La invención se refiere a un sistema de localización y vigilancia comprendiendo una pluralidad de estaciones autónomas distribuidas en red que permiten la localización y observación de personas,

objetos y entornos de forma remota

Sistema de localización y vigilancia.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de localización y vigilancia mediante estaciones autónomas, destinado a ofrecer un servicio en red de localización y observación de personas y entornos de forma remota.

Antecedentes de la invención

En la actualidad existen diversos sistemas para la vigilancia de entornos extensos, tales como bosques, montañas, playas, costas, carreteras y zonas urbanas basados en la colocación de cámaras de vigilancia de mayor o menor alcance. Estos sistemas son útiles para observar sucesos de cierta importancia, tales como incendios, retenciones en carreteras y calles u otros, pero no permiten la identificación y localización de las personas que intervienen en dichos sucesos o simplemente pasan por el lugar. Además la gran cantidad de cableado que necesitan obliga a que la distancia efectiva entre las cámaras y el centro de seguimiento no pueda ser muy larga a costa de la calidad de imagen.

Asimismo, también se han extendido sistemas de localización de personas u objetos en cualquier entorno al aire libre principalmente, tanto en ciudades, como costas o en la montaña. Estos sistemas están basados en la utilización de diversos dispositivos que pueden emitir su posición definida previamente mediante un dispositivo GPS o bien mediante triangulación de señales de radio utilizando un dispositivo emisor.

Estos sistemas y dispositivos no permiten que una vez localizado la persona u objeto se pueda conocer inmediatamente su estado y condiciones. Este punto es muy importante en el caso de un montañero herido o de un niño o persona que se pierde, ya que permite saber de antemano que medios son necesarios desplegar para su asistencia.

Descripción de la invención

El sistema de localización y vigilancia, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a permitir por un lado una labor de vigilancia y observación en zonas extensas, tales como montes, lagos, playas, carreteras y ciudades y a su vez permitir que la localización de una persona u objeto sea directa, pudiendo observar a distancia la situación y necesidad real del mismo mediante cámaras de vigilancia.

Así, el sistema comprende una pluralidad de estaciones de vigilancia autónomas distribuidas en red por todo el territorio en el que se desea realizar la vigilancia y localización, permitiendo estas estaciones la localización de personas y objetos mediante unos dispositivos localizables que comprenden un módulo de posicionamiento GPS y un módulo de comunicaciones inalámbrica. Estas estaciones de vigilancia comprenden:

- un servidor de video conectado a unas cámaras de vigilancia mediante cableado convencional, por ejemplo RG59, con un número de cámaras variable para poder enfocar cualquier punto del entorno de la estación de vigilancia,

- un procesador de gestión y funcionamiento del dispositivo, dedicado al control del servidor de video, de las comunicaciones y del funcionamiento de las otras partes electrónicas de la estación,

- unos medios de comunicación inalámbrica en red y acceso a Internet que habilita la transmisión de las imágenes capturadas por las cámaras de vigilancia y/o la comunicación con los dispositivos localizables, habilitando estos medios de comunicación inalámbrica en red el paso de las transmisiones de imágenes y otros datos entre las distintas estaciones de vigilancia y a Internet,

- unos medios de comunicación inalámbrica local, más concretamente un módulo de comunicaciones Bluetooth de suministro de acceso a Internet y/o de interacción con los dispositivos localizables,

- unas antenas de los medios de comunicación inalámbrica en red y local,

- unos medios de alimentación autónoma que permiten la colocación de la estación en cualquier lugar sin necesidad de realizar tendidos de red eléctrica convencional,

- unas conexiones a unos sensores de entorno, tal como sensores de humedad, temperatura, viento, sensores de presencia e intrusión y otros, que permiten establecer una monitorización de la estación de vigilancia y sus proximidades,

- unos medios de conexión informática para su mantenimiento,

- unos medios de seguridad de la estación, que evitan su uso inadecuado por personas ajenas a su mantenimiento,

- una carcasa estanca y resistente a la intemperie,

- y un soporte de posicionamiento fijo y estable.

De esta forma los dispositivos localizables determinan su posición mediante el módulo de posicionamiento GPS (sistema de posicionamiento global basado en satélites) o a través del software incorporado al sistema WIFI/WIMAX detectan la potencia de proximidad de las estaciones WIFI/WIMAX indicando al sistema su potencia para la el cálculo des su posicionamiento por potencias de proximidad a estas estaciones y los transmiten a la estación de vigilancia más próxima en cobertura mediante el módulo de comunicaciones inalámbricas, para su envío a una base de datos donde se almacenan para su posterior interpretación sobre distintos mapas (envían posicionamiento de GPS en UTM (Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator) en grados, minutos y segundos y/o la potencia de proximidad a estaciones repetidoras de señal WIFI/WIMAX. Estos datos son recogidos por la estación de vigilancia y se tratan en sistemas conectados a Internet, por ejemplo bases de datos, seguimiento de flotas o sistemas de emergencia. De esta forma la persona o el objeto portador del dispositivo localizable es fácilmente ubicable en el territorio y mediante las cámaras de vigilancia se puede observar a través de Internet en que estado y condiciones se encuentra. Esto representa una gran ventaja, porque en un único servicio se aporta tanto localización de personas y objetos como visualización en tiempo real de su estado.

