SISTEMA DE TRACCIÓN PARA EL TRANSPORTE DE PASAJEROS.

Sistema de cadena, en particular para un transportador continuo para el transporte de personas,

con una cadena de tracción y/o de transporte (2) y un elemento de tracción y/o desvío (1) para dicha cadena (2), que presenta múltiples primeros y segundos pernos de cadena o rodillos de cadena o patines de cadena (3A, 3B, 3C, 3D) y bridas de cadena o eslabones (4) que los unen, conectando dichos pernos de cadena o rodillos de cadena o patines de cadena (3A, 3B, 3C, 3D) las bridas de cadena o eslabones (4) de forma articulada, caracterizado porque el elemento de tracción y/o de desvío presenta un primer círculo primitivo (5) y un segundo círculo primitivo (6) de modo que unos primeros pernos de cadena (3A, 3C) se engranan con el elemento de tracción y/o desvío del primer círculo primitivo (5) y unos segundos pernos de cadena (3B, 3D) se engranan con el elemento de tracción y/o desvío del segundo círculo primitivo (6) de forma alternada

La presente invención se refiere a un elemento de tracción y/o de desvío para una cadena, en particular para una cadena de tracción y/o de transporte de un transportador continuo destinada al transporte de personas o de pasajeros y sus equipajes de mano.

Actualmente, en la construcción de máquinas e instalaciones se utilizan innumerables variantes de cadenas, tales como, por ejemplo, cadenas de tracción de transportadores continuos para el transporte de personas, en particular en escaleras mecánicas, cintas transportadoras o pasillos móviles.

En este contexto, los elementos de tracción accionan la cadena, o la cadena de escalones o la cadena de paletas, en la dirección de la circulación, mientras que determinados elementos de desvío encajan entre sí sus secciones de vía de traslación individuales mediante rotación. Preferentemente, aunque no de forma necesaria, los elementos de tracción y los elementos de desvío coinciden y están conformados en forma de ruedas de cadena o poleas de cuña. Por ello, a continuación se discuten brevemente los elementos de engranaje que se acoplan en unión positiva y/o no positiva con la cadena o cadena de escalones y la accionan y/o desvían.

Estos elementos de engranaje provocan fluctuaciones en la velocidad del ramal de la cadena, tanto en la dirección longitudinal (es decir, en la dirección de movimiento de la cadena) como en una dirección transversal perpendicular a ésta, debido al llamado efecto poligonal. El efecto poligonal es el resultado de la desviación de los eslabones individuales al llegar a la rueda de la cadena o al elemento de engranaje. Éstos experimentan una aceleración súbita en una dirección transversal o perpendicular a la dirección de circulación del ramal de cadena, ya que se transmite de forma brusca un momento angular a los eslabones individuales, lo que conduce a impulsos o empujes de entrada. A la inversa, a la salida, dicho momento angular provoca que la cadena se enrolle en la dirección de rotación del elemento de engranaje.

Para una mayor comprensión del efecto poligonal, que debido a las vibraciones inducidas es la fuente principal de generación de ruido en las cadenas sometidas a mantenimiento, provocando su desgaste y que, en el caso de los transportadores de personas, se perciba éste como una irregularidad desagradable del movimiento, véase la literatura técnica pertinente, por ejemplo P. Fritz: Dynamik schnelllaufender Kettentriebe, Editorial VDI, 1998, a cuyo contenido completo se hace referencia.

A continuación se explica el efecto poligonal de forma simplificada, en particular sin tener en cuenta la geometría de contacto, por medio de la figura 1: en un elemento de engranaje convencional 100, que está representado esquemáticamente en la figura 1, la cadena 200 alcanza de forma tangencial el círculo primitivo 500, de modo que los pernos de la cadena 300 circulan entonces sobre el círculo primitivo 500 con un radio R500. Cuando el perno engrana por primera vez con el elemento 100 en el plano vertical representado por la línea de trazos y puntos, tal como se muestra la figura 1 de forma idealizada, a partir de ese punto es guiado de forma forzada a una velocidad v = R500 x , siendo  la velocidad de giro constante del elemento de engranaje. Su velocidad L = v x cos() en la dirección longitudinal del ramal de arrastre (horizontal en el plano del dibujo de la figura 1) es menor cuanto mayor es el ángulo . Por consiguiente, el ramal de arrastre también se desplaza a esta velocidad L decreciente hasta que el siguiente perno se engrana y se acelera de golpe a la velocidad v. Por consiguiente, resulta una velocidad de ramal de fluctuación periódica L = R500 x  x cos().

