Grúa, que comprende: un brazo telescópico (10), que tiene un elemento base (24) del brazo y un elemento telescópico interior (28) montado de modo deslizante en dicho elemento base (24) del brazo y que tiene un primer extremo (30) que sobresale de dicho elemento base (24) del brazo,

incluyendo dicho primer extremo (30) de dicho elemento interior (28) un primer elemento conector (32) en un primer lado (16) y un segundo elemento conector (34) en un segundo lado (18) del mismo; una prolongación (40) del brazo, que tiene un primer extremo (50) y un segundo extremo (52), incluyendo dicho primer extremo (50) de la prolongación del brazo un primer elemento de fijación (56) en un primer lado (46) y un segundo elemento de fijación (58) en un segundo lado (48), incluyendo además dicha prolongación (40) del brazo un primer y un segundo conjuntos de ménsulas (62, 64), estando situado dicho primer conjunto de ménsulas (62) entre dicho segundo conjunto de ménsulas (64) y dicho primer extremo (50) de la prolongación del brazo; pudiendo ser desplazada dicha prolongación (40) del brazo entre una posición de utilización, en la que dicho primer elemento de fijación (56) está conectado a dicho primer elemento conector (32) y dicho segundo elemento de fijación (58) está conectado a dicho segundo elemento conector (34), y una posición de almacenamiento, en la que dicha prolongación (40) del brazo está conectada a un primer y un segundo soportes sobre dicho elemento base (24) del brazo; comprendiendo dicho primer soporte (36) un elemento de sujeción para retener de modo pivotable dicho primer conjunto de ménsulas (62); comprendiendo dicho segundo soporte (38) un carril (108) que sobresale de dicho elemento base (24) del brazo y una corredera (124) soportada de modo deslizante por dicho carril (108); y un dispositivo de accionamiento (116) conectado entre dicha corredera (124) y dicho brazo (10) para desplazar dicha corredera (124) entre una posición retraída y una posición extendida con relación a dicho elemento base (24) del brazo, caracterizada por un tope (150) que limita el movimiento hacia el exterior de la corredera (124) con relación al carril (108) y que está situado de tal manera que unas primeras aberturas (35) en dicho primer elemento conector (32) están alineadas con unas segundas aberturas (60) en el primer elemento de fijación (56) cuando el tope (150) impide el movimiento de la corredera (124)

SECTOR TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención está dirigida a una prolongación de un brazo de grúa desplegable automáticamente y a un método para desplegar la misma y, más específicamente, a un brazo que tiene un dispositivo de accionamiento conectado al mismo para desplazar lejos del brazo una parte de una prolongación del mismo durante el despliegue de dicha prolongación y a un método para controlar el dispositivo de accionamiento durante el transcurso del despliegue de la prolongación del brazo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Para ampliar el alcance de los brazos de grúa que tienen tramos de brazo telescópicos, un aguilón o una prolongación lateral del brazo que puede ser almacenada lateralmente, que puede estar dispuesta para su conexión al conjunto delantero del tramo volante o al siguiente tramo adyacente del brazo, tal como se da a conocer en las patentes U.S.A. números 3.785.505, con fecha 15 de enero de 1974, y 4.483.447, con fecha 20 de noviembre de 1984. Todo el contenido de estas patentes se incorpora en esta descripción como referencia.

Cuando la prolongación del brazo es desplazada desde una posición de almacenamiento en el lado del brazo telescópico hasta una posición de utilización, en la que la prolongación del brazo se extiende hacia el exterior alineada con el eje longitudinal del brazo, la prolongación del brazo se conecta de forma pivotante a un lado del conjunto delantero del tramo del brazo y se hace bascular a continuación alrededor del otro lado del conjunto delantero y se conecta a dicho lado. Las conexiones se realizan mediante una serie de pasadores que se extienden a través de orificios alineados dispuestos en las partes extremas de la prolongación del brazo y del conjunto delantero del tramo volante que cooperan con los mismos.

