimiento, tal como sigue:

1. La estación de acoplamiento está suspendida de forma elástica o colgada de su armazóndesoporte porunos resortes en espiral alargados (o equivalentes) que se extienden en vertical entre la estación de acoplamiento y el armazón de carro para permitir un movimiento arriba y abajo o vertical, pero también para facilitar movimientosde delante atrás, de lado a lado y compuestos, es decir, unos movimientos de inclinación y giro.

2. Unos resortes en espiral orientados en horizontal y/o unos tirantes compresibles cargados por resorte (o equivalentes) se extienden en horizontal entre el armazón de carro y la estación de acoplamiento utilizando unos casquillos giratorios o universales, para permitir un movimiento horizontal de delante atrás, pero también para facilitar los movimientos vertical, de lado a lado y compuesto limitados.

Con el fin de facilitar adicionalmente la operación de acoplamiento, la propia boca de riego está dotada de una brida o placa de acoplamiento adaptada para alojarse y capturarse por la estación de acoplamiento. La brida, con un buje adecuado, puede montarse en una boca de riego existente que incorpora una válvula compatible, o ésta puede incorporarse en una nueva válvula de suministro de agua montada en un tubo de subida de boca de riego que es por lo demás convencional.

Un acumulador de presión se monta también en el armazón de carro y se usa para suministrar agua apresión al accionador de válvula y para dar lugar de este modo a que el émbolo baje al interior de la válvula... [Seguir leyendo]

1. Un módulo de estación de acoplamiento (26, 300) para conectar de forma fluida un aparato de riego móvil (10) a una válvula de suministro de agua de boca de riego estacionaria (110, 366) montada en una tubería de suministro de agua (370) , comprendiendo el módulo un armazón (302) , un accionador de válvula de boca de riego (136, 322) caracterizado por que el accionador de válvula de boca de riego está suspendido de forma elástica de un armazón (302) para un movimiento flotante en al menos tres direcciones sustancialmente perpendiculares entre sí en relación con el armazón y con la válvula de suministro de agua de boca de riego.

2. El módulodeestación de acoplamiento delareivindicación 1, en el que dicho accionador de válvula de boca de riego (136, 322) está suspendido del armazón (302) mediante una pluralidad de resortes orientados en vertical (492, 494, 496, 498) .

3. El módulodeestación de acoplamiento delareivindicación 1, en el que dicho accionador de válvula de boca de

riego (322) se engancha aun alojamiento (27) , dotado dicho alojamiento de unacubiertadesección transversal decreciente (120) queseextiendehacia delante del alojamiento para guiar el módulo de estación de acoplamiento hasta su alineamiento con la válvula de suministro de agua de boca de riego.

4. El módulodeestación de acoplamiento delareivindicación 1, en el que dicho accionador de válvula de boca de riego (322) se encuentra intercalado entre un par de alojamientos (320, 320) , soportando cada uno de dichos alojamientos al menos un par de ruedas de guía en cooperación alineadas en vertical (342, 344 y/o 346, 348) para su rotación alrededor de unos ejes horizontales paralelos (350, 352 354, 356) , un par de rodillos separados de forma axial hacia delante y hacia detrás (334, 336) para su rotación alrededor de unos ejes verticales paralelos (338, 340) , un elemento de canal abierto orientado hacia dentro (357) y unrodillo de guíalateral quese proyectaatravés de una abertura en dicho elemento de canal abierto.

5. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 1, en el que dicho armazón (302) soporta una fuente de potencia portátil (30, 32) para accionar el aparato de riego móvil (10) .

6. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 3, en el que al menos una detención de acoplamiento (150, 152, 372, 374) se fija de forma pivotante a un extremo hacia detrás de dicho alojamiento (27) para un movimiento entre unas posiciones retraída y extendida de tal modo que, durante el uso, y cuando se encuentra en dicha posición extendida, dicha detención de acoplamiento se enganchará mediante la válvula de suministro de agua (366) , lo que da lugar a que el aparato de riego móvil (10) se pare.

7. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 6, en el que un interruptor de fin de carrera de detención de acoplamiento (140) se monta en dicho extremo hacia detrás de dicho alojamiento (27) y se adapta para su enganche mediante dicha válvula de suministro de agua (366) , ubicado dicho interruptor de fin de carrera de detención de acoplamiento hacia delante de dicha detención de acoplamiento de tal modo que el disparo de dicho interruptor de fin de carrera mediante dicha válvula de suministro de agua dará lugar a que dicha detención de acoplamiento (150, 152) se desplace desde dicha posición retraída hasta dicha posición extendida.

8. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 6, en el que una segunda detención de acoplamiento

(150, 152) se fija de forma pivotante a un extremo de dicho alojamiento hacia delante (27) para un movimiento entre 45 unas posiciones retraída y extendida.

9. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 1, en el que dicho armazón monta un primer par de alas de guía sustancialmente orientadas en vertical (312, 314) en lados opuestos respectivos de dicha estación de acoplamiento, que se extienden hacia delante de, y que se inclinan lateralmente lejos de, dicha estación de acoplamiento.

10. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 9, en el que dicho armazón monta un segundo par de alas de guía sustancialmente orientadas en vertical (316, 318) en lados opuestos respectivos de dicha estación de acoplamiento, que se extienden hacia detrás de, y que se inclinan lateralmente lejos de, dicha estación de

55 acoplamiento.

11. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 10, y que además incluye una primera ala de guía sustancialmente orientada en horizontal (388) que se extiende hacia delante de, y que se inclina hacia arriba lejos de, dicha estación de acoplamiento.

12. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 11, y que además incluye una segunda ala de guía sustancialmente orientada en horizontal (368) que se extiende hacia detrás de, y que se inclina hacia arriba lejos de, dicha estación de acoplamiento.

65 13. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 4, en el que cada alojamiento soporta un segundo par de ruedas de guía en cooperación alineadas en vertical (342, 344 o 346, 348) para su rotación alrededor de unos ejes horizontales paralelos.

14. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 13, en el que dichos primer y segundo par de ruedas de guía en cooperación (342, 344 o 346. 348) , dicho par de rodillos separados de forma axial hacia delante y hacia detrás (334, 336) , dicho elemento de canal abierto orientado hacia dentro (357) y dicho rodillo de guía lateral de cada alojamiento definen de forma conjunta un espacio de acoplamiento (362) adaptado para alojar una brida orientada en horizontal (364) en cada una de dichas bocas de riego (110, 366) .

15. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 4, en el que dichos rodillos separados de forma axial, 10 hacia delante y hacia detrás (334, 336) tienen sustancialmente forma de reloj de arena.

16. El módulo de estación de acoplamiento de la reivindicación 1, y que además comprende al menos un tanque de acumulador de presión (472, 474) que se porta en el aparato de riego móvil (10) , adaptado para alojar agua apartir de la tubería de suministro de agua (370) , y conectado de forma fluida a dicho accionador de válvula de boca de riego (136, 322) para suministrar agua a presión a dicho accionador de válvula de boca de riego.

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