Para evitar el efecto poligonal, en el documento WO 00/07924, como se muestra esquemáticamente en la figura 2, se propone trasladar de forma continua los pernos de la cadena 310 desde un círculo efectivo más pequeño (representado con una línea de puntos en la figura 2), donde llega de forma tangencial la cadena 210, hasta el círculo primitivo 510 más grande (representado con línea continua en la figura 2) a través de un carril guía parcialmente curvado (no representado). De forma simplificada, cuando el radio r sobre el que se guía el perno de cadena 310 entrante aumenta en una proporción r() = R500 / cos(), se puede obtener una velocidad de ramal constante L = R500 x , mientras que la velocidad del perno de cadena w aumenta correspondientemente de forma continua a w = R510 x .

El elemento de engranaje está configurado en forma de rueda de cadena 110 con un círculo primitivo 510 constante. Una desventaja consiste en que los rodillos de cadena se levantan de la base de la ranura de la rueda de cadena en la zona del carril guía curvado; es decir, se desplazan en relación con el elemento de engranaje hacia el círculo primitivo, lo que conlleva igualmente la generación de ruido y también un desgaste prematuro. Para ilustrarlo, la figura 2 muestra una situación de engranaje en la que los pernos de cadena 310 entran hasta el punto más bajo en la base de la ranura. En la representación simplificada se desestima el hecho de que el engranaje se produce antes debido a la geometría de contacto real, pero esto no afecta a los principios básicos. Como se puede observar en los intervalos entre dientes en la zona izquierda de la imagen, que no están completamente llenos, el perno de cadena 310 se desplaza desde el círculo efectivo más pequeño hasta el círculo primitivo 510, más grande, deslizándose hacia arriba, a diferencia de los dientes de la rueda de cadena 110.

De acuerdo con la figura 14 del documento US 4930622, en la periferia de la rueda de cadena se prevén semicírculos de diferentes diámetros. Como se puede ver claramente en la figura 14, todos los puntos medios están situados en un mismo círculo, únicamente los puntos más bajos de los semicírculos definen una distancia diferente con respecto al punto medio de la rueda de cadena (debido al diferente diámetro). Por consiguiente, de acuerdo con dicha publicación, sólo está previsto un círculo primitivo y el efecto poligonal se produce sin ningún tipo de atenuación.

**(Ver fórmula)**

De acuerdo con el documento WO 03/091145 también están previstas cavidades semicirculares de diferentes diámetros. Las cavidades 10 de mayor diámetro están previstas para rodillos 6 que no tienen nada que ver con la tracción. Estos rodillos 6 son guiados alrededor de la rueda de cadena descargados de presión, ya que se prevén escotaduras 10 con un tamaño algo mayor que el diámetro de los rodillos 6 (véase la página 8, último párrafo, de dicho documento). Los pernos de cadena 7, que unen los eslabones entre sí de forma articulada y que son responsables de la tracción, son todos idénticos y todos se desplazan en las cavidades 9 de menor diámetro que se encuentran todas en un mismo círculo primitivo. De acuerdo con dicho documento, el efecto poligonal no se reduce por medidas geométricas, sino mediante una tracción no uniforme del motor, que contrarresta el efecto poligonal.

Por consiguiente, la presente invención tiene por objeto proponer un elemento de tracción y/o de desvío para una cadena, o una cadena de escalones o una cadena de paletas, que no tenga ningún efecto poligonal y/o que solo induzca un pequeño impulso y que evite las desventajas arriba mencionadas.

Este objeto se resuelve mediante el elemento de engranaje según la reivindicación 1.

De acuerdo con la invención, el elemento de engranaje o rueda de cadena presenta un primer círculo primitivo y un segundo círculo primitivo de diámetros diferentes, de tal modo que unos primeros pernos de cadena se engranan o están engranados con el elemento de engranaje en el primer círculo primitivo y unos segundos pernos de cadena se engranan o están engranados con el elemento de engranaje en el segundo círculo primitivo de forma alternada.

El concepto “de forma alternada” se refiere a cualquier sucesión predefinida de pernos de cadena que pueden engranarse de forma alternante o mixta con el elemento de engranaje.

