SISTEMA Y MÉTODO PARA PROBAR UN VEHÍCULO.

La presente invención se refiere a la prueba de vehículos. Más en concreto, la presente invención se refiere a un sistema para probar vehículos, sistemas de seguridad de vehículos y/o detectores de vehículos en situaciones de (casi) colisión, en concreto en la fase previa al choque en escenarios en colisión. Los vehículos actuales, tales como coches de pasajeros, camiones y bastidores, están, a menudo, equipados con sistemas de alerta o ayuda que alertan al conductor de situaciones peligrosas, o que pueden hacer funcionar los frenos, el acelerador o el sistema de dirección cuando es inminente una colisión. Un sistema de ayuda para vehículos de carretera utilizado habitualmente es el ABS (Antilock Braking System (sistema de frenado antibloqueo)), que regula el frenado cuando las ruedas del vehículo se bloquean. Otro ejemplo es la ayuda para aparcar, que produce una señal de alarma cuando la distancia a otro vehículo u objeto se hace pequeña. Todos estos sistemas requieren detectores que reúnen información relacionada, por ejemplo, con la velocidad del vehículo, la velocidad de rotación de las ruedas, la temperatura exterior, y/o la distancia a otros objetos. Por supuesto, es esencial que estos sistemas de alerta y ayuda para vehículos, y sus detectores, funcionen de manera precisa y fiable en todas las circunstancias. Por lo tanto, se requiere una prueba extensiva de los sistemas en todas las situaciones posibles. Se han concebido diversos sistemas para permitir la prueba de los sistemas de alerta y ayuda para vehículos. La patente de Estados Unidos US 7 013 704 (Kusters y otros/TNO) da a conocer un sistema para probar un vehículo o un componente de un vehículo. El sistema comprende un banco de pruebas en el que pueden ser situados el vehículo o el componente del vehículo, una plataforma móvil o bastidor sobre la que puede ser situado un objeto, y un ordenador de control para controlar los movimientos del bastidor. El vehículo o componente del vehículo comprende, por lo menos, un detector, mientras que el vehículo puede estar dotado de un sistema "inteligente". Los bastidores, que pueden llevar encima vehículos reales, vehículos ficticios u otros objetos, tienen cada uno de ellos cuatro ruedas, la totalidad de las cuales pueden ser motorizadas y dirigidas. Esto permite a los bastidores y a los vehículos que se desplacen libremente sobre una superficie de carretera de prueba, y realizar diversas maniobras. El banco de pruebas, que está controlado por un ordenador central, permite al vehículo que está siendo probado realizar diversos movimientos de rotación y simular los efectos de la fricción de la carretera, de la masa del vehículo y otros factores. Aunque el sistema del documento US 7 013 704 es muy útil para simular diversas maniobras, es menos adecuado para simular situaciones de (casi) colisión. Los bastidores son incapaces de desacelerar rápidamente. Sin un bastidor se aproxima a gran velocidad al vehículo que está siendo probado, tiene que disminuir la velocidad relativamente pronto, realizar un movimiento evasivo, o colisionar con el vehículo. Disminuir la velocidad pronto o realizar un movimiento evasivo imposibilita estudiar el sistema de seguridad de un vehículo durante los cruciales últimos segundos antes del impacto, mientras que colisionar con el vehículo provoca obviamente que tanto el vehículo probado como el bastidor (que comprende el vehículo transportado por el bastidor) resulten dañados, incrementando por lo tanto significativamente el costo de la prueba. Además, en el sistema de prueba del documento US 7 013 704 otros objetos (colocados sobre bastidores) pueden maniobrar con respecto al vehículo que se está probando. Aunque el banco de pruebas permite medir los efectos de las rotaciones del vehículo (guiñada, cabeceo, balanceo) y de la masa del vehículo en las mediciones de los detectores, el sistema no tiene en cuenta los efectos del frenado o la aceleración del vehículo sobre la velocidad relativa y la distancia a los bastidores. Por consiguiente, las posibilidades de llevar a cabo pruebas de (casi) colisión realistas, son necesariamente limitadas. La patente de Estados Unidos 6 023 984 (Mazur y otros/Breed Automotive) da conocer un aparato de prueba para probar detectores de ocupante en un sistema de control de la seguridad en vehículos. El aparato de prueba comprende un detector estacionario y un "trineo de choque": un trineo móvil capaz de deslizar sobre un soporte. El trineo puede ser acelerado y desacelerado mediante un motor de CC y/o resortes. Este aparato de prueba conocido simula el movimiento del ocupante de un vehículo, pero no es capaz de tener en cuenta el verdadero comportamiento dinámico del vehículo. Ni tampoco es capaz de detectar objetos en el exterior del vehículo. Es un objetivo de la presente invención superar estos y otros problemas de la técnica anterior, y dar a conocer un sistema para probar vehículos, sistemas de seguridad de vehículos y/o detectores de vehículos, que permitan una simulación más realista de situaciones de (casi) colisión. Por consiguiente, la presente invención da a conocer un sistema de prueba para ensayar sistemas de vehículos que comprenden, por lo menos, un detector, comprendiendo el sistema de prueba: un banco de pruebas para aceptar un vehículo, 2 E08766757 28-10-2011   un soporte de detectores para aceptar, por lo menos, dicho detector, un objeto móvil con respecto a, por lo menos, dicho detector, una unidad de control para controlar el movimiento relativo del objeto, y una unidad de medición de la velocidad, para detectar la velocidad virtual del vehículo. en el que la unidad de control está dispuesta para controlar el movimiento relativo del objeto, en función de dicha velocidad virtual. Controlando los movimientos (relativos) del objeto en función de la velocidad virtual del vehículo, se obtiene una simulación mucho más realista. Puesto que la velocidad virtual del vehículo en el banco de pruebas representa la