1. Vehículo robotizado para instalar dispositivos para el seguimiento en otros vehículos caracterizado por:

a) Un cuerpo base (ver Fig.1 del dibujo) de medidas aproximadas 20 cm de altura, por 25 de anchura, motor silencioso, portando ruedas con material flexible del tipo cinta o circulares (ver Fig.1, letra C). Situadas encima del cuerpo base, se sitúan dos microcámaras dotadas de visión diurna-nocturna (En figura 1 del dibujo, los señalados con letras Ay B).b) Sobre el cuerpo base mencionado, se sitúa un dispositivo eléctrico elevador tipo tijera, que porta en su parte superior una bandeja o caja. El dispositivo elevador podrá consistir también en un sistema del tipo "periscopio" (Indicado en la Figura 2 del dibujo).c) Un sistema de localización por satélite o "baliza" (Fig. 4 del dibujo) que porta un dispositivo de adherencia formado por un imán activable por control remoto o bien por una sustancia de material blando.d) Una maleta especial de trabajo (Fig.3 del dibujo), queen su interior porta: 1. mando o palanca de control de dirección a distancia. 2. Varias pantallas de televisión con dispositivo de grabación de imágenes

Vehículo robotizado para balizamiento de otros vehículos.

Objeto de la invención

La presente invención, según se expresa en el enunciado de ésta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo que mejoraría notablemente la efectividad y la seguridad en las investigaciones sobre personas (delincuencia organizada, terrorismo, etc), compuesto principalmente por un pequeño vehículo robotizado y otros elementos, dirigido por control remoto, con la finalidad de incorporar un dispositivo de seguimiento a distancia o "baliza", a un vehículo en los bajos del mismo, mientras éste se encuentre, bien estacionado sin ocupantes, o incluso ocupado por personas.

Hoy día, la forma de incorporar dispositivos de seguimiento (balizas) en los vehículos de las personas investigadas, pasa necesariamente por la aproximación de una persona experta en la materia al vehículo, con la finalidad de incorporarlo. En ocasiones, no es posible realizar tal acción, debido a que la ubicación del vehículo del investigado, o el hecho de que se encuentren personas en el interior del mismo, hace que sea del todo insegura la incorporación de la baliza, debido al riesgo de ser descubierto.

Con el dispositivo propuesto, se podría incorporar una baliza del tipo que se necesite, A DISTANCIA a un vehículo investigado, a pesar de que se encuentre momentáneamente detenido con ocupantes, mediante la aproximación y acceso de éste dispositivo silencioso, a los bajos del mismo. A partir de aquí, y una vez ubicado el vehículo, por ejemplo, en otra localidad donde los investigados residan con habitualidad, los investigadores entonces podrán buscar el momento de incorporar otro tipo de baliza interna y mucho más discreta, como las que habitualmente utilizan.

Por tanto, el avance e innovación que se propone, es que los investigadores no pierdan a nuevos investigados importantes los cuales se encuentran con los presuntos delincuentes ya controlados, por el hecho de que mantengan una breve cita tomando medidas de seguridad, por ejemplo, hablando en el mismo vehículo, o que estacionen el mismo en un lugar donde circule mucha gente o poco discreto, lo cual no permita resolver la situación sin que peligre la seguridad y discreción de la investigación policial.

Antecedentes de la invención

No se conocen otros dispositivos con la finalidad descrita.

Descripción de la invención

El dispositivo de la invención consta de los siguientes elementos:

- Un vehículo robotizado de color oscuro o negro, dirigido por radio control de unos 20 cm de altura por 25 cm de ancho aproximadamente, portando unas ruedas (circulares o tipo "oruga") de material elástico-blando que permita que el desplazamiento tanto por superficie dura o blanda, sea lo más silenciosa posible. Igualmente, el motor será de características de potencia y silencioso, adecuado para la finalidad de discreción prevista. Tendrá incorporado dos microcámaras: una, que permita la visualización directa del espacio situado frente al mismo, desde el punto de control lejano, por el operador; otra microcámara dirigida hacia arriba, la cual permita al operador visualizar las funciones de incorporación de la baliza sobre los bajos del vehículo. Ambas microcámaras tendrán la posibilidad de cambiar a visión nocturna.

- Sobre la estructura del vehículo, un dispositivo tipo "tijera" o bien un sistema cilíndrico telescópico, con una pieza superior tipo "caja" regulable en la cual se albergará cualquier tipo de baliza, según las necesidades del servicio. Este sistema, permitirá elevar la baliza la distancia suficiente, con el fin de ser adherida a los bajos del vehículo.