Preferentemente, un primer perno de cadena se engrana en el primer círculo primitivo y el siguiente perno de la cadena se engrana en el segundo círculo primitivo (orden 1-2-1-2...).

No obstante también es posible que no sólo el primero, sino también uno o más de los siguientes pernos de la cadena se engranen en el primer círculo primitivo y que, sólo después, uno o más pernos de... [Seguir leyendo]

1. Sistema de cadena, en particular para un transportador continuo para el transporte de personas, con una cadena de tracción y/o de transporte (2) y un elemento de tracción y/o desvío (1) para dicha cadena (2), que presenta múltiples primeros y segundos pernos de cadena o rodillos de cadena o patines de cadena (3A, 3B, 3C, 3D) y bridas de cadena o eslabones (4) que los unen, conectando dichos pernos de cadena o rodillos de cadena o patines de cadena (3A, 3B, 3C, 3D) las bridas de cadena o eslabones (4) de forma articulada, caracterizado porque el elemento de tracción y/o de desvío presenta un primer círculo primitivo (5) y un segundo círculo primitivo (6) de modo que unos primeros pernos de cadena (3A, 3C) se engranan con el elemento de tracción y/o desvío del primer círculo primitivo (5) y unos segundos pernos de cadena (3B, 3D) se engranan con el elemento de tracción y/o desvío del segundo círculo primitivo (6) de forma alternada.

2. Sistema de cadena según la reivindicación 1, caracterizado porque los pernos de cadena incluyen rodillos de cadena o patines de cadena alojados de forma giratoria o deslizante o basculante, a través de los cuales se engranan con el elemento de tracción y/o desvío.

3. Sistema de cadena según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de tracción y/o desvío está configurado como una rueda de cadena con un dentado (7), engranándose los pernos de cadena o rodillos de cadena en intervalos entre dientes (8A, 8B, 8C, 8D) de la rueda de cadena.

4. Sistema de cadena según la reivindicación 3, caracterizado porque el dentado presenta primeros intervalos entre dientes (8A, 8C) en el primer círculo primitivo (5) y segundos intervalos entre dientes (8B, 8D) en el segundo círculo primitivo (6) de forma alternada.

5. Sistema de cadena según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el elemento de tracción y/o desvío está configurado como un par de poleas de cuñas, entrando en contacto los pernos de cadena con las poleas de cuñas en unión no positiva.

6. Sistema de cadena según la reivindicación 5, caracterizado porque las poleas de cuñas presentan primeras zonas con un primer ángulo de cuña y segundas zonas con un segundo ángulo de cuña diferente del primero de forma alternada, estando definido el primer círculo primitivo (5) por los puntos de contacto de los primeros pernos de cadena con las primeras zonas y el segundo círculo primitivo (6) por los puntos de contacto de los segundos pernos de cadena con las segundas zonas.

7. Sistema de cadena según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de tracción y/o desvío presenta además un tercer círculo primitivo de tal modo que unos primeros pernos de cadena (3A, 3C) se engranan con el elemento de tracción y/o desvío en el primer círculo primitivo (5), unos segundos pernos de cadena (3B, 3D) se engranan con el elemento de tracción y/o desvío en el segundo círculo primitivo

(6) y unos terceros pernos de cadena se engranan con el elemento de tracción y/o desvío en el tercer círculo primitivo de forma alternada.

8. Sistema de cadena según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de tracción y/o desvío presenta un primer carril guía (9) que guía los primeros pernos de cadena sobre el primer círculo primitivo, y/o presenta un segundo carril guía (10) que guía los segundos pernos de cadena sobre el segundo círculo primitivo.

9. Sistema de cadena según la reivindicación 8, caracterizado porque el primer y el segundo carril guía conducen los primeros y los segundos pernos de cadena sobre el primer y el segundo círculo primitivo, respectivamente, hasta que los pernos se desengranan del elemento de tracción y/o desvío.

10. Sistema de cadena según la reivindicación 8 o 9, caracterizado porque los primeros y/o los segundos pernos de cadena se desplazan o deslizan sobre el primer y el segundo carril guía respectivamente.

11. Sistema de cadena según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cadena alcanza de forma tangencial el primer y/o el segundo círculo primitivo.

12. Sistema de cadena según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cadena abandona tangencialmente el primer y/o el segundo círculo primitivo.