Este sistema es útil para el seguimiento de flotas de vehículos, control de vehículos y objetos robados, localización de niños y personas que se puedan perder, control de criminales, asistencia en carretera en caso de accidentes y vigilancia en general, ya que las estaciones de vigilancia pueden funcionar de forma autónoma, controlados a través de Internet, para evitar y seguir incendios, inundaciones, tráfico en carreteras y el entorno en general.

Se ha previsto que los soportes de las estaciones de vigilancia comprenden una torre o mástil de elevación sobre el nivel del suelo con una base de apoyo de la estación fijada por su carcasa. Estas torres pueden ser rígidas de hormigón, torretas metálicas u otras, con lo que las cámaras quedan en una ubicación óptima de visualización con un gran alcance.

En una alternativa específica para costas, embalses y entornos acuáticos en general los soportes de las estaciones de vigilancia comprenden una plataforma flotante para la colocación sobre la superficie del agua.

Los medios de comunicación inalámbrica en red entre las distintas estaciones de vigilancia comprenden unos módulos WIFI y/o WIMAX para su intercomunicación y acceso en red. De esta forma las estaciones de vigilancia se intercomunican entre sí, creando una cobertura de transmisión de datos en el territorio en el que se instalan. Esta comunicación entre estaciones se puede realizar entre un número infinito de estaciones lo que permite que la información pueda circular libremente hacia su destino.

En casos especiales los medios de comunicación inalámbrica en red comprenden un módulo de telefonía móvil 3G o HSDPA con capacidad de acceso a Internet y transmisión de video en tiempo real.

La estación de vigilancia comprende asociada un módulo de posicionamiento GPS. Este módulo de posicionamiento GPS permite por un lado identificar la estación de vigilancia mediante su posicionamiento exacto y además permite saber la orientación relativa de la persona u objeto que se desea vigilar u observar, ayudando a poder enfocarlo con las cámaras de vigilancia.

Esto se consigue cómodamente, ya que la estación de vigilancia presenta las cámaras de vigilancia dotadas de medios de movimiento motorizado con posibilidad de giro horizontal, inclinación vertical y zoom para su enfoque de precisión en zonas determinadas.

El módulo de comunicaciones Bluetooth y los módulos de comunicaciones WIFI, WIMAX y 3G permiten extender a su alrededor una zona de cobertura inalámbrica local...

1. Sistema de localización y vigilancia, caracterizado porque comprende una pluralidad de estaciones de vigilancia (1) autónomas distribuidas en red que permiten la localización de personas y objetos mediante unos dispositivos localizables (2) que comprenden un módulo de posicionamiento GPS (21) y un módulo de comunicaciones inalámbrica (22), comprendiendo las estaciones de vigilancia (1) los siguientes componentes:

- un servidor de video (11) conectado a unas cámaras de vigilancia (3),

- un procesador (12) de gestión y funcionamiento,

- unos medios de comunicación inalámbrica en red (4) y acceso a Internet que habilita la transmisión de las imágenes capturadas por las cámaras de vigilancia (3) y/o la comunicación con los dispositivos localizables (2),

- unos medios de comunicación inalámbrica local (5) de suministro de acceso a Internet y/o de interacción con los dispositivos localizables (2), tal como un módulo de comunicaciones Bluetooth,

- unas antenas (41, 51) de los medios de comunicación inalámbrica en red y local (4 y 5),

- unos medios de alimentación autónoma (6),

- unas conexiones (13) a unos sensores de entorno,

- unos medios de conexión informática (14) para su mantenimiento,

- unos medios de seguridad (15) de la estación de vigilancia (1),

- una carcasa (16) estanca y resistente a la intemperie,

- y un soporte (7a, 7b) de posicionamiento fijo.

2. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los soportes (71) de las estaciones de vigilancia (1) comprenden una torre o mástil de elevación sobre el nivel del suelo con una base (71) de apoyo del dispositivo fijado por su carcasa (16).

3. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los soportes (7b) de las estaciones de vigilancia (7b) comprenden una plataforma flotante para la colocación sobre la superficie del agua de un lago, embalse o del mar.

4. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de comunicación inalámbrica en red (4) comprenden unos módulos WIFI y/o WIMAX para su intercomunicación y acceso en red.

5. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de comunicación inalámbrica en red comprenden un módulo de telefonía móvil (42).

6. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque la estación de vigilancia (1) comprende un módulo de posicionamiento GPS (8).

7. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque la estación de vigilancia (1) presenta las cámaras de vigilancia (3) dotadas de medios de movimiento motorizado con posibilidad de giro horizontal, inclinación vertical y zoom para su enfoque de precisión en zonas determinadas.

8. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de alimentación autónoma (6) comprenden unas baterías (61) de almacenamiento y un dispositivo de recarga eléctrica, tal como un panel fotovoltaico (62), un generador eólico, una pila de hidrógeno u otro.

9. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de conexión informática (14) de la estación de vigilancia (1) para su mantenimiento comprenden un puerto de red RJ45, USB y/o serie RS-232.

10. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de seguridad (15) de la estación de vigilancia (1) comprenden un dispositivo biométrico de verificación de la identidad de la persona o personas que pretenden acceder a dicha estación.

11. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque la estación de vigilancia (1) comprende unos medios de grabación (9) para el almacenamiento de imágenes tomadas por las cámaras de vigilancia (3).