- El dispositivo de adhesión o anclaje de la baliza, Podrá ser mediante un imán, unido a la baliza. Para que la adhesión sea silenciosa, se establecen dos posibilidades: 1.- Instalar un imán progamable-desprogramable a distancia, es decir que permita una adhesión secuencial, poco a poco, no de una vez. 2.- Que el imán disponga de una sustancia blanda entre el mismo y la zona de adhesión, que permita una incorporación lenta y progresiva, una vez que se haya aproximado, quedando finalmente perfectamente adherido.

Manejo a distancia del dispositivo, con un sistema integrado en el interior de una maleta especial de trabajo, la cual albergará las antenas emisoras y al menos tres módulos de control: 1º- Control de locomoción por mando o palanca de control de dirección; 2º- Control de visión diurna-nocturna; 3º- Control de anclaje de la baliza en los bajos del vehículo

Dibujo

Se trata de un dispositivo móvil y radiocontrolado para el balizamiento de otros vehículos, el cual consta de cuatro partes: 1.- baliza o dispositivo de seguimiento con sistema de anclaje o adherencia por control remoto o por sustancia blanda (Fig. 4); 2.- (Fig. 1) Estructura principal del vehículo robotizado a la cual van unido un dispositivo tipo "tijera" o cilindro telescópico como el que se también se muestra en la Figura 2, que en su parte superior porta una caja o bandeja para albergar la baliza y con ruedas del tipo "cinta" o circulares; 4.- Maleta de trabajo la cual alberga los sistemas de radio control, varias pantallas mando o palanca de control de dirección (Fig. 3).

Realización preferente de la invención

Se trata de un dispositivo de balizamiento de otros vehículos que consta de las siguientes partes, según esquema del apartado anterior:

1.- Baliza o dispositivo de seguimiento (Figura 4) a la que va unida un dispositivo de adhesión a los bajos de otro vehículo pudiendo ser un imán programable a distancia, o interponiendo entre el imán y los bajos del vehículo una sustancia adherente que produzca una incorporación o adhesión lenta, silenciosa y progresiva.

2.- La baliza descrita en el punto anterior, se deposita en un dispositivo tipo "tijera" al que va unido una pequeña caja que alberga el dispositivo de seguimiento mencionado en el apartado anterior, el cual se elevará radiocontroladamente hasta la distancia necesaria para alcanzar y adherirse a los bajos del vehículo a balizar. Este dispositivo podrá ser también tipo "cilindro telescópico" (Figura 2).

3.- El dispositivo del punto anterior, va unido a la estructura principal (Figura 1) del vehículo robotizado, el cual porta ruedas del tipo "oruga o cinta", o bien pueden ser ruedas convencionales de material blando (ver figuras letras "C" de la fig. 1 en dibujo). En la estructura se incorporarán dos microcámaras (A y B) con la finalidad de visualizar las evoluciones del vehículo y el anclaje o adhesión de la baliza, desde las pantallas mencionadas en el apartado siguiente.

4.- Maleta de trabajo la cual albergará el siguiente dispositivo: Tres pantallas que se desplegarán. Las funciones de las mismas son: Una primera, control de desplazamiento con visión diurna, otra segunda control de desplazamiento con visión nocturna y la tercera control de anclaje de baliza (diurna/nocturna) en los bajos del vehículo. Igualmente, la maleta incorpora un mando o palanca de control que dirigirá la locomoción del vehículo y otros mandos que controlarán los movimientos del dispositivo mencionado en los apartados 1 y 2.

1. Vehículo robotizado para instalar dispositivos para el seguimiento en otros vehículos caracterizado por:

a) Un cuerpo base (ver Fig. 1 del dibujo) de medidas aproximadas 20 cm de altura, por 25 de anchura, motor silencioso, portando ruedas con material flexible del tipo cinta o circulares (ver Fig. 1, letra C). Situadas encima del cuerpo base, se sitúan dos microcámaras dotadas de visión diurna-nocturna (En figura 1 del dibujo, los señalados con letras A y B)

b) Sobre el cuerpo base mencionado, se sitúa un dispositivo eléctrico elevador tipo tijera, que porta en su parte superior una bandeja o caja. El dispositivo elevador podrá consistir también en un sistema del tipo "periscopio" (Indicado en la Figura 2 del dibujo).

c) Un sistema de localización por satélite o "baliza" (Fig. 4 del dibujo) que porta un dispositivo de adherencia formado por un imán activable por control remoto o bien por una sustancia de material blando.

d) Una maleta especial de trabajo (Fig.3 del dibujo), que en su interior porta: 1.-mando o palanca de control de dirección a distancia. 2.- Varias pantallas de televisión con dispositivo de grabación de imágenes.