Sistema de almacenamiento automatizado aplicable a todo tipo de mercancías incluidos automóviles y vehículos de todo tipo,

en el que las cargas se sitúan en bandejas móviles y las bandejas se disponen a ambos lados de un pasillo o calle de servicio en hileras sucesivas, unas detrás de otras. Por el pasillo circula un vehículo que carga y descarga las bandejas. Cada hueco que deja una bandeja al ser retirada con su carga lo rellena automáticamente la bandeja situada detrás de ella bien sea mediante desplazamiento por gravedad o mediante otro método de desplazamiento. El módulo básico se repite en varias alturas pero cada módulo, o sea cada altura, es operada independientemente por un vehículo de carga distinto. En cada extremo del pasillo se dispone un muelle de carga y descarga con su correspondiente sistema de transporte vertical para ascenso y descenso de mercancías.

Almacén automatizado por vehículo lineal de carga múltiple transversal.

Sector de la técnica

La invención se encuadra dentro del sector de los almacenes y aparcamientos automatizados, incluyendo tanto el almacenaje de mercancías paletizadas como de vehículos o de cualquier tipo de cargas, que se puedan colocar sobre bandejas para su traslado y almacenamiento.

Estado de la técnica

Los almacenes y aparcamientos automatizados son un sector que ha tenido un gran desarrollo en los últimos años, pues permiten la optimización del espacio, la mejora de las condiciones de almacenamiento y la gestión informatizada de la mercancía, con el consiguiente ahorro de costes asociados.

Aunque hay varios sistemas, el más extendido y representativo de un almacén o aparcamiento automatizado actualmente es el basado en el transelevador. Un transelevador es una máquina con capacidad para desplazar longitudinal y verticalmente una plataforma destinada a recoger y transportar cargas, que se almacenan a ambos lados de su pasillo de circulación.

Este sistema da lugar básicamente a dos tipos de disposiciones para optimizar el espacio: almacenes en altura o en profundidad. En los primeros hay una única fila de cargas a cada lado del pasillo, lo que genera gran número de pasillos y para aprovechar el espacio son necesarias muchas alturas de almacenamiento.

En los de profundidad, se optimiza el espacio situando varias cargas a cada lado del pasillo, unas detrás de otras, lo que consigue un mejor aprovechamiento a costa de una pérdida de rapidez de servicio, pues extraer las cargas más profundas requiere varios viajes del transelevador. Uno de los tipos de almacén en profundidad más extendidos es el sistema con pendiente de caída hacia el pasillo central tipo push-back. Los palets van libres sobre rodillos o sobre bandejas deslizantes, de forma que, para introducir un palet, el sistema debe empujar hacia atrás todos los demás contra la pendiente, siendo ésta la mínima posible que garantice la caída. Otro sistema también utilizado es un sistema de carga con horquillas telescópicas que permiten recoger directamente los palets situados en las posiciones posteriores.

La presente invención presenta una solución de almacenamiento en profundidad mejorado, más sencilla y económica que el sistema de transelevador y que permite una mayor velocidad de rotación del almacén.

Descripción de la invención

El objeto de la presente invención es un almacén automatizado donde las cargas se sitúan sobre bandejas movibles. El módulo básico está formado por una calle longitudinal de servicio (1), a ambos lados de la cual se almacenan las bandejas con una profundidad, medida en sentido perpendicular a dicha calle de hasta N1 bandejas. De esta forma, en este módulo básico se tiene una retícula de bandejas donde llamaremos filas a las líneas paralelas a la calle de servicio y columnas a las perpendiculares. El ancho de la calle de servicio será similar a la de las bandejas pero con una pequeña holgura, para permitir la circulación de éstas a lo largo de la misma, por lo que la estructura general estará formada por columnas de medida total N1+1+N1.

La calle de servicio tiene unas guías por las que circula un vehículo (2), que sólo puede desplazarse longitudinalmente a lo largo de ésta. Este vehículo está formado por un tren de N2 plataformas (típicamente N1=N2, aunque estos números no tienen que ser siempre iguales, como se verá más adelante) de tamaño similar a una bandeja con capacidad de retirar las bandejas de la fila contigua (3) a la calle de servicio y cargarlas sobre ellas para su traslado a lo largo de esta calle.

Cuando el vehículo retira una bandeja de esta fila contigua, las que tiene detrás en la misma columna la siguen (mediante un sistema de enganche o gravedad), de forma que la que ocupaba el segundo lugar pasa a la posición contigua a la calle de servicio, quedando un hueco libre al fondo de la columna (4). De esta forma, siempre hay una bandeja en la posición de carga de la columna hasta que ésta se vacía.

Como en el ancho de la calle servicio sólo cabe una bandeja, éstos deben ser transportados en fila, de forma longitudinal. Esto implica que, para retirar la segunda bandeja de una columna, tras cargar la primera, el vehículo debería avanzar una posición, buscando que una plataforma libre quede frente a la bandeja a cargar. De esta forma, para poder cargar de una vez la última de una columna de N1 bandejas, el vehículo debe tener al menos N1 posiciones (es decir, para que esto ocurra N2≥qN1).

