UNIDAD DE ACCIONAMIENTO CON INSTALACIÓN DE AJUSTE.

La invención se refiere a una unidad de accionamiento para un aparato de perforación o aparato de construcción de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Una unidad de accionamiento de este tipo presenta un carro, que está configurado para el desplazamiento en un mástil del aparato de perforación o aparato de construcción a lo largo de un eje de desplazamiento. La unidad de accionamiento comprende, además, un accionamiento de tubo exterior para el accionamiento giratorio de un primer varillaje de tubo de forma tubular alrededor de un primer eje longitudinal y un accionamiento de tubo interior para el accionamiento giratorio de un segundo varillaje de tubo, que está dispuesto dentro del primer varillaje de tubo, alrededor de un segundo eje longitudinal. El accionamiento de tubo exterior y el accionamiento de tubo interior están dispuestos sobre el carro y los dos ejes longitudinales se extienden esencialmente coaxiales entre sí y forman un eje de perforación común. La invención se refiere, además, a un aparato de perforación o aparato de construcción con un mástil. Una unidad de accionamiento del tipo indicado al principio se deduce a partir del documento DE 10 2006 171 B3 o a partir del documento DE 44 02 587 A1. Las unidades de accionamiento del tipo mencionado anteriormente se emplean especialmente en la llamada perforación de doble cabeza. La perforación de doble cabeza es un procedimiento de perforación, en el que dos accionamientos de perforación giratorios, en general, en sentido contrario, a saber, un accionamiento de tubo exterior y un accionamiento de tubo interior, accionan de forma giratoria al mismo tiempo un varillaje de perforación exterior y un varillaje de perforación interior. El varillaje de perforación exterior es habitualmente un tubo hueco, que se puede designar también como tubo de perforación. El varillaje de perforación interior está dispuesto concéntrico en el tubo de perforación y puede presentar, por ejemplo, una espiral de perforación. La herramienta de perforación formada por el tubo de perforación exterior y el tubo de perforación interior, que se puede designar también como varillaje doble, presenta una rigidez alta. La perforación de doble cabeza se emplea, por lo tanto, con preferencia, en la fabricación de paredes de pilotes de perforación. En las unidades de accionamiento descritas y en los aparatos de perforación o aparatos de construcción correspondientes, en virtud de las cargas grandes que resultan a través de la rotación en sentido opuesto del varillaje de perforación exterior y del varillaje de perforación interior, se produce un desgaste grande en los accionamientos de perforación, en particular en sus cojinetes. Se conoce a partir del documento US 4.878.546 un accionamiento de cabeza pivotables para un dispositivo de perforación. De esta manera, es posible una alineación del accionamiento de cabeza en un eje longitudinal de un tubo de perforación. Por lo tanto, la invención tiene el cometido de preparar una unidad de accionamiento para un aparato de perforación o aparato de construcción, que presenta una carga lo más reducida posible de los cojinetes de los accionamientos de perforación. El cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de una unidad de accionamiento con las características de la reivindicación 1 y por medio de un aparato de perforación o aparato de construcción con las características de la reivindicación 11. Las formas de realización preferidas se indican en las reivindicaciones dependientes. La unidad de accionamiento de acuerdo con la invención se caracteriza porque está prevista una instalación de ajuste, con la que se puede modificar o ajustar una alineación al menos de uno de los ejes longitudinales del accionamiento de tubo exterior o del accionamiento de tubo interior con respecto al eje de desplazamiento del carro. La invención se basa en el reconocimiento de que en el funcionamiento los componentes no están alineados exactamente, lo que conduce a una marcha forzada. En particular, una posición acodada o desplazada del eje longitudinal del accionamiento de tubo exterior y/o del eje longitudinal del accionamiento de tubo interior con respecto al eje de desplazamiento del carro puede conducir a una carga considerablemente alta de los cojinetes en el accionamiento de perforación correspondiente. Por lo tanto, una idea básica de la invención consiste en alinear por medio de una instalación de ajuste al menos el eje longitudinal del accionamiento de tubo exterior o el eje longitudinal del accionamiento de tubo interior con respecto al eje de desplazamiento del carro en el intervalo de milímetros o de centímetros, de manera que éstos avanzan lo más paralelos posible. De manera más ventajosa, no sólo el eje longitudinal de un accionamiento de perforación, sino ambos ejes longitudinales se pueden alinear con respecto al eje de desplazamiento del carro. Después de la alineación de los ejes longitudinales de los accionamientos de perforación, el eje de perforación 2 ES 2 367 556 T3 común está esencialmente paralelo al eje de desplazamiento del carro, que se extiende de nuevo esencialmente paralelo a un eje longitudinal de mástil. De acuerdo con la invención, es especialmente preferido que el accionamiento de tubo exterior y/o el accionamiento de tubo interior estén alojados en el carro de forma pivotable alrededor de un eje transversal, que se extiende esencialmente perpendicular al eje de desplazamiento del carro. A tal fin, los accionamientos de perforación pueden estar alojados en el carro, por ejemplo, en cada caso, sobre dos suspensiones del tipo de barra o del tipo de árbol. Estas suspensiones forman de esta manera un eje de giro, alrededor del cual son giratorios o pivotables los accionamientos de perforación. El eje transversal se extiende con preferencia paralelamente a una superficie de guía entre el carro y el mástil. De esta manera, se pueden compensar especialmente los basculamientos de los accionamientos de perforación en la dirección de la superficie de guía o bien en la dirección del mástil. Una forma de realización preferida de la invención reside en que la instalación de ajuste comprende medios de regulación, en particular tornillos de regulación y/o cilindros de regulación, para la regulación del accionamiento de tubo exterior y/o del accionamiento de tubo interior con respecto al carro. Los medios de regulación