Útil o diente para máquinas de rueda oscilante destinadas a la recogida de aceitunas,

con una parte central (2) apropiadamente configurada para su encaje en el eje (6) de una rueda, al menos uno, preferiblemente todo brazo (5) que tiene una sección con diferente momento de inercia en función del eje baricéntrico, caracterizado porque la sección del brazo (5) se va estrechando desde la parte central (2) hacia su parte exterior manteniendo constante la proporción entre el momento flector sobre el plano de trabajo (A) y el de posicionamiento (B) con la rigidez del brazo (5) sobre el plano de trabajo (A) siendo mayor que la rigidez del brazo (5) sobre el plano de posicionamiento (B), en donde el plano de trabajo (A) es perpendicular al eje del eje (6) y el plano de posicionamiento (B) es perpendicular al de trabajo (A)

CAMPO TÉCNICO

La presente invención trata del sector técnico relacionado con la producción de maquinaría agrícola y, específicamente, con el tipo de maquinaria para la recogida de aceitunas.

En particular, esta invención trata del sector técnico relacionado con la producción de accesorios o útiles para máquinas de rueda oscilante destinadas a la recogida de aceitunas y más precisamente del sector técnico concerniente a la producción de unos útiles denominados “dientes” que se van a adaptar a las ruedas oscilantes.

ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA

Hoy en día, la recogida de la aceituna, a pesar de su considerable importancia desde el punto de vista económico, se realiza tradicional y principalmente de manera totalmente manual, ya que su mecanización y automatización no están tan desarrolladas como sucede con la recogida de otros tipos de frutos o géneros en general.

Una de las razones fundamentales que en la práctica han impedido el desarrollo tecnológico de este sector, al menos en lo que se refiere a la cantidad, ha sido la dificultad para manejar maquinaria voluminosa y complicada, incluso aunque sea eficaz. Dichas máquinas, con frecuencia combinadas, es decir, diseñadas para el trillado/transporte y almacenamiento del producto, son de hecho adecuadas para terrenos llanos, extensos y despejados con hileras bastante distantes lo que facilita la recogida automática. Además, esta dinámica de trabajo requiere un cuidado especial de la planta, sobre todo en lo relativo al tipo de poda que es específico en caso de recogida automática.

Estas condiciones no se dan en muchas zonas donde los olivares se encuentran de hecho localizados sobre colinas “aterrazadas” o en lugares estrechos o escalonados, donde los olivos son podados de una forma sabia y tradicional, lo cual es perfecto para el uso ventajoso de la capacidad productiva de la planta, pero arduo en caso de recogida automática.

Asimismo, en dichas zonas, el olivo no sólo ha desempeñado siempre la función de planta productiva, sino también la de estabilizar el suelo y en algunos casos las plantas silvestres. También es necesario considerar el aspecto del paisaje, puesto que el olivo ha sido siempre parte integrante del área mediterránea: este aspecto establece frecuentemente una obligación importante e inevitable, independientemente del deseo o la posibilidad de cambiar el aspecto básico del olivar de acuerdo con una gestión tecnológica más moderna y productiva.

“Por ultimo pero no menos importante”, hay algunos tipos de olivos, por ejemplo los de la variedad "Moraiolo", ampliamente distribuidos en algunas zonas de producción, que producen aceitunas típicamente pequeñas y finas, con tallos muy resistentes (hasta 1,3 kg/fuerza de resistencia a la tracción), sobre ramas frágiles y delgadas. Obviamente, es imposible trabajar con maquinaria altamente productiva en un paisaje de tales características, debido a que sus tamaños son incompatibles con la disposición de las plantas y los espacios adyacentes, y a que podrían dañar a la propia planta, especialmente si es añeja.

Por consiguiente, en las áreas de importancia tradicional antes citadas, es imposible realizar la recogida integrada de hectáreas (empleando maquinaria combinada cosechadora/transportador o interceptor), mientras que sí es posible utilizar maquinaria automática combinada altamente productiva en otras áreas de terreno uniforme, adecuado para olivares con “seis” espacios entre hileras.