El funcionamiento para devolver una bandeja a su posición es inverso: se enfrenta una plataforma cargada a una columna con al menos un hueco al final y la bandeja se introduce en la fila contigua la calle de servicio, empujando al resto una posición hacia atrás. Las bandejas, constituyen un sistema de almacenamiento en profundidad tipo LIFO (Último en entrar, primero en salir).

Las plataformas del vehículo son independientes, pueden trabajar todas a la vez, o cargar o descargar bandejas unas plataformas a un lado de la calle de servicio mientras otras lo hacen al otro. Esto da lugar a gran variedad de tipos de movimiento, de los que se describen unos ejemplos:

1. Sistema de almacenamiento automatizado de aplicación tanto en almacenaje de mercancías (almacenes automatizados), como de automóviles (aparcamientos automatizados), caracterizado por un módulo básico en el que las cargas a almacenar se sitúan sobre bandejas movibles que se acumulan a ambos lados de una calle de servicio con una profundidad de almacenaje de N1 bandejas a cada lado, medida en sentido perpendicular a ésta. A través de la calle de servicio circula longitudinalmente un vehículo con capacidad para cargar y descargar N2 bandejas situadas en la fila contigua a la calle de servicio. Para ello, el vehículo constará de N2 plataformas con sistema de carga transversal, con capacidad para trabajar de forma simultánea e independiente por cualquiera de los dos lados del vehículo cargando o descargando bandejas. Cuando el vehículo retira una bandeja de esta fila contigua a la calle de servicio, las que tiene detrás en la misma columna la siguen, de forma que la que ocupaba el segundo lugar pasa a la posición contigua a la calle de servicio, quedando un hueco libre al fondo de la columna. De esta forma, siempre hay una bandeja en la posición de carga de la columna hasta que ésta se vacía. Para devolver una bandeja a su posición el proceso es inverso: se enfrenta una plataforma cargada a una columna con al menos un hueco al final y la bandeja se introduce en la fila contigua la calle de servicio, empujando al resto una posición hacia atrás. Para depositar o retirar la carga de las bandejas, el vehículo las lleva a los muelles de carga, que son zonas situadas en los extremos de la calle de servicio que constan únicamente de al menos N2 posiciones libres a cada lado del vehículo. Allí, éste puede dejar las bandejas que lleva a un lado, para que desde el exterior se deposite o retire su carga (con carretilla elevadora o sistema equivalente), y volver a por otras bandejas para trabajar con ellas al otro lado. Cuando se ha terminado de operar desde el exterior con las bandejas de un lado, el vehículo las recoge y devuelve a su posición y lleva al muelle otras nuevas, correspondientes a la siguiente petición.

2. Sistema de almacenaje automatizado según la reivindicación 1 caracterizado porque el módulo básico aparece repetido en distintas alturas que trabajan de forma independiente.

3. Sistema de almacenaje automatizado según las reivindicaciones 1 y/o 2, caracterizado porque en cada altura el módulo básico aparece repetido en horizontal, con varias calles de servicio a cuyos lados se acumulan las bandejas con la carga, y terminadas en sus correspondientes muelles de carga y descarga.

4. Sistema de almacenaje automatizado según las reivindicaciones 1, 2, y/o 3 caracterizado porque cada uno de los componentes del vehículo de carga consta de dos o más plataformas a distinta altura, de forma que a cada vehículo le correspondan de forma exclusiva dichas alturas de almacenamiento, aumentando la capacidad de rotación y carga. Los muelles destinados a este equipo deberán igualmente contar con posiciones libres en todas estas alturas.

5. Sistema de almacenaje automatizado según las reivindicaciones 1, 2, 3 y/o 4, caracterizado porque la calle de servicio termina en dos muelles, uno en cada extremo de la calle de servicio.

6. Sistema de almacenaje automatizado según la reivindicación 5, caracterizado porque cuenta por dos vehículos independientes que trabajan sobre la misma calle de servicio. Cada vehículo realiza las operaciones de carga y descarga con el exterior desde uno sólo de los muelles de los extremos. En caso de que uno se averíe, sería arrastrado a su muelle (que quedaría inutilizado), pudiendo el otro trabajar a lo largo de toda la calle de servicio y a través del otro muelle, consiguiendo así que ninguna bandeja haya quedado bloqueada en el interior del almacén por la avería.

7. Sistema de almacenaje automatizado según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5 y/o 6 caracterizado porque en cada muelle de carga y descarga existe un sistema de elevación vertical a cada lado de la calle de servicio para disponer la carga a la altura adecuada para su manipulación.

8. Sistema de almacenaje automatizado según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6 y/o 7 caracterizado porque se sitúa un sistema elevador en una posición cualquiera contigua a la calle de servicio. Con esta configuración no es necesaria la existencia del muelle de carga, sino que la lanzadera descarga sobre el elevador cada vez la carga de una única de sus bandejas para que sea llevada al nivel de manipulación posterior.