PROCEDIMIENTO PARA REGULAR UN FLUJO DE PRODUCTOS Y DISPOSICIÓN PARA IMPLEMENTACIÓN DE DICHO PROCEDIMIENTO.

Procedimiento de regulación para alinear un flujo de productos que comprenden cuando menos una primera línea de productos y una segunda línea de productos,

paralela a la primera línea, que son transportados longitudinalmente en una banda transportadora a una velocidad de carrera desde un área de llegada de corriente arriba a un área de salida de corriente abajo a fin de alimentar un dispositivo de transferencia para transferirse hacia celdas, caracterizado en que comprende cuando menos: - un primer paso de frenado que, cuando el valor de espaciamiento entre un primer producto determinado que pertenece a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y que pertenece a la otra de las líneas es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso, consiste en frenar el primer producto con relación al segundo producto en la banda sin cambiar la velocidad de carrera de la banda hasta que el espaciamiento entre el primer producto de la línea y el segundo producto asociado de la otra línea alcanza un primer valor, aproximadamente cero, predeterminado para el que los primero y segundo productos están generalmente alineados en la dirección transversal; y - un segundo paso de frenado que, cuando el valor de espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea, es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso, consiste en frenar el producto próximo con relación al producto situado corriente abajo en la primera línea hasta que el espaciamiento entre el producto próximo de la segunda línea y el producto de la primera línea alcanza un valor de no cero, predeterminado, correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado del segundo paso, - el primer paso de frenado y el segundo paso de frenado siendo empleados respectivamente de manera selectiva de manera de llevar hacia fase el espaciamiento entre dos productos consecutivos respectivamente pertenecientes a una o la otra de la primera y segunda líneas de acuerdo con una secuencia determinada de conformidad con el dispositivo de transferencia de celda

La invención se refiere a un procedimiento de regulación de un flujo de productos según el preámbulo de la reivindicación 1 y a una disposición según el preámbulo de la reivindicación 6 para llevar a cabo dicho procedimiento.

La invención se relaciona más específicamente con un procedimiento de regulación para alinear un flujo de 5 productos que comprenden cuando menos una primera línea de productos y una segunda línea de productos, paralela a la primera línea, que se transportan longitudinalmente en una banda transportadora a una velocidad de corrida desde un área de llegada de corriente arriba a un área de salida de corriente abajo a fin de alimentar un dispositivo de transferencia para transferir hacia celdas, llamadas el colector, de manera de llevar los espacios entre los productos hacia fase de conformidad con una secuencia determinada de acuerdo con el dispositivo de transferencia. 10

La invención también se refiere a una disposición, en particular para implementar el procedimiento de regulación para ordenar un flujo de productos, del tipo que comprende al menos una primera línea de productos y una segunda línea de productos, paralela a la primera línea, que se transportan longitudinalmente en una banda transportadora a una velocidad de corrida desde un área de llegada de corriente arriba a un área de salida de corriente abajo, en la que el flujo de productos se pretende para alimentar un dispositivo de transferencia para transferir hacia celdas, llamada el colector, 15 dispuesto corriente debajo del área de salida de la banda de manera de presentar, opuesta a cada una de las primera y segunda líneas respectivamente, una celda vacía asociada pretendida para contener cuando menos un producto.

Se conocen muchos procedimientos para regular un flujo de productos y disposiciones en las que dichos procedimientos de regulación son capaces de ser implementados.

Este tipo de procedimiento y disposición se usan en particular en instalaciones para empaque de producto, por 20 ejemplo en instalaciones que comprenden una línea transportadora que dirige los productos a través de una máquina de empaque en caja, la máquina de empaque en caja apilando los productos, generalmente lotes de productos, en cajas o cajas de cartón de empaque.

La línea transportadora generalmente corriente, corriente arriba de la máquina de empaque de caja, una banda transportadora que transporta los productos en una o más líneas, con un espaciamiento determinado entre dos 25 productos consecutivos, a través de un dispositivo de transferencia, por ejemplo, un colector que comprende una serie de celdas de transporte móviles.