velocidad del vehículo sobre la carretera, se hace corresponder el movimiento del objeto en el sistema de prueba al movimiento relativo del objeto sobre la carretera. Es decir, el movimiento del objeto u objetos relativo a un vehículo en movimiento se simula de manera realista, teniendo en cuenta tanto la velocidad como cualquier cambio en la velocidad del vehículo. Acoplando la velocidad del vehículo al movimiento de los objetos, se obtiene una simulación mucho más realista y se incluyen en la simulación los efectos de la dirección, la desaceleración (por ejemplo, el frenado) y/o la aceleración del vehículo. Preferentemente, la velocidad virtual se deriva de la velocidad de rotación de, por lo menos, una rueda motorizada sobre un banco de pruebas. A continuación, puede medirse esta velocidad de rotación midiendo la velocidad de rotación del rodillo del banco de pruebas, o midiendo directamente la velocidad de rotación de la rueda, utilizando medios ópticos y/o electromagnéticos. Debe observarse que el significado del término sistemas del vehículo comprende detectores del vehículo, sistemas de seguridad del vehículo, sistemas de control del vehículo y/o vehículos completos, y que el significado del término sistemas de seguridad del vehículo comprende sistemas de ayuda al conductor, sistemas de alerta al conductor y/o sistemas similares. Aunque los movimientos del objeto podrían depender exclusivamente de la velocidad virtual del vehículo, se prefiere que sus movimientos dependan asimismo de un recorrido predeterminado que corresponda a un escenario de prueba deseado. Es decir, la unidad de control de objetos almacena preferentemente un recorrido virtual de objetos preprogramado (que tiene como resultado posiciones y velocidades con respecto al detector), recorrido que después es modificado en función de la velocidad virtual del vehículo. Esto permite llevar a cabo pruebas muy realistas. En una realización preferente, el objeto es móvil sobre una pista, proporcionando de ese modo una trayectoria bien definida con un solo grado de libertad. Esto permite controlar mejor la posición, la velocidad y la aceleración/desaceleración del objeto. Para proporcionar un grado de libertad adicional, el objeto puede disponerse para que sea pivotable con respecto a la pista, proporcionando de ese modo un movimiento de guiñada. Debe observarse que el sistema de la presente invención comprende preferentemente solamente un único objeto, pero que en realizaciones alternativas pueden estar presentes múltiples objetos y múltiples pistas. En una realización que comprende una pista sobre la que pueden ser desplazados el objeto u objetos, el movimiento del objeto u objetos con respecto al detector se consigue desplazando el objeto u objetos manteniendo, al mismo tiempo, estacionario el detector. Alternativa o adicionalmente, el detector... [Seguir leyendo]

1. Sistema (1) de prueba para probar sistemas (21) de vehículo que comprenden por lo menos un detector (20), comprendiendo el sistema de prueba: un banco de pruebas (11) para aceptar un vehículo (2), un soporte (15) de detectores para aceptar, por lo menos, dicho detector (20), un objeto (12) que es móvil con respecto a, por lo menos, dicho detector (20), una unidad de control (13) para controlar el movimiento relativo del objeto, y una unidad (14) de medición de la velocidad, para detectar la velocidad virtual (v) del vehículo, en el que la unidad (13) de control está dispuesta para controlar el movimiento relativo del objeto (12), en función de dicha velocidad virtual. 2. Sistema, según la reivindicación 1, en el que la unidad (13) de control está dispuesta para controlar el movimiento relativo del objeto (12), en función, asimismo, de un escenario de prueba. 3. Sistema, según la reivindicación 1 ó 2, en el que el objeto (12) es móvil sobre una pista (16). 4. Sistema, según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que el objeto (12) está dispuesto de forma pivotante. 5. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además, por lo menos, un elemento (17) de desaceleración. 6. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el banco de pruebas (11) comprende un banco dinamométrico y/o correas sin fin. 7. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el objeto (12) está diseñado para resistir desaceleraciones elevadas, preferentemente desaceleraciones que exceden 20 g, más preferentemente desaceleraciones que exceden 35 g. 8. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que, por lo menos, dicho detector (20) está separado del vehículo (2). 9. Sistema, según la reivindicación 8, en el que el soporte (15) del detector está dispuesto de forma pivotante, y en el que cualquier movimiento pivotante del detector (20) está controlado, preferentemente, por la unidad (13) de control. 10. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que, por lo menos, dicho detector (20) está situado en un vehículo (3). 11. Unidad (13) de control para ser utilizada en el sistema (1) de prueba según cualquiera de las reivindicaciones precedentes. 12. Método de prueba de sistemas (21) de vehículo que comprenden, por lo menos, un detector (20), comprendiendo el método las etapas de: aceptar un vehículo (2) en un banco de pruebas (11), controlar el movimiento de un objeto (12) con respecto a, por lo menos, dicho detector (20), y detectar la velocidad virtual (v) del vehículo, en donde la etapa de control comprende controlar el movimiento relativo del objeto (12) en función de dicha velocidad virtual. 13. Método, según la reivindicación 12, en el que la etapa de control comprende controlar el movimiento relativo del objeto (12), asimismo, en función del escenario de prueba. 14. Método, según la reivindicación 12 ó 13, en el que el objeto (12) es móvil sobre una pista (16). 8 E08766757 28-10-2011   15. Producto de programa informático para llevar a cabo la etapa de control del método según la reivindicación 12, 13 ó 14. 9 E08766757 28-10-2011   E08766757 28-10-2011   11 E08766757 28-10-2011