ACCIONADOR ROTOLINEAR CON RODILLOS SATÉLITES.

La presente invención se refiere a perfeccionamientos aportados a los accionadores rotolineales del tipo que comprenden: un vástago central que tiene una cara exterior fileteada, un anillo externo que rodea sensiblemente coaxialmente al citado vástago central y que tiene una cara interior fileteada, y una pluralidad de rodillos satélites fileteados que están repartidos circunferencialmente entre la citada cara exterior del vástago central y la citada cara interior del anillo externo y que cooperan con las caras fileteadas del vástago central y del anillo externo, siendo uno del vástago central o del anillo externo rotatorio y estando bloqueado axialmente, mientras que el otro respectivamente del anillo externo o del vástago central está bloqueado en rotación y es desplazable axialmente. Un accionador de rodillos satélites está divulgado especialmente en el documento FR 1 577 532. En el ámbito de los husillos de bolas o de rodillos, es conocido, con el fin de mejorar las características tribológicas, realizar una aportación de lubricante (aceite, grasa, lubricante sólido). Puede tratarse de una aportación externa (especialmente para el aceite y la grasa) o bien también del depósito (en particular sobre el husillo) de un revestimiento apto, por su desgaste, para liberar progresivamente partículas sólidas lubricantes. Se conoce igualmente una solución que recurre a cojinetes intercalares autolubricantes dispuestos entre las bolas o los rodillos. En lo que concierne a los accionadores rotolineales de rodillos satélites, si la solución de los cojinetes intercalares no es técnicamente traspasable, la solución de la aportación de un lubricante externo (aceite, grasa) se mantiene posible, y se conoce igualmente una solución que consiste en formar un revestimiento lubricante sólido sobre los husillos de rodillos. Sin embargo, estas diversas soluciones explotadas actualmente necesitan renovar el lubricante o el órgano lubricador de manera regular, a intervalos de tiempo más o menos largos pero que nunca cubren la duración de vida de servicio útil estimada del accionador, y sobre todo esta renovación necesita la posibilidad de un acceso al accionador. Ahora bien, estas condiciones solamente pueden ser reunidas en ciertos ámbitos de aplicación de los accionadores, como es el caso especialmente de los accionadores eléctricos de mando de vuelo de aeronaves cuya duración de vida de servicio útil sin entretenimiento debe cubrir la duración de vida de servicio útil de la aeronave. En lo que concierne a la aplicación específica al accionador eléctrico de los mandos de vuelo de aeronaves, se requiere, para el accionador, una baja relación rotación/traslación, materiales constitutivos duros y rígidos en razón de presiones de contacto elevadas, rozamientos tan reducidos cono sea posible, y una lubricación de larga duración (es decir para varias decenas de años); además, por razones de seguridad, el accionador debe ser reversible. Estas exigencias conducen a retener accionadores rotolineales de husillos de rodillos satélites lubricados, sabiendo que el recurso a un lubricante seco depositado sobre el husillo y las técnicas de desgastes progresivos de piezas funcionales no son previsibles en razón de la formación de partículas residuales susceptibles de provocar un gripado del accionador y que una lubricación por barboteo es poco deseable y sería de empleo poco práctico y poco susceptible de cubrir un período de tiempo tan largo. La invención tiene, por tanto, por objeto proponer una solución técnica original apropiada para responder a las expectativas de la práctica en lo que concierne a las exigencias de una lubricación de larga duración y homogénea. El documento US 3595094 que representa el estado de la técnica más próximo describe un accionador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. A tales fines, la invención propone un accionador rotolineal de rodillos satélites del tipo expuesto en el preámbulo, el cual, estando dispuesto de acuerdo con la invención, se caracteriza por las disposiciones enunciadas en la parte caracterizante de la reivindicación 1. Gracias a la solución técnica de acuerdo con la invención, el lubricante es distribuido por capilaridad de modo económico, en cantidad justo suficiente y con precisión en los emplazamientos de contacto de los órganos cooperantes a partir de una reserva, de modo que esta reserva, incluso si es de volumen muy pequeño, puede ser suficiente para la duración de vida de servicio útil del accionador incluso si esta duración de vida de servicio útil es muy larga (por ejemplo estimada de varias decenas de años). Una ventaja interesante de estas disposiciones reside en su amplia posibilidad de adaptación en función de las necesidades de lubricante, que a su vez dependen de los modos de funcionamiento requeridos para el accionador. En 2 E08864076 18-11-2011   E08864076 18-11-2011 efecto, las necesidades de lubricante, por una parte, y la manera en que el lubricante es distribuido sobre las piezas, por otra, dependen considerablemente de las condiciones de funcionamiento del accionador con carreras de amplitud más o menos grande de acuerdo con las aplicaciones. Para ciertas aplicaciones, las condiciones de funcionamiento de un mismo accionador pueden ser eventualmente muy variables en el tiempo: a título de ejemplo, los accionadores de accionamiento de alerones móviles de las alas de un avión trabajan con carreras largas durante el despegue y el aterrizaje mientras