El colector, en ocasiones también llamado el separador de carga, presenta opuestas cada una de las líneas de la banda cuando menos una celda vacía asociada, provista a fin de recibir un producto o un lote de productos.

El documento EP-A-0613838 describe un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 y una 30 disposición según el preámbulo de la reivindicación 6.

Las Figuras 1 y 2 muestran una disposición de primer y segundo ejemplo 10a y 10b de conformidad con el ramo anterior.

De una manera conocida, la disposición 10a, 10b comprende una banda 12 transportadora pretendida para transportar un flujo F de productos Pn, P'n consistiendo de cuando menos una primera línea F1 de productos Pn y una 35 segunda línea F2 de productos P'n que está paralela a la primera línea F1.

El flujo de productos Pn, P'n es guiada por un dispositivo alimentador corriente arriba que comprende una primera banda 14 alimentadora y una segunda banda 16 alimentadora a través de un área 18 de llegada de corriente arriba de la banda 12 transportadora.

Corriente arriba de la banda 12,k los productos Pn de la primera línea F1 se transportan mediante la primera 40 banda 14 alimentadora, mientras que los productos P'n se transportan por la segunda banda 16 alimentadora, de modo que los productos Pn de la primera línea F1 y los productos P'n de la segunda línea F2 llegan en el área 18 de llegada con una velocidad VA1 de alimentador y una velocidad VA2 de alimentador respectivamente.

La banda 12 transportadora luego transporta longitudinalmente los productos Pn y P'n, a una velocidad V de corrida determinada, desde el área 18 de llega de corriente arriba a un área 20 de salida de corriente abajo, entre las 45 que los medios 22 de regulación se colocan de manera de alimentar cuando menos un dispositivo 24 de transferencia, a continuación el colector, que comprende una serie de celdas Ai.

Las celdas Ai del colector 24 se mueven de esta manera progresivamente para permitir, por ejemplo, que los productos sean guiados a través de una máquina de empaque de caja 8no mostrada) y determinan el régimen de

procesamiento máximo más allá del cual el colector 24 ya no es capaz de recoger los productos que vienen de la banda 12.

De esta manera, considerando que el colector 24 mostrado en la figura 1 se entenderá que llenando simultáneamente dos celdas asociadas con dos líneas paralelas de productos permite que la capacidad del número de productos procesados por tiempo unitario se duplique e comparación con el llenado de una sola celda. 5

Sin embargo, a fin de garantizar la operación apropiada de dicho dispositivo 24 de transferencia, es necesario que el espaciamiento longitudinal entre los productos sucesivos sea suficiente para permitir que el colector mueva simultáneamente por cuando menos dos ranuras, es decir, se desplace dos celdas Ai, Ai+1 transversal hacia abajo después de ser llenado de modo que nuevamente presente dos celdas varías opuestas a las primera y segunda líneas de productos de la banda 12. 10

Esta es la razón por la cual se sabe colocar los medios 22 de regulación para regular productos, generalmente llamado un “sincronizador”, corriente arriba del colector 24.

Estos medios 22 de regulación, por ejemplo, son capaces de constituir lotes de dos productos Pn, P'n con un espaciamiento o espaciamiento entre cada lote Li de productos permitiendo que el colector 24 tenga un lapso de tiempo T necesario para desplazar dos celdas entre dos lotes sucesivos de productos que corren a la velocidad V en la banda 15 12.

Los medios 22 de regulación de conformidad con el ramo anterior consisten, por ejemplo de un sincronizador provisto con un dispositivo de succión que está dispuesto entre la llegada 18 y las áreas de salida 20 de la banda 12 de manera de inmovilizar los productos desde la primera y segunda líneas F1 y F2 temporalmente a fin de asegurar un espaciamiento entre cada lote de dos productos Pn, P'n que sea suficiente para permitir que el colector 24 se mueva por 20 dos celdas Ai, Ai+1.

