SISTEMA ELEVADOR DE TRACCIÓN QUE TIENE MÚLTIPLES MÁQUINAS.

Un sistema elevador sin cuarto de máquinas que tiene una cabina (12;

30) y un contrapeso (14; 32, 34), interconectados por uno o más cables (16; 36, 38), en el que cada uno o más cables tiene una anchura w, un espesor t medido en la dirección de la curvatura, y una relación de aspecto, definida como la relación de la anchura con respecto al espesor t, mayor que uno, incluyendo además el sistema elevador una primera máquina (18; 40) que tiene una polea (24) de tracción enganchada con uno o más de tales cables y proporcionándoles la fuerza motriz, y una segunda máquina (20; 42) que tiene una polea (24) de tracción enganchada con uno o más de tales cables y proporcionando la fuerza motriz a uno o más cables

La presente invención está relacionada con sistemas elevadores y, más en particular, con sistemas elevadores de tracción que tienen múltiples máquinas.

Un sistema elevador típico de tracción incluye una cabina y un contrapeso dispuestos en el hueco del elevador, una pluralidad de cables que interconectan la cabina y el contrapeso, y una máquina que tiene una polea de tracción enganchada con los cables. Los cables, y por tanto la cabina y el contrapeso, son accionados por medio de la rotación de la polea de tracción. La máquina, y su equipo electrónico asociado, junto con los componentes periféricos del elevador, tal como un regulador, están alojados en una sala de máquinas situada por encima del hueco del elevador.

Una tendencia reciente en la industria de los elevadores es eliminar la sala de máquinas y situar los diversos equipos del elevador y sus componentes en el hueco del elevador. Un ejemplo es el documento JP 4-50297, que describe el uso de una máquina situada entre el espacio del recorrido de la cabina y una pared del hueco del elevador. Otro ejemplo es la patente de Estados Unidos 5.429.211, que describe el uso de una máquina situada en la misma posición, pero que tiene un motor con un rotor del tipo de disco. Esta configuración hace uso del aplanamiento de tal máquina para hacer mínimo el espacio necesario para la máquina en el hueco del elevador. Esta máquina descrita hace uso también de imanes permanentes en el rotor con el fin de mejorar la eficiencia de la máquina. Sin embargo, estos tipos de máquinas, están limitados a ciclos de funcionamiento relativamente cortos y a velocidades bajas y, para el rotor de tipo de disco, las máquinas pueden ser muy costosas.

También ha sido propuesto un sistema elevador de tipo de tracción que comprende dos máquinas, por ejemplo como el descrito en el documento US-1237321.

Aún teniendo en cuenta la técnica anterior, hay científicos e ingenieros trabajando bajo la dirección del solicitante, para desarrollar sistemas elevadores que utilicen eficientemente el espacio disponible dentro de un edificio.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema elevador como el definido por la reivindicación 1. El sistema elevador incluye uno o más cables, una primera máquina que tiene una polea de tracción enganchada con los cables y una segunda máquina que tiene una polea de tracción enganchada con los cables.

Al tener dos máquinas de tracción en lugar de la máquina única convencional de tracción, se facilita que cada una de las máquinas sea más compacta que una sola máquina. Como resultado, para un sistema elevador sin una sala de máquinas, la disposición del hueco del elevador es más flexible. Cada una de las máquinas puede estar situada en posiciones en las que la máquina única más grande no puede caber. Además, en el caso de un fallo de una de las máquinas, la otra máquina puede ser utilizada temporalmente para hacer funcionar el sistema elevador y evacuar a los pasajeros.

De acuerdo con una realización de la presente invención, un sistema elevador incluye una primera máquina que tiene una polea de tracción y una segunda máquina que tiene una polea de tracción, con ambas poleas de tracción enganchadas con y conduciendo el mismo conjunto de cables. En esta configuración, las máquinas están dispuestas en serie, es decir, las máquinas conducen los cables en la misma dirección.

Una ventaja de esta realización es que el ángulo de recogida de los cables con la polea de tracción puede ser inferior a 180 grados para cada polea, ya que el ángulo total de recogida es la suma de ambas poleas. Otra ventaja es la eliminación de poleas desviadoras, necesarias en los elevadores convencionales, para alinear los cables con los puntos de enganche en la cabina y en el contrapeso.

De acuerdo con la presente invención, el sistema elevador incluye uno o más cables planos, una primera máquina que tiene una polea de tracción enganchada con los cables planos, y una segunda máquina que tiene una polea de tracción enganchada con los cables planos.

El uso de cables planos, que se definen como los que tienen una relación de aspecto mayor que uno, permite reducir drásticamente el diámetro de las poleas de tracción y da como resultado unos motores significativamente menores para accionar las poleas. Como resultado, las máquinas son más compactas y, combinando esta característica con un sistema elevador que tenga múltiples máquinas, origina una disposición del sistema elevador que es muy flexible.

Los objetos, características y ventajas anteriores, y otros más, de la presente invención, se harán más evidentes a la luz de la siguiente descripción detallada de los ejemplos de modos de realización de la misma, como se ilustra en los dibujos que se acompañan.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una ilustración esquemática de una realización de la presente invención.

Las figura 2 y 3 son vistas, lateral y desde arriba respectivamente, de una segunda realización de la presente

invención.

Las figuras 4 y 5 son vistas, lateral y desde arriba respectivamente, de una tercera realización de la presente

invención.

La figura 6 es una vista lateral en sección de una polea de tracción y de una pluralidad de cables planos,

cada uno de los cuales tiene una pluralidad de hilos.

