Dispositivo de accionamiento para la conmutación de elementos mecánicos.

Dispositivo de accionamiento para la conmutación de elementos mecánicos entre una primera posición operativa y una segunda posición operativa,

en particular para la conmutación de elementos de guía de distribución en instalaciones para el transporte de material de hoja, con un mecanismo de cigüeñal, cuyo movimiento giratorio en un muñón de cigüeñal se transmite a través de una palanca oscilante sobre el elemento mecánico a accionar, en el que el mecanismo de cigüeñal (300) está acoplado en un muñón de cigüeñal (110) con otra palanca oscilante (200), caracterizado porque cada palanca oscilante (100, 200) tiene una guía de corredera (104, 204) en forma de ranura y porque las dos guías de corredera (104, 204) tienen levas de control (106, 108, 206, 208), que durante una semirotación del mecanismo de cigüeñal (300), partiendo desde una posición de reposo, en un primer sentido de giro solamente se activa una de las palancas oscilantes (100) y en el caso de una semi-rotación del mecanismo de cigüeñal (300), partiendo desde la posición de reposo, en el segundo sentido de giro opuesto al primero, solamente se activa la otra palanca oscilante (200).

Dispositivo de accionamiento para la conmutación de elementos mecánicos.

La invención se refiere un dispositivo de accionamiento para la conmutación de elementos mecánicos entre una primera posición operativa y una segunda posición operativa, en particular para la conmutación de elementos de guía de distribución en instalaciones para el transporte de material de hoja, con un mecanismo de cigüeñal, cuyo movimiento giratorio en un muñón de cigüeñal se transmite a través de una palanca oscilante sobre el elemento mecánico a activar.

Los mecanismos de cigüeñal convierten un movimiento giratorio e un movimiento lineal o en un movimiento oscilante de una palanca. En instalaciones para el transporte de material de hojas, en particular en máquinas para la entrada y/o salida de billetes, se utilizan como elementos mecánicos conmutables unos elementos de guía de distribución, para invertir el recorrido del material de hoja o bien seleccionar una de dos o más direcciones para el transporte del material de hoja.

Se conocen instalaciones para el procesamiento de billete, por ejemplo, a partir de los documentos DE 39 31 571 A1 y DE 698 00 638 T2. En estas instalaciones, se conmutan guías de distribución para la conmutación del recorrido de transporte de los billetes a través de engranajes de rueda dentada o electroimanes. Tales guías de distribución pueden tener también dos elementos de guía de distribución que se encuentran inmediatamente adyacentes entre sí. El principio de accionamiento separado para cada guía de distribución es especialmente costoso cuando las guías de distribución se conmutan relativamente en pocas ocasiones, por ejemplo sólo durante la instalación de la máquina, cuando ésta se adapta a las particularidades locales respectivas y deben adaptarse solamente a ello los recorridos de transporte del material de hoja.

Esto se aplica especialmente cuando tales instalaciones deben controlarse de tal forma que varios elementos mecánicos dispuestos a distancia entre sí no deben ser activados necesariamente al mismo tiempo, sino de forma alterna, es decir, cuando o bien deben activarse en un primero o en un segundo lugar tales procesos de conmutación dentro de una máquina.

En tales casos sería ventajoso un dispositivo de accionamiento, que pueda actuar en diferentes lugares y a distancias mayores.

El documento US 4.822.018 publica un dispositivo de accionamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Por lo tanto, el cometido de la invención es indicar un dispositivo de accionamiento para la conmutación de elementos mecánicos entre una primera posición operativa y una segunda posición operativa, que se puede utilizar opcionalmente en una primera posición o en una segunda posición de los elementos mecánicos.