La disposición 10a mostrada en la Figura 1 ilustra un primer ejemplo de una aplicación en la que la velocidad VA1 de alimentador de la primera banda 14 alimentadora que comprende los productos Pn formando la primera línea F1 sea aproximadamente igual a la velocidad VA2 de alimentador de la segunda banda 16 que comprende los productos P'n que forman la segunda línea F2. 25

Para dicha aplicación, cuando menos la secuencia favorable de distribución de los productos Pn y P'n de cada línea F1, F2 corresponde a una oposición de fase entre los productos Pn, P'n desde cada una de las líneas F1, F2.

Dicha secuencia, correspondiente a una disposición de productos Pn desde la primera línea F en hileras escalonadas con relación a los productos P'n desde la segunda línea F2, a un régimen aquí de un producto a dos, se muestra en la sección de la banda 12 que queda corriente arriba del sincronizador 22. 30

Se entenderá que tan pronto como haya dicha diferencia de fase entre los productos n desde la primera línea F1 y los productos P'n de la segunda línea F2, el colector 24 no tiene el lapso T de tiempo necesario para desplazar las celdas Ai sucesivamente antes de la llegada del siguiente producto.

Esta es la razón por la que los productos Pn, P'n se detienen temporalmente por el sincronizador 22 corriente arriba del colector 24. 35

Aún cuando un sincronizador 22 con un dispositivo de succión es probable que sea satisfactorio para algunas aplicaciones, sin embargo tiene desventajas.

Específicamente, este tipo de sincronizador no permite, por una parte, que los productos sean procesados a un régimen muy elevado, por ejemplo a...

1. Procedimiento de regulación para alinear un flujo de productos que comprenden cuando menos una primera línea de productos y una segunda línea de productos, paralela a la primera línea, que son transportados longitudinalmente en una banda transportadora a una velocidad de carrera desde un área de llegada de corriente arriba a un área de salida de corriente abajo a fin de alimentar un dispositivo de transferencia para transferirse hacia celdas, caracterizado en que comprende cuando menos: 5

- un primer paso de frenado que, cuando el valor de espaciamiento entre un primer producto determinado que pertenece a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y que pertenece a la otra de las líneas es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso, consiste en frenar el primer producto con relación al segundo producto en la banda sin cambiar la velocidad de carrera de la banda hasta que el espaciamiento entre el primer producto de la línea y el segundo producto asociado de la otra línea alcanza 10 un primer valor, aproximadamente cero, predeterminado para el que los primero y segundo productos están generalmente alineados en la dirección transversal; y

- un segundo paso de frenado que, cuando el valor de espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea, es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso, consiste en frenar el producto próximo con 15 relación al producto situado corriente abajo en la primera línea hasta que el espaciamiento entre el producto próximo de la segunda línea y el producto de la primera línea alcanza un valor de no cero, predeterminado, correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado del segundo paso,

- el primer paso de frenado y el segundo paso de frenado siendo empleados respectivamente de manera selectiva de manera de llevar hacia fase el espaciamiento entre dos productos consecutivos respectivamente 20 pertenecientes a una o la otra de la primera y segunda líneas de acuerdo con una secuencia determinada de conformidad con el dispositivo de transferencia de celda.

2. El procedimiento de regulación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que para una velocidad de carrera determinada e la banda, el valor del primer paso se determina de modo que el dispositivo de transferencia tenga un lapso de tiempo mínimo necesario para desplazar una celda transversalmente, y el valor del segundo paso se 25 determina de manera que el dispositivo de transferencia tenga un lapso de tiempo mínimo necesario para desplazar dos celdas transversalmente al mismo tiempo.

3. El procedimiento de regulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado en que comprende:

- un primer paso de supervisión preliminar, que precede al primer paso de frenado, de manera e 30 determinar si el valor del espaciamiento entre un primer producto determinado perteneciente a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas es menor que el primer valor ajustado determinado del primer paso; y

- un segundo paso de supervisión preliminar, que precede al segundo paso de frenado, de manera de determinar si el valor de espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y un producto próximo 35 situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea es menor que un segundo valor ajustado determinado del segundo paso.