En grúas relativamente pequeñas, los orificios en la prolongación del brazo se pueden alinear con los orificios en el brazo tirando manualmente de un extremo de la prolongación del brazo alejándolo del brazo y haciendo pivotar dicha prolongación sobre un soporte intermedio hasta que las aberturas en la prolongación llegan a alinearse con las aberturas en la parte delantera del brazo. Las grúas tales como la dada a conocer en la patente U.S.A. 3.785.505, por ejemplo, incluyen un rodillo sobre la prolongación del brazo que se hace rodar subiendo una rampa corta para llevar dicha prolongación sobre un soporte de la prolongación del brazo sobre dicho brazo. Aunque esta disposición funciona de modo satisfactorio, si un operario retira involuntariamente del soporte intermedio el pasador de retención de seguridad, al tirar de la parte posterior de la prolongación del brazo alejándola del brazo podría dar como resultado que toda la prolongación del brazo se separase del brazo e hiriese gravemente al operario. Por lo tanto, se deben disponer de modo general dispositivos de seguridad adicionales para minimizar este problema.

Otro planteamiento para el despliegue de la prolongación del brazo se ha desarrollado para grúas relativamente pequeñas. En dichas grúas, la parte posterior de la prolongación del brazo desliza acercándose y alejándose del brazo sobre una corredera montada en un carril. La prolongación del brazo se retiene sobre la corredera mediante pasadores que sobresalen en la dirección del extremo frontal del brazo. Por lo tanto, incluso cuando la corredera está en la posición extendida, la prolongación del brazo no se separará de la corredera hasta que sea desplazada en la dirección hacia el extremo exterior del brazo, y la prolongación no se separará del brazo incluso si un operario retira accidentalmente el pasador de seguridad del soporte intermedio antes de desplazar la parte posterior del brazo. No obstante, incluso con grúas relativamente pequeñas, es difícil para un operario desplazar la pesada prolongación del brazo según se requiere para asegurar que el extremo frontal de la prolongación del brazo está alineado con las aberturas en el brazo. Por lo tanto, esta disposición no se ha adoptado ampliamente en grúas pequeñas y es impracticable en grúas más grandes que tienen prolongaciones del brazo más pesadas.

El documento JP 2001-270684 A se refiere a un dispositivo envolvente del aguilón auxiliar. Este dispositivo envolvente del aguilón auxiliar está compuesto por un par de medios de conexión izquierdo y derecho del aguilón, interpuestos entre una parte extrema de la punta de un brazo y la parte extrema básica de un aguilón auxiliar en una posición saliente, y capaz de montar y desmontar el aguilón auxiliar de la parte extrema de la punta del brazo, y plegar el aguilón auxiliar a lo largo de una cara lateral de un brazo extremo básico en un estado en el que se libera un lado y el otro lado se utiliza como un husillo, acoplándose unos medios de apoyo del aguilón auxiliar al reducir de tamaño la punta del brazo con respecto al brazo básico en un estado en el que se pliega el aguilón auxiliar y al soportar el aguilón auxiliar de modo que puede oscilar sobre las partes de apoyo en la dirección de la posición del cuerpo envolvente en la que la parte extrema del aguilón auxiliar está próxima al brazo extremo básico, en una situación en la que se liberan los medios de conexión del aguilón, y estando montados unos medios oscilantes del aguilón auxiliar, compuestos por un cilindro hidráulico, entre el brazo extremo básico y el aguilón auxiliar soportado mediante los medios de apoyo del aguilón auxiliar.

**(Ver fórmula)**

Por lo tanto, sería deseable dar a conocer una prolongación del brazo que pueda ser desplazada fácilmente desde una posición de almacenamiento hasta una posición en la que la prolongación del brazo se pueda conectar a un brazo, independientemente del tamaño de dicha prolongación, y dar a conocer una prolongación del brazo que no se separe fácilmente de un brazo.

CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN

Un objetivo general de la presente invención es dar a conocer una grúa mejorada y útil en la que se eliminan los problemas anteriormente mencionados.

A efectos de conseguir el objetivo anteriormente mencionado, se da a conocer una grúa según la reivindicación 1. Además, se da a conocer un método según la reivindicación 14. Las realizaciones ventajosas están definidas por las reivindicaciones dependientes.