que estos no trabajan, o solamente trabajan poco, con carreras muy cortas correspondientes a desplazamientos angulares muy pequeños (algunos grados), en vuelo estabilizado los alerones permanecen entonces inmóviles o casi inmóviles. En estas condiciones, la flexibilidad de disposición permitida por la puesta en práctica de la invención permite concebir una disposición de acuerdo con las condiciones de funcionamiento previstas normalmente para el accionador. Puede procederse, así, de modo que los medios de distribución capilar de un lubricante líquido estén previstos para distribuir el lubricante a nivel de una sola zona de contacto de al menos un rodillo satélite con el vástago central y con el anillo externo, estando situada la citada zona preferentemente centralmente, cuando el accionador está destinado a tener esencialmente desplazamientos de grandes amplitudes que conducen a una lubricación completa y regular de las partes destinadas a estar en contacto. Sin embargo en un modo de realización interesante apropiado para cubrir un gran número de condiciones de utilización, se puede proceder de modo que los medios de distribución capilar de un lubricante líquido estén previstos para distribuir el lubricante a nivel de al menos dos zonas de contacto de al menos un rodillo satélite con el vástago central y con el anillo externo, estando situadas las citadas dos zonas respectivamente en la proximidad de las dos extremidades del citado rodillo satélite. En particular, si las necesidades de lubricante son menores, puede preverse que los medios de distribución capilar de un lubricante líquido estén previstos para distribuir el lubricante a nivel de una pluralidad de zonas de contacto de al menos un rodillo satélite con el vástago central y con el anillo externo, estando repartida esta pluralidad de zonas de contacto, preferentemente sensiblemente de modo regular, sensiblemente en toda la longitud del citado rodillo satélite. De modo más específico, en el caso en que las necesidades de lubricante sean importantes, puede considerase que los medios de distribución capilar de un lubricante líquido estén previstos para distribuir el lubricante a nivel de todas las zonas de contacto de al menos un rodillo satélite con el vástago central y con el anillo externo. Ciertamente, puede considerarse que los medios de distribución capilar de un lubricante líquido estén asociados funcionalmente a un solo rodillo satélite si las condiciones de lubricación así obtenidas son de acuerdo con las con- diciones de funcionamiento del accionador. Sin embargo, parece que, al menos para un gran número de aplicacio- nes, hay que prever que los medios de distribución capilar de un lubricante líquido estén asociados funcionalmente a varios rodillos satélites, especialmente repartidos simétricamente, o incluso, si las necesidades de lubricante son elevadas, que los citados medios de distribución capilar de un lubricante líquido estén asociados funcionalmente a todos los rodillos satélites. La puesta en práctica de las disposiciones de la invención puede conducir a varios modos de realización posibles. Así, en un primer modo de realización, se prevé que los medios de distribución capilar de un lubricante líquido estén incorporados al menos en un rodillo satélite. Ciertamente, es posible entonces, en el caso de... [Seguir leyendo]

un vástago (1) central que tiene una cara exterior (2) fileteada, un anillo (4) externo que rodea sensiblemente coaxialmente al citado vástago (1) central y que tiene una cara interior (6) fileteada, y una pluralidad de rodillos satélites (7) fileteados que están repartidos circunferencialmente entre la citada cara exterior (2) del vástago (1) central y la citada cara interior (6) del anillo (4) externo y que cooperan con las caras fileteadas del vástago (1) central y del anillo (4) externo, siendo uno del vástago (1) central o del anillo (4) externo rotatorio y estando bloqueado axialmente mientras que el otro respectivamente del anillo (4) externo o del vástago (1) central está bloqueado en rotación y es desplazable axialmente, caracterizado porque comprende medios de distribución capilar de un lubricante (L) líquido que están asociados funcionalmente al menos a un rodillo satélite (7) para una distribución capilar del citado lubricante (L) líquido, a partir de una reserva, y a nivel de al menos una zona de contacto del citado al menos un rodillo satélite (7) con el vástago (1) central y con el anillo (4) externo. 2. Accionador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están previstos para distribuir el lubricante (L) a nivel de una sola zona de contacto de al menos un rodillo satélite (7) con el vástago (1) central y con el anillo (4) externo. 3. Accionador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están previstos para distribuir el lubricante (L) a nivel de al menos dos zonas de contacto de al menos un rodillo satélite (7) con el vástago (1) central y con el anillo (4) externo, estando situadas las citadas dos zonas respectivamente en la proximidad de las dos extremidades del citado rodillo satélite (7). 4. Accionador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están previstos para distribuir el lubricante (L) a nivel de una pluralidad de zonas de contacto de al menos un rodillo satélite (7) con el vástago (1) central y con el anillo (4) externo, estando repartidas esta pluralidad de zonas de contacto sensiblemente en toda la longitud del citado rodillo satélite (7). 