4. El procedimiento de regulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que comprende:

- un primer paso de liberación intermedia, después del primer paso de frenado, en el curso del cual los 40 medios de regulación dejan ir el primero y segundo productos, generalmente alineados en la dirección transversal, de modo que los primero y segundo productos se muevan a la velocidad de carrera de la banda hacia segundos medios de regulación situados corriente debajo de los primeros medios de regulación; y

- un segundo paso de liberación intermedia, siguiendo al segundo paso de frenado, en el curso del cual los segundos medios de regulación dejan ir al producto próximo frenado de la segunda línea con un espaciamiento 45 relativo al producto de corriente abajo precedente de la primera línea igual cuado menos al segundo paso y de modo que el producto próximo continúe su movimiento corriente abajo a la velocidad de carrera de la banda en la dirección del dispositivo de transferencia a celda.

5. El procedimiento de regulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que comprende: 50

- un paso de detección final en el curso del cual los medios de detección dispuestos corriente arriba del dispositivo de transferencia, detecten la presencia de productos en una y/o la otra de las primera y segunda líneas, de manera de controlar selectivamente, después de llenarse, el dispositivo de transferencia a fin de desplazar mediante una celda llenada o mediante dos celdas llenadas y de manera de presentar una o dos celdas vacías respectivamente a fin de recoger los siguientes productos. 5

6. Una disposición, en particular para implementar el procedimiento de regulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, del tipo que comprende un flujo de productos que consiste en cuando menos una primera línea de productos y una segunda línea de productos, paralela a la primera línea, que se transportan longitudinalmente en una banda transportadora a una velocidad de corrida desde un área de llegada de corriente arriba a un área de salida de corriente abajo, en la que el flujo de productos se pretende para alimentar un dispositivo de transferencia para 10 transferir hacia celdas, llamada el colector, dispuesto corriente debajo del área de salida de la banda de manera de presentar, opuesta a cada una de las primera y segunda líneas respectivamente, una celda vacía asociada pretendida para contener cuando menos un producto, caracterizado en que comprende entre el área de llegada y el área de salida de la banda:

- primeros medios de regulación, llamados el primer sincronizador, que, cuando el valor de 15 espaciamiento entre un primer producto dado perteneciente a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso, son capaces de frenar selectivamente el primer producto con relación al segundo producto en la banda, sin cambiar la velocidad de carrera de la banda, hasta que el espaciamiento entre el primer producto de la línea y el segundo producto asociado de la otra línea alcanza un primer valor, aproximadamente cero, 20 predeterminado para el que los primero y segundo productos están generalmente alineados en la dirección transversal; y

- segundos medios de regulación llamados el segundo sincronizador, dispuestos corriente debajo de los primeros medios de regulación que, cuando el valor de espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso, son capaces de frenar selectivamente el producto 25 próximo con relación al producto situado corriente abajo en la primera línea hasta que el espaciamiento entre el producto próximo y el producto de corriente abajo alcanza un valor de no cero, predeterminado, correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado del segundo paso.

7. La disposición de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada en que el primer sincronizador comprende cuando menos un tope retraíble que se controla sucesivamente entre: 30

- cuando menos una posición acoplada en la que el tope interviene, mediante contacto en frente de un primer producto determinado de una de las líneas con una vista para frenarlo hasta que se encuentra por un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba en la otra de las líneas, de manera que el valor de espaciamiento, que inicialmente es menor que el primer valor ajustado determinado, llamado el primero paso alcanza un primer valor, aproximadamente cero, redeterminado para el que los primero y segundo productos están generalmente alineados en la 35 dirección transversal, y

- cuando menos una posición retraída que hace posible permitir que los primero y segundo productos, alineados uno junto al otro, continúen su movimiento corriente abajo a la velocidad de carrera.

8. La disposición de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada en que en la posición acoplada el tope del primer sincronizador se controla en traslación longitudinal corriente abajo a una velocidad determinada, llamada la 40 velocidad de frenado, que es menor que la velocidad de carrera hasta que el valor del espaciamiento entre los primero y segundo productos es aproximadamente cero.