En los últimos años, los agricultores han intentado acelerar la producción mediante trilladoras, combinadas con interceptores oruga independientes, pero han dañado considerablemente las plantas, lo que ha conllevado a un descenso de sus niveles de productividad a lo largo de los años siguientes y a un retraso debido a las operaciones de colocación y cambio de las plantas, lo cual no hace que el procedimiento sea ventajoso.

Por otra parte, es conveniente observar que junto con los principales productores, quienes sin embargo pueden invertir en vehículos y dispositivos obteniendo incluso aún una eficacia un poco mayor que en el caso de la recogida tradicional, pero que resulta ventajoso en base a la proporción de la extensión del terreno, existen pequeños y medianos productores que necesitan imperiosamente medios eficaces y duraderos, sencillos y rápidos de utilizar y mantener, pero sobre todo que sean flexibles, para acomodar los sistemas mecánicos ya existentes en la empresa, como la potencia mecánica o hidráulica de los tractores y/u otros vehículos mecánicos diferentes de explotación agrícola.

Puesto que este grupo de productores de aceitunas y aceite es considerable, el mercado tecnológico ha desarrollado, simultáneamente con máquinas pensadas para realizar el ciclo completo de la recogida tanto como sea posible de forma automatizada, cuando sea viable, un sector paralelo que produce cosechadoras aptas para adaptar otros sistemas mecánicos existentes y que pueden:

- separar la aceituna del tallo, por medio de varios tipos de esfuerzos dinámicos;

- trabajar sobre terrenos accidentados;

- alcanzar con facilidad las diferentes partes del follaje de la planta;

- asegurar una caída de las aceitunas mediante derribo aleatorio;

- limitar al máximo el daño debido al impacto mecánico del dispositivo con la planta.

Por consiguiente, actualmente en este sector específico con las características y problemas previamente mencionados, estamos todavía lejos de tal madurez tecnológica que origine una amplia gama de dispositivos que sean claramente ventajosos sobre la base de una relación coste-eficacia. En particular, no hay sistemas que permitan la caída de las aceitunas dentro del eje vertical del follaje de la planta, a fin de poder integrar el sistema con interceptores y transportadores mecánicos de tamaños adecuados y, al mismo tiempo, evitar causar cualquier daño a las plantas durante la recogida.

La maquinaria que actualmente es más afín a la solución de dichos problemas es un soporte específico final, denominado rueda oscilante. La rueda está compuesta por un eje conectado a unos dispositivos que la proporciona los movimientos deseados (axial, angular, alterno o de otro tipo), donde están ajustados un número determinado de útiles, denominados “dientes”. Dichos dientes están constituidos por un cuerpo central con un orificio, generalmente de forma poligonal o circular con llave, para ser adaptado al eje que está formado por un eje metálico de sección poligonal o circular.

A partir del núcleo central, se extienden dos dientes de manera simétrica; en serie con los otros componentes similares, y desempeñarán la función de separar el fruto del tallo (unión arbórea rama/fruta), actuando como una especie de peine sobre las hojas cargadas de frutos.

Por tanto, el diente es el componente activo de la maquinaria, lo que significa que es el objeto que trabaja directamente sobre las hojas de las plantas, separando sus frutos.

Hoy en día, este útil o diente está constituido por un núcleo central con un orificio cuya forma es adecuada para que encaje en un eje de transmisión (obviamente de sección correspondiente a la del orificio), y por dos brazos radiales de forma semi-cónica que se estrechan hacia su parte exterior.

Entre los brazos y el eje, el área de conexión está limitada, por lo que apenas ofrece resistencia y es compatible con la fabricación del mismo elemento, el cual se puede obtener por inyección a presión de material plástico.

Los extremos de los brazos tienen conexiones semiesféricas.

La forma semi-cónica de los brazos de cada diente comporta inevitablemente la forma circular definida por sus secciones transversales, cuyo diámetro va disminuyendo hacia sus extremos, hasta que terminan debidamente con una pequeña conexión semiesférica.