5. Accionador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están previstos para distribuir el lubricante (L) a nivel de todas las zonas de contacto de al menos un rodillo satélite (7) con el vástago (1) central y con el anillo (4) externo. 6 Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están asociados funcionalmente a un solo rodillo satélite (7). 7. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están asociados funcionalmente a varios rodillos satélites (7). 8. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están asociados funcionalmente a todos los rodillos satélites (7). 9. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están incorporados al menos en un rodillo satélite (7). 10. Accionador de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están incorporados al menos en un solo rodillo satélite (7). 11. Accionador de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están incorporados en varios rodillos satélites (7) repartidos simétricamente. 12. Accionador de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están incorporados en todos los rodillos satélites (7). 13. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque. los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido están incorporados al menos en un rodillo auxiliar (10) dispuesto en contacto con al menos un rodillo satélite (7), siendo radialmente exterior a ése, y porque están previstos medios de retención (11) elásticos para solicitar al citado rodillo auxiliar (10) sensiblemente radialmente hacia el interior en contacto con el citado rodillo satélite (7). 14. Accionador de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el citado al menos un rodillo auxiliar (10) está dispuesto en contacto simultáneamente con dos rodillos satélites (7) adyacentes, siendo radialmente exterior a 9 E08864076 18-11-2011   estos, y porque los citados medios de retención (11) elásticos están previstos para solicitar al citado rodillo auxiliar (10) sensiblemente radialmente hacia el interior en contacto con los citados dos rodillos satélites (7). 15. Accionador de acuerdo con las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque está previsto un solo rodillo auxiliar (10). 16. Accionador de acuerdo con las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque están previstos varios rodillos auxiliares (10). 17. Accionador de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque los citados rodillos satélites (7) son en número par y porque está previsto un rodillo auxiliar (10) funcionalmente asociado a cada par de rodillos satélites (7). 18. Accionador de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque los citados rodillos satélites (7) son en número igual al número de rodillos auxiliares (10), estando asociados funcionalmente cada uno de los rodillos auxiliares a un respectivo par de rodillos satélites (7). 19. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido comprenden un depósito (12) macroscópico previsto interiormente a un rodillo, satélite (7) o auxiliar (10), comprendiendo el citado depósito (12) al menos una cavidad (13) interior y al menos un canal (14) capilar que se extiende a partir de la citada cavidad (13) y que desemboca al menos en un flanco (15) de fileteado del citado rodillo (7, 10). 20. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque al menos un rodillo, satélite (7) y/o auxiliar (10), está constituido de un material (21) poroso y porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido comprenden un depósito (22) capilar formado por las porosidades del citado material (21) poroso constitutivo del citado rodillo (7, 10). 21. Accionador de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque los medios de distribución capilar del citado lubricante (L) líquido comprenden, además, al menos una cavidad (18) interior, de forma alargada en el citado rodillo (7, 10). 22. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque los citados medios de retención (11) elásticos previstos para solicitar a los citados rodillos auxiliares (10) sensiblemente radialmente hacia el interior en contacto con los citados rodillos satélites (7) comprenden al menos un anillo elástico que rodea al conjunto de las extremidades de los rodillos auxiliares (10) y en apoyo elástico contra éstas. 23. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque los citados medios de retención (11) elásticos previstos para solicitar a los citados rodillos auxiliares (10) sensiblemente radialmente hacia el interior en contacto con los citados rodillos satélites (7) comprenden al menos un anillo elástico ranurado que rodea al conjunto de las extremidades de los rodillos auxiliares (10) y en apoyo elástico contra éstas. 24. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque el citado lubricante (L) es un aceite con aditivo diluido apropiado para ser distribuido por capilaridad. 25. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado porque el vástago (1) central es rotatorio y está bloqueado axialmente y porque el anillo (4) externo es desplazable axialmente y está bloqueado en rotación. 26. Accionador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado porque el anillo (4) externo es rotatorio y está bloqueado axialmente y porque el vástago (1) central es desplazable axialmente y está bloqueado en rotación. E08864076 18-11-2011   11 E08864076 18-11-2011   12 E08864076 18-11-2011   13 E08864076 18-11-2011   14 E08864076 18-11-2011   E08864076 18-11-2011   16 E08864076 18-11-2011   17 E08864076 18-11-2011   18 E08864076 18-11-2011   19 E08864076 18-11-2011   E08864076 18-11-2011