Accionamiento de cadena articulada, que contiene:

- una rueda de cadena de accionamiento (A) para una cadena articulada (G)

- un sistema de accionamiento,

que puede accionar la cadena de accionamiento para la compensación deoscilaciones de la velocidad de la cadena articulada con número de revoluciones irregular;

caracterizado porque el sistema de accionamiento contiene dos ruedas (R1, R2), que están acopladas a través deun medio de tracción (Z) flexible que circula sin fin, y en el que el eje está alojado excéntricamente por una de lasruedas

Accionamiento de cadena articulada así como procedimiento para el accionamiento de la rueda de cadena de accionamiento de una cadena articulada.

Campo técnico

La invención se refiere a un accionamiento de cadena articulada, en particular como accionamiento intermedio9 para una cadena articulada extendida, que contiene una rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada. Además, se refiere a un procedimiento para el accionamiento de una cadena articulada o bien de una rueda de cadena de accionamiento de una cadena articulada, en particular para el accionamiento intermedio de una cadena articulada extendida. Por lo demás, la invención se refiere a una guía de cadena articulada así como a un procedimiento para la conducción de una cadena articulada que circula alrededor de una rueda de desviación.

Estado de la técnica

El documento GB22 43430 publica las características del preámbulo de las reivindicaciones 1, 2 y 3.

Las cadenas articuladas se emplean como medios de tracción flexibles para la transmisión de fuerzas. Están constituidas por eslabones de cadena rígidos y esencialmente idénticos entre sí, que están acoplados sucesivamente entre sí en puntos de giro de articulación. La distancia entre dos articulaciones vecinas se designa en este caso como división de la cadena articulada. Las cadenas articuladas se fabrican, en general, cerradas y entonces se conducen circulando sin fin alrededor de al menos dos ruedas de cadena. La cadena articulada actúa como cadena de accionamiento para la transmisión de potencia mecánica desde un árbol sobre el otro, cuando una de las dos ruedas es accionada y se transmite una potencia mecánica, en virtud de la cadena articulada, sobre la otra rueda. Otra aplicación que se emplea con frecuencia de cadenas articuladas consiste en que desde la cadena o bien desde dos o más cadenas articuladas que se extienden por parejas se transporte un producto de transporte (material de tubo, componentes, et.) sobre un trayecto determinado. Tales cadenas de articulación se designan como cadenas de transporte.

El accionamiento de cadenas articuladas se realiza en la mayoría de los casos a través de ruedas de cadenas de accionamiento con proyecciones o dientes que se distancian radialmente, y que engranan en la cadena articulada y ejercen una fuerza de tracción sobre los eslabones de la cadena. La cadena puede abrazar en este caso la rueda de cadena de accionamiento, es decir, que puede experimentar en la rueda de cadena de accionamiento una inversión de la dirección de típicamente 90º a 180º, como también puede avanzar estirada en la rueda de cadena de accionamiento, de manera que esta última solamente engrana a lo largo de un trayecto corto en la cadena articulada. En el último accionamiento intermedio mencionado de una cadena extendida, debido a la desviación de la rueda de cadena de accionamiento respecto de la forma circular ideal, se produce un movimiento relativo entre la cadena articulada y el diente que engrana precisamente allí con efecto de transmisión de fuerza, lo que conduce, en virtud de las fuerzas de tracción activas en este caso, a un desgaste alto.

La figura 1 muestra un accionamiento de cadena articulada para una cadena articulada G. La cadena articulada G, que está constituida por eslabones de cadena K individuales, se representa en este caso sólo parcialmente en l zona en la que circula alrededor de la rueda de cadena de accionamiento. Puesto que las cadenas articuladas están constituida, a diferencia de las correas de accionamiento tal vez flexibles, de eslabones de cadena rígidos K, la rueda de cadena de accionamiento A corresponde funcionalmente a un polígono, en el que la longitud de los lados del polígono es igual a la división de la cadena articulada G. Cuando la rueda de cadena de accionamiento A es accionada con número de revoluciones uniforme por un motor M a través de un medio de tracción Z como por ejemplo una correa dentada u otra cadena articulada, esto provoca en la cadena articulada G un movimiento irregular, que se conoce bajo la palabra clave “efecto polígono”. Por lo demás, cada aparición de un punto de giro articulado P entre dos eslabones de cadena K provoca sobre la rueda de cadena de accionamiento A un impulso de choque corto en la cadena, que repercute con efecto de carga sobre la cadena. A través de una división pequeña de la cadena articulada G se puede mantener reducido ciertamente el efecto polígono, pero tal división pequeña es muy costosa precisamente en cadenas de transporte largas. Debido a la velocidad irregular de la cadena articulada G se producen aquí aceleraciones periódicas con mucho efecto de carga, que pueden repercutir también de manera desfavorable sobre un producto transportado.