están conectados con preferencia, por una parte, con el carro y, por otra parte, con el accionamiento de perforación correspondiente, de manera que el accionamiento de tubo exterior y el accionamiento de tubo interior se pueden articular en cada caso de forma autónoma frente al carro. Los medios de regulación pueden estar configurados, en principio, de forma discrecional. No obstante, es especialmente preferido que los medios de regulación presenten tornillos de regulación, puesto que éstos posibilitan un ajuste especialmente fino del accionamiento de tubo exterior o bien del accionamiento de tubo interior. Los accionamientos de perforación están expuestos a grandes fuerzas durante su funcionamiento. Por lo tanto, de acuerdo con la invención se prefiere que estén previstos medios de fijación, en particular tornillos de fijación y/o bulones de fijación, con los que se pueden fijar el accionamiento de tubo exterior y/o el accionamiento de tubo interior en una alineación definida en el carro. De manera más conveniente, el accionamiento de tubo exterior o bien el accionamiento de tubo interior pueden ser articulados por medio de la instalación de ajuste en la alineación deseada y a continuación se pueden fijar con la ayuda de los medios de fijación en esta posición. En el funcionamiento del aparato de perforación o del aparato de construcción, la instalación de ajuste no está expuesta, por lo tanto, a fuerzas mayores, de manera que la instalación de ajuste solamente debe estar dimensionada para la finalidad de la articulación del accionamiento de perforación correspondiente. Una fijación especialmente sencilla en la construcción y al mismo tiempo fiable se consigue porque para la fijación del accionamiento de tubo exterior en el carro está prevista una fijación de pestaña, que presenta un elemento de pestaña con taladros pasantes y medios de fijación, en particular tornillos de fijación y/o bulones de fijación. Para posibilitar la fijación del accionamiento de tubo exterior y/o del accionamiento de tubo interior en diferentes posiciones de articulación, se prefiere de acuerdo con la invención que los medios de fijación, en particular tornillos de fijación y/o bulones de fijación estén dispuestos con juego en los taladros pasantes. Dentro de una cierta tolerancia, el accionamiento de tubo exterior o bien el accionamiento de tubo interior se pueden articular de esta manera,... [Seguir leyendo]

1.- Unidad de accionamiento para un aparato de perforación o aparato de construcción con - un carro (20), que está configurado para el desplazamiento en un mástil del aparato de perforación o aparato de construcción a lo largo de un eje de desplazamiento (12), - un accionamiento de tubo exterior (30) para el accionamiento giratorio de un primer varillaje de perforación en forma de tubo alrededor de un primer eje longitudinal, y - un accionamiento de tubo interior (40) para el accionamiento giratorio de un segundo varillaje de perforación, que está dispuesto dentro del primer varillaje de perforación, alrededor de un segundo eje longitudinal, en el que - el accionamiento de tubo exterior (30) y el accionamiento de tubo interior (40) están dispuestos sobre el carro (20), y - los dos ejes longitudinales se extienden esencialmente coaxiales entre sí y forman un eje de perforación común (14), - caracterizada porque está prevista una instalación de ajuste, con la que se puede modificar y ajustar una alineación de al menos uno de los ejes longitudinales del accionamiento de tubo exterior (30) o del accionamiento de tubo interior (40) con respecto al eje de desplazamiento (12) del carro (20), y porque el accionamiento de tubo exterior (30) y el accionamiento de tubo interior (40) están alojados en al menos una pestaña de fijación común. 2.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el accionamiento de tubo exterior (30) y/o el accionamiento de tubo interior (40) están alojados de forma pivotable alrededor de un eje transversal (16), que se extiende esencialmente perpendicular al eje de desplazamiento (12) del carro (20). 3.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la instalación de ajuste comprende medios de regulación, en particular tornillos de regulación (50, 51) y/o cilindros de regulación, para la regulación del accionamiento de tubo exterior (30) y/o del accionamiento de tubo interior (40) con respecto al carro (20). 4.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1 a 3, caracterizada porque están previstos medios de fijación, en particular tornillos de fijación (62) y/o bulones de fijación, con lo que el accionamiento de tubo exterior (30) y/o el accionamiento de tubo interior (40) se pueden fijar en una alineación definida en el carro (20). 5.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1 a 4, caracterizada porque para la fijación del accionamiento de tubo exterior (30) y/o del accionamiento de tubo interior (40) en el carro (20) está prevista una fijación de pestaña (60), que presenta un elemento de pestaña con taladros pasantes y medios de fijación, en particular tornillos de fijación (62) y/o bulones de fijación. 6.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque para la fijación del accionamiento de tubo exterior (30) y/o del accionamiento de tubo interior (20) en diferentes posiciones de articulación, los medios de fijación están dispuestos con juego en los taladros pasantes. 7.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1 a 6, caracterizada porque el accionamiento de tubo interior (40) está conectado a través de un elemento de unión (70) esencialmente rígido con el accionamiento de tubo exterior (30), en la que el accionamiento de tuvo interior (40) es pivotable junto con el accionamiento de tubo exterior (30). 8.- Unidad de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el accionamiento de tubo interior (40) es pivotable por medio de la instalación de ajuste con respecto al accionamiento de tubo exterior (30). 9.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1 a 8, caracterizada porque está prevista una instalación de medición para la determinación de las alineaciones del accionamiento de tubo exterior (30) y/o del accionamiento de tubo interior (40). 10.- Aparato de perforación o aparato de construcción con un mástil, caracterizado porque una unidad de accionamiento (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9 está dispuesta desplazable en la dirección longitudinal en el mástil. 6 ES 2 367 556 T3 7