Ventajosamente, la grúa incluye un brazo telescópico que tiene un elemento exterior del brazo, con un primer extremo y un elemento interior montado de modo deslizante en el elemento exterior del brazo, con un primer extremo que sobresale del primer extremo del elemento exterior del brazo. El primer extremo del elemento interior incluye un primer elemento conector que tiene una abertura y un segundo elemento conector que tiene otra abertura. La grúa incluye asimismo una prolongación del brazo que tiene un primer extremo y un segundo extremo, incluyendo el primer extremo un primer y segundo elementos de fijación, cada uno de los cuales tiene una abertura. El primer lado de la prolongación del brazo incluye un primer y un segundo conjuntos de ménsulas separadas. La prolongación del brazo puede ser desplazada entre una posición de utilización, en la que la abertura del primer elemento de fijación está alineada con la abertura del primer elemento conector y la abertura del segundo elemento de fijación está alineada con la abertura del segundo elemento conector, y una posición de almacenamiento, en la que la prolongación del brazo recubre el primer y segundo soportes sobre el elemento exterior del brazo y está conectada a los mismos, y el segundo elemento de fijación está separado del segundo elemento conector. El primer soporte puede ser un elemento de sujeción para retener de forma pivotante el primer conjunto de ménsulas y el segundo soporte puede ser un carril que sobresale del primer lado del elemento exterior del brazo y una corredera soportada de modo deslizante por el carril. Un dispositivo de accionamiento está conectado entre la corredera y el brazo para desplazar la corredera entre una posición retraída y una posición extendida con relación al elemento exterior del brazo.

Ventajosamente, un método para desplegar una prolongación del brazo sobre un brazo telescópico de la grúa incluye las etapas de disponer un brazo que tiene un elemento exterior que comprende un primer y un segundo soportes, y un elemento interior telescópico que comprende un primer extremo que tiene un primer y un segundo elementos conectores, cada uno con una abertura, en el que el segundo soporte puede ser una corredera montada de modo deslizante... [Seguir leyendo]

1. Grúa, que comprende:

un brazo telescópico (10), que tiene un elemento base (24) del brazo y un elemento telescópico interior (28) montado de modo deslizante en dicho elemento base (24) del brazo y que tiene un primer extremo (30) que sobresale de dicho elemento base (24) del brazo, incluyendo dicho primer extremo (30) de dicho elemento interior (28) un primer elemento conector (32) en un primer lado (16) y un segundo elemento conector (34) en un segundo lado (18) del mismo;

una prolongación (40) del brazo, que tiene un primer extremo (50) y un segundo extremo (52), incluyendo dicho primer extremo (50) de la prolongación del brazo un primer elemento de fijación (56) en un primer lado (46) y un segundo elemento de fijación (58) en un segundo lado (48), incluyendo además dicha prolongación (40) del brazo un primer y un segundo conjuntos de ménsulas (62, 64), estando situado dicho primer conjunto de ménsulas (62) entre dicho segundo conjunto de ménsulas

(64) y dicho primer extremo (50) de la prolongación del brazo;

pudiendo ser desplazada dicha prolongación (40) del brazo entre una posición de utilización, en la que dicho primer elemento de fijación (56) está conectado a dicho primer elemento conector (32) y dicho segundo elemento de fijación (58) está conectado a dicho segundo elemento conector (34), y una posición de almacenamiento, en la que dicha prolongación (40) del brazo está conectada a un primer y un segundo soportes sobre dicho elemento base (24) del brazo;

comprendiendo dicho primer soporte (36) un elemento de sujeción para retener de modo pivotable dicho primer conjunto de ménsulas (62);

comprendiendo dicho segundo soporte (38) un carril (108) que sobresale de dicho elemento base (24) del brazo y una corredera (124) soportada de modo deslizante por dicho carril (108); y

un dispositivo de accionamiento (116) conectado entre dicha corredera (124) y dicho brazo (10) para desplazar dicha corredera (124) entre una posición retraída y una posición extendida con relación a dicho elemento base (24) del brazo, caracterizada por un tope (150) que limita el movimiento hacia el exterior de la corredera (124) con relación al carril (108) y que está situado de tal manera que unas primeras aberturas (35) en dicho primer elemento conector (32) están alineadas con unas segundas aberturas (60) en el primer elemento de fijación (56) cuando el tope (150) impide el movimiento de la corredera (124).

2. Grúa, según la reivindicación 1, en la que dicho carril (108) comprende una superficie superior plana (110) y dicha corredera (124) comprende una superficie inferior plana (126) que se acopla de modo deslizante a dicha superficie superior (110) del carril.

3. Grúa, según