La invención soluciona este cometido en un dispositivo de accionamiento del tipo mencionado al principio porque el mecanismo de cigüeñal está acoplado en un muñón de cigüeñal con otra palanca oscilante, porque cada palanca oscilante tiene guías de corredera en forma de ranura y porque las dos guías de corredera tienen levas de control, que durante una semi-rotación del mecanismo de cigüeñal, partiendo desde una posición de reposo, en un primer sentido de giro solamente se activa una de las palancas oscilantes y en el caso de una semi-rotación del mecanismo de cigüeñal, partiendo desde la posición de reposo, en el segundo sentido de giro opuesto al primero, solamente se activa la otra palanca oscilante.

La invención se basa en la consideración de que para la conmutación alterna de los primeros o de los segundos elementos mecánicos, un mecanismo de cigüeñal puede activar en uno de los sentidos de giro solamente los primeros elementos mecánicos y en el otro sentido de giro solamente los segundos elementos mecánicos y en este caso suficiente, respectivamente, una semi-rotación para la conmutación de un elemento mecánico entre una primera posición operativa y una segunda posición operativa, de manera que no es necesaria una rotación duradera. En función del sentido de giro del mecanismo de cigüeñal se activa, por lo tanto, solamente una palanca oscilante o solamente la otra palanca oscilante, para que de esta manera se lleve a cabo una selección del elemento mecánico respectivo. La palanca oscilante puede estar acoplada en cada caso también a través de miembros intermedios con elementos mecánicos alejados del mecanismo de cigüeñal, de manera que es posible utilizar uno y el mismo dispositivo de accionamiento para la conmutación alterna de elementos mecánicos dispuestos a distancia entre sí.

Para la configuración del mecanismo de cigüeñal con muñón de cigüeñal y la interacción con las palancas oscilantes existen diferentes posibilidades, por ejemplo el empleo de un muñón de cigüeñal respectivo para cada palanca oscilante. Pero también es ventajoso que un muñón de cigüeñal esté acoplado con ambas palancas oscilantes, para que éstas, vistas en la dirección longitudinal del pivote de cigüeñal, se coloquen superpuestas. Esto es posible porque deben conmutarse o bien sólo elementos mecánicos del primer tipo o sólo elementos mecánicos del segundo tipo. Las levas de control de las guías de corredera tienen entonces una forma, a través de la cual solamente se activa el muñón de cigüeñal en uno de los dos sentidos de giro y mueve una de las palancas oscilantes, mientras que en el otro sentido de giro en la guía de corredera de esta palanca oscilante marcha en vacío y solamente mueve la otra palanca oscilante.

De acuerdo con ello, las levas de control de las palancas oscilantes pueden tener en cada caso una sección de forma semi-circular recta y una sección de forma-semicircular concéntrica con la trayectoria circular del muñón de cigüeñal y extenderse en simetría de espejo inversa entre sí, formando conjuntamente un bucle circular. En función de la sección en la que se realice el desarrollo común de las levas de control o bien en qué parte del bucle circular se encuentra el muñón de cigüeñal del mecanismo de cigüeñal, se activa entonces solamente una de las dos palancas oscilantes y, por lo tanto, se conmuta solamente uno de los dos elementos mecánicos a regular entre una primera posición operativa y una segunda posición operativa.

Los desarrollos de la invención, que favorecen la solución de acuerdo con la invención, se deducen a partir de la descripción siguiente de un ejemplo de realización con referencia al dibujo. Este ejemplo de realización es un dispositivo de accionamiento para la conmutación de guías de distribución en una instalación para el transporte de material de hoja. En este caso:

La figura 1 muestra una primera palanca oscilante para la activación de un elemento de guía de distribución o de una guía de distribución.

La figura 2 muestra una segunda palanca oscilante para la activación de un elemento de guía de distribución o de una guía de distribución.

La figura 3 muestra las dos palancas oscilantes de acuerdo con las figuras 1y 2 en acoplamiento con un mecanismo de cigüeñal para la activación de dos guías de distribución, que tienen una distancia entre sí, en una posición de reposo.

La figura 4 muestra la disposición según la figura 3 en una posición operativa para la activación de una primera guía de distribución con la primera palanca oscilante.

La figura 5 muestra una representación esquemática de la línea de movimiento de un muñón de cigüeñal en dos guías de corredera de la disposición mostrada en las figuras 3 y 4.

La figura 6 muestra el mecanismo de cigüeñal utilizado en la disposición según las figuras 3 y 4, con una banderola de conmutación prevista en la periferia del disco de cigüeñal, en asociación con una barrera óptica de horquilla para una posición de reposo.

La figura 7 muestra la disposición según la figura 6 en una primera posición operativa, y La figura 8 muestra la disposición según la figura 6 en una segunda posición operativa.

En la figura 1 se representa una palanca oscilante 100, que sirve para la activación de un elemento de guía de distribución 101, que pertenece a una instalación para el transporte de material de hoja, y sirve para determinar el recorrido de hojas transportadas individuales, de manera que se articula desde una primera posición operativa representada en la figura 1 alrededor de su eje de articulación 102 en el sentido de las agujas del reloj y se... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de accionamiento para la conmutación de elementos mecánicos entre una primera posición operativa y una segunda posición operativa, en particular para la conmutación de elementos de guía de distribución en instalaciones para el transporte de material de hoja, con un mecanismo de cigüeñal, cuyo movimiento giratorio en un muñón de cigüeñal se transmite a través de una palanca oscilante sobre el elemento mecánico a accionar, en el que el mecanismo de cigüeñal (300) está acoplado en un muñón de cigüeñal (110) con otra palanca oscilante (200) , caracterizado porque cada palanca oscilante (100, 200) tiene una guía de corredera (104, 204) en forma de ranura y porque las dos guías de corredera (104, 204) tienen levas de control (106, 108, 206, 208) , que durante una semirotación del mecanismo de cigüeñal (300) , partiendo desde una posición de reposo, en un primer sentido de giro solamente se activa una de las palancas oscilantes (100) y en el caso de una semi-rotación del mecanismo de cigüeñal (300) , partiendo desde la posición de reposo, en el segundo sentido de giro opuesto al primero, solamente se activa la otra palanca oscilante (200) .

2. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un muñón de cigüeñal (110, 302) está acoplado con las dos palancas oscilantes (100, 200) .

3. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cada leva de control (A, B) tiene una sección secta (106, 206) y una sección (108, 208) de forma semicircular, concéntrica con la trayectoria circular (105, 205) del muñón de cigüeñal (110) y porque las levas de control (A, B) se extienden en simetría de imagen inversa y forman juntas un bucle circular.

4. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el muñón de cigüeñal (110) se encuentra en su posición de reposo en el punto de intersección de las dos levas de control (A, B) .

5. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, para la conmutación de guías de distribución en el recorrido de transporte de material de hoja, caracterizado porque la primera palanca oscilante (100) está acoplada en su eje de articulación (102) con un primer elemento de guía de distribución (101) y a través de un brazo de palanca (103) está acoplada con un segundo elemento de guía de distribución (308) .

6. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de cigüeñal (300) contiene un disco de cigüeñal (301) , sobre el que está dispuesto excéntricamente el muñón de cigüeñal (302) y que está provisto sobre una zona circunferencial de 180º con una banderola de conmutación (356) , que está guiada por medio de barreras ópticas de horquilla (358) .

7. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la barrera óptica de horquilla (358) está conectada con un dispositivo para le evaluación del movimiento de la banderola de conmutación (356) , que cuenta el número de impulsos de una fuente de impulsos que se despliegan sobre un movimiento giratorio del disco de cigüeñal (301) .

8. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque la semi-rotación del mecanismo de cigüeñal (300) se realiza sobre una zona de aproximadamente 170º, que dimensiona a través del recuento de los impulsos de accionamiento de un motor paso a paso para el mecanismo de cigüeñal (300) .

9. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de cigüeñal (300) está acoplado con un motor paso a paso.