Por lo tanto, se ha propuesto en el estado de la técnica accionar la rueda de cadena de accionamiento A con un número de revoluciones periódicamente irregular, que está seleccionado precisamente para que las oscilaciones de la velocidad, que se producen a través de la forma poligonal de la rueda de cadena de accionamiento A, se puedan compensar durante el movimiento de la cadena articulada G. Para la generación del número de revoluciones irregular se puede activar o bien alimentar, por ejemplo, un motor asíncrono con frecuencias correspondientemente variadas (ver el documento DE 30 18 357 C2) . De acuerdo con otra propuesta, la rueda R1 acoplada directamente con el motor de accionamiento M está configurada con una forma circunferencial especial, que genera, por decirlo así, un accionamiento de la rueda de cadena de accionamiento A que compensa el efecto polígono (ver los documentos (DE 30 31 130 C2, DD 247 731 A1) . Sin embargo, en esta solución es un inconveniente que en las zonas de pandeo de la rueda R1 en forma de leva se produce una presión superficial alta y con ello un desgaste alto. Además, la fabricación de tal rueda con una forma circunferencial típicamente poligonal y con dientes incorporados en ella es muy costosa y, por lo tanto, muy cara.

Por lo demás, se conoce a partir del documento DE 199 36 742 A1 un accionamiento, que contiene dos ruedas ovaladas que colaboran para la generación de un número de revoluciones irregular. Pero también dicho accionamiento es relativamente costoso y caro en la realización.

Para solucionar los problemas mencionados anteriormente de un accionamiento intermedio se propone en el documento DE 199 45 921 A1 una rueda de cadena de accionamiento, en la que los dientes están realizados de forma móvil articulada alrededor de un eje de giro individual respectivo en la rueda de accionamiento, presentando, además, cada diente un rodillo de exploración, que circula a lo largo de la disco de levas fijo estacionario. Durante una rotación de la rueda de accionamiento, los dientes realizan de esta manera un movimiento de articulación superpuesto a esta rotación, que se puede aprovechar, con una conformación correspondiente del disco de levas, para reducir el efecto polígono. Sin embargo, se produce un desgaste de la cadena articulada así como de los dientes a través del movimiento relativo entre ella y los dientes.

Cometido y solución

Ante estos antecedentes, el cometido de la presente invención era preparar un accionamiento de cadena articulada mejorado, que reduce al mínimo el efecto polígono, el desgaste de la cadena así como el desarrollo de ruido.

Este cometido se soluciona por medio de accionamientos de cadena articulada, guías de cadena articulada así como procedimientos con las características de las reivindicaciones independientes. Las configuraciones ventajosas están contenidas en las reivindicaciones dependientes. Los objetos de las diferentes reivindicaciones se pueden combinar entre sí de una manera discrecional.

I.1 El accionamiento de cadena articulada no reivindicado contiene una rueda de cadena articulada para una cadena articulada así como un sistema de accionamiento, que puede accionar la rueda de cadena de accionamiento para la compensación de oscilaciones de la velocidad de la cadena articulada con número de revoluciones irregular, Por un “sistema de accionamiento” debe entenderse en este caso aquí y a continuación en un sentido amplio cualquier sistema, que puede ceder fuerzas o bien pares de torsión a la rueda de cadena de accionamiento. Esto comprende especialmente sistemas de accionamiento en el sentido estricto, en los que las fuerzas o bien los pares de torsión mencionados son generados activamente, por ejemplo con un motor eléctrico. No... [Seguir leyendo]

1. Accionamiento de cadena articulada, que contiene:

- una rueda de cadena de accionamiento (A) para una cadena articulada (G) -un sistema de accionamiento, que puede accionar la cadena de accionamiento para la compensación de oscilaciones de la velocidad de la cadena articulada con número de revoluciones irregular;

caracterizado porque el sistema de accionamiento contiene dos ruedas (R1, R2) , que están acopladas a través de un medio de tracción (Z) flexible que circula sin fin, y en el que el eje está alojado excéntricamente por una de las ruedas.

2. Accionamiento de cadena articulada, que contiene:

- una rueda de cadena de accionamiento (A) para una cadena articulada (G) -un sistema de accionamiento, que puede accionar la cadena de accionamiento para la compensación de oscilaciones de la velocidad de la cadena articulada con número de revoluciones irregular;

caracterizado porque el sistema de accionamiento contiene dos ruedas (R1, R2) , que están acopladas a través de un medio de tracción (Z) flexible que circula sin fin, y en el que el eje está alojado de forma móvil por una de las ruedas y está conectado con un mecanismo de desviación (71, 72) , porque se puede modificar la distancia axial entre las ruedas (R2, R1) y, por lo tanto, la longitud efectiva del ramal de carga.

3. Procedimiento para el accionamiento de la rueda de cadena de accionamiento (A) de una cadena articulada (G) con número de revoluciones irregular con la finalidad de la compensación de oscilaciones de la velocidad de la cadena de articulación, caracterizado porque la rueda de la cadena de accionamiento es accionada a través de un medio de tracción flexible (Z) , y porque la longitud efectiva del ramal de carga del medio de tracción se varía de forma sincronizada con el movimiento de la rueda de cadena de accionamiento, siendo modificada la distancia axial entre las ruedas (R1, R2) , alrededor de las cuales circula el medio de tracción.