La figura 7 es una vista en sección de uno de los cables planos.

En la figura 1 se ilustra un sistema elevador 10 que tiene una cabina 12 y un contrapeso 14, interconectados por uno

o más cables 16, y dos máquinas 18, 20, enganchadas con los cables 16. Cada una de las máquinas 18, 20 incluye un motor 22 y una polea 24 de tracción. Una máquina está dispuesta por encima del contrapeso 14 y la otra máquina 20 está dispuesta por encima de la cabina 12. Otros equipos diversos del hueco del elevador, tales como raíles guía, han sido omitidos de la figura 1 por razones de claridad.

En esta realización, las máquinas 18, 20 están enganchadas con los cables 16 en serie, de manera que están enganchadas con el mismo conjunto de cables 16 y conducen los cables 16 en la misma dirección. El funcionamiento de los motores 22, y por tanto de las máquinas 18, 20, está sincronizado electrónicamente por medio de un controlador 26. Aunque se ha ilustrado un controlador 26 para sincronizar electrónicamente el funcionamiento de las máquinas 18, 20, debe observarse que las máquinas 18, 20 pueden ser sincronizadas también mecánicamente, por ejemplo con una correa de sincronización enganchada con el eje de las dos máquinas o de cualquier otra manera de sincronización mecánica.

La sincronización eléctrica en el sistema 26 de control eléctrico puede ser concebida basándose en la salida de par constante de los dos motores 22, para asegurar que se comparte el mismo par en el caso de cualquier deslizamiento diferencial de los cables en cualquiera de las poleas de tracción. Además, el sistema de control puede estar basado en un control de par constante de los motores en bucle cerrado. En el caso de una cabina muy ligera o de un edificio muy elevado, los dos motores pueden tener que girar a velocidades ligeramente diferentes para mantener el mismo par, debido a que el deslizamiento de tracción diferencial en una polea de tracción puede ser ligeramente diferente que el de la otra polea de tracción. Esto sería más evidente cuando la cabina estuviera totalmente llena o vacía y, por tanto, se experimentaría un desequilibrio máximo en la parte de la cabina en comparación con las tensiones de los cables en la parte del contrapeso.

Los cables 16 son cables planos, que están definidos como los cables que tienen una relación de aspecto mayor que uno, donde la relación de aspecto se define como la relación de la anchura “w” de los cables al espesor “t1” de los cables (véase la figura 7) y, preferiblemente, mucho mayor que uno. Cada uno de los cables planos 16 incluye uno o más hilos metálicos de transporte de carga encerrados dentro de una camisa elastomérica de alto rozamiento. Los cables 16 están enganchados con cada una de las poleas 24 de tracción formando un ángulo de aproximadamente 90 grados, de manera que el ángulo total de recogida entre los cables 16 y las poleas 24 es de aproximadamente 180 grados. Los cables 16 terminan en la cabina 12 y en el contrapeso 14, y son no-continuos,... [Seguir leyendo]

1. Un sistema elevador sin cuarto de máquinas que tiene una cabina (12; 30) y un contrapeso (14; 32, 34), interconectados por uno o más cables (16; 36, 38), en el que cada uno o más cables tiene una anchura w, un espesor t medido en la dirección de la curvatura, y una relación de aspecto, definida como la relación de la anchura con respecto al espesor t, mayor que uno, incluyendo además el sistema elevador una primera máquina (18; 40) que tiene una polea (24) de tracción enganchada con uno o más de tales cables y proporcionándoles la fuerza motriz, y una segunda máquina (20; 42) que tiene una polea (24) de tracción enganchada con uno o más de tales cables y proporcionando la fuerza motriz a uno o más cables.

2. El sistema elevador según la reivindicación 1, en el que el ángulo de recogida que forma uno o más cables (16) con la polea (24) de tracción de la primera máquina (18) es, aproximadamente, noventa grados.

3. El sistema elevador según la reivindicación 2, en el que el ángulo de recogida que forma uno o más de tales cables (16) con la polea (24) de tracción de la segunda máquina (20) es, aproximadamente, noventa grados.

4. El sistema elevador según la reivindicación 1, en el que uno o más cables incluye un primer conjunto de cables

(36) y un segundo conjunto de cables (38), y en el que la primera máquina (40) está enganchada con el primer conjunto de cables y la segunda máquina (42) está enganchada con el segundo conjunto de cables.

5. El sistema elevador según cualquier reivindicación precedente, en el que la cabina (12; 30) y el contrapeso (14; 32, 34) están suspendidos desde uno o más cables (16; 36; 38).

6. El sistema elevador según cualquier reivindicación precedente, en el que la primera y segunda máquinas (18, 40; 20, 42) conducen los cables (16; 36, 38) concurrentemente.

7. El sistema elevador según cualquier reivindicación precedente, en el que la primera máquina (18; 40) y la segunda máquina (20; 42) están sincronizadas electrónicamente.

8. El sistema elevador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la primera máquina (18; 40) y la segunda máquina (20; 42) están sincronizadas mecánicamente.

9. El sistema elevador según cualquier reivindicación precedente, en el que la primera máquina (18; 40) está fija con respecto al hueco del elevador.

10. El sistema elevador según cualquier reivindicación precedente, en el que la segunda máquina (20; 42) está fija con respecto al hueco del elevador.

11. El sistema elevador según cualquier reivindicación precedente, que incluye además un freno de elevador utilizado para sostener la cabina en su posición durante el funcionamiento normal del sistema elevador, donde el freno del elevador está dispuesto sobre la cabina.