El análisis específico tanto del esfuerzo ejercido sobre un solo brazo como de su resistencia y respuesta a las fuerzas aplicadas - ambas fuerzas específicas en la dinámica aplicada y fuerzas fijadas en la condición de cargas de trabajo - depende del material utilizado para el componente en cuestión (brazo) y de su forma (sección). Por tanto, el brazo del diente, sintetizado al simple cómputo mecánico de la viga “encajada por un extremo”, así como a la regla del cómputo de cualquier dimensión o plan de control, debe ser analizado por el esfuerzo de “flexión”,... [Seguir leyendo]

1. Útil o diente para máquinas de rueda oscilante destinadas a la recogida de aceitunas, con una parte central (2) apropiadamente configurada para su encaje en el eje (6) de una rueda, al menos uno, preferiblemente todo brazo (5) que tiene una sección con diferente momento de inercia en función del eje baricéntrico, caracterizado porque la sección del brazo (5) se va estrechando desde la parte central (2) hacia su parte exterior manteniendo constante la proporción entre el momento flector sobre el plano de trabajo (A) y el de posicionamiento (B) con la rigidez del brazo (5) sobre el plano de trabajo (A) siendo mayor que la rigidez del brazo (5) sobre el plano de posicionamiento (B), en donde el plano de trabajo (A) es perpendicular al eje del eje (6) y el plano de posicionamiento (B) es perpendicular al de trabajo (A).

2. Útil según la reivindicación 1, caracterizado porque está constituido por dos brazos (5) situados sobre el mismo eje y opuestos con respecto a la parte central (2), teniendo ambos una sección con diferente momento de inercia en función del eje baricéntrico.

3. Útil según la reivindicación 1 ó 2, en donde la sección del/los brazo(s) tiene(n) al menos dos ejes (x, z) de longitudes distintas.

4. Útil tal como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende:

- medios para incrementar la rigidez de los brazos (5) en contacto con el fruto cuando lo separan durante su recogida, constituidos por la sección particular del brazo (5), que tiene un eje más largo según la dirección (x) del movimiento de trabajo;

- medios para reducir la rigidez de los brazos (5) sobre el plano de posicionamiento (B) (z-y), perpendicular al de trabajo (A), constituidos por la misma sección particular que tiene un eje más corto (z) lo cual resulta ventajoso en caso de posibles contactos accidentales con el tronco, las ramas y las hojas de la planta, para doblarse durante el contacto sin causar daños.

5. Útil tal como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el radio de la sección típica de los brazos (5) se reduce a medida que la conexión (4) con el núcleo (3) disminuye, hasta la conexión final.

6. Útil tal como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los brazos (5) están conectados en sus extremos por el mismo proceso de moldeo utilizado para elaborar el útil.

7. Útil tal como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque es de polipropileno u otro material plástico o polimérico.

8. Útil tal como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque está hecha por moldeo.

9. Útil tal como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende un núcleo central (3) que tiene un orificio central compatible en tamaño y forma con el eje (6) transmisor directo del movimiento.

10. Útil tal como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende medios que permiten la conexión (4) entre el núcleo central (3) y los brazos laterales opuestos (5) de sección típica.

11. Útil tal como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque dicha conexión (4) está hecha por moldeo y generalmente tiene forma de “V”, para que se pueda conectar, por una parte, con el lado mayor del núcleo y, por la otra, con el lado menor del brazo (5).

12. Peine caracterizado porque comprende uno o más útiles según las reivindicaciones 1 a 11.

13. Peine tal como se reivindica en la reivindicación 12, caracterizado porque los útiles o dientes (1) individuales tienen posiciones angulares diferentes.

14. Máquina para separar la aceituna del tallo constituida por al menos un impulsor que transmite el movimiento mecánico a un eje (6) y, por tanto, a un dispositivo final, o peine, caracterizada porque dicho dispositivo final o peine consiste en uno o más útiles o dientes (1), encajados en serie sobre el citado eje (6) según las reivindicaciones 1 a 13.