9. La disposición de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada en que el segundo sincronizador comprende cuando menos un tope retraíble que es controlado sucesivamente entre:

- cuando menos una posición acoplada en la que el tope interviene, mediante contacto, en frente de un 45 producto próximo de la segunda línea con una vista a frenarlo con relación al producto situado inmediatamente corriente debajo en la primera línea, hasta que el valor de espaciamiento entre el producto próximo y el producto de corriente abajo, que es inicialmente menor que el segundo valor determinado, llamado el segundo paso, alcanza cuando menos un valor de no cero predeterminado, correspondiente a cuando menos un segundo valor ajustado del segundo paso; y

- cuando menos una posición retraída que hace posible 50

permitir que el producto próximo frenado continúe su movimiento corriente abajo a la velocidad de carrera.

10. La disposición de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada en que en la posición acoplada el tope del segundo sincronizador se controla en traslación longitud de corriente abajo a una velocidad determinada, llamada la velocidad de frenado, que es menor que la velocidad de corrida hasta que el producto próximo frenado de la segunda línea está espaciado separado del producto situado corriente abajo en la primera línea por un espaciamiento con un valor que alcanza cuando menos el segundo valor del segundo paso. 5

11. La disposición de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizada en que el primer sincronizador y el segundo sincronizador cada uno comprende cuando menos una banda de impulsión que contiene cuando menos un tope y que está dispuesta en el lado de la cara superior de la banda, en que la banda de impulsión se enrolla sobre cuando menos dos poleas de impulsión de modo que una hebra de retorno de la banda de impulsión se extiende aproximadamente paralela a la cara superior de la banda, el tope ocupando posiciones acopladas cuando está 10 situado en la hebra de retorno y en que el sincronizador comprende medios capaces de impulsar rotacionalmente las poleas de modo que la velocidad de impulsión longitudinal del tope mediante la banda de impulsión sea igual a la velocidad de frenado del primer sincronizador y a la velocidad de frenado del segundo sincronizador respectivamente.

12. La disposición de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada en que la banda de impulsión del primer sincronizador tiene un estado de operación pasivo en el que se detiene, con cada tope ocupando una posición de espera 15 retraída, y un estado de operación activa en el que la banda de impulsión es impulsada rotacionalmente alrededor de las poleas de modo que un tope se mueva longitudinalmente corriente abajo en la posición acoplada, y en que la banda de impulsión es comandada a su estado activo cuando por lo menos un sensor, dispuesto corriente arriba del primer sincronizador, detecta un segundo producto perteneciente a una de las líneas con un valor de espaciamiento relativo a un primer producto determinado situado inmediatamente corriente abajo y perteneciente a la otra de las líneas es menor 20 que el primer valor ajustado determinado llamado el primer paso.

13. La disposición de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada en que el tope del primer sincronizador es selectivamente comandado de su posición de espera retraída a su posición acoplada cuando el valor del espaciamiento entre un primer producto dado perteneciente a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el 25 primer paso.

14. La disposición de conformidad con la reivindicación º3, caracterizada en que la banda de impulsión del segundo sincronizador tiene un estado de operación pasivo en el que se detiene, con cada tope ocupando una posición de espera retraída, y un estado de operación activo en el que la banda de impulsión es impulsada rotacionalmente alrededor de las poleas de modo que un tope se mueva longitudinalmente corriente abajo en la posición acoplada, y en que la banda de 30 impulsión es comandada hacia su estado activo cuando por lo menos un sensor, dispuesto corriente arriba del segundo sincronizador, detecta en la segunda línea un producto próximo con un valor de espaciamiento relativo al producto de la primera línea, situado inmediatamente corriente abajo menor que el segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso.

15. La disposición de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado en que el tope del segundo sincronizador es 35 selectivamente comandado de su posición de espera retraída a su posición acoplada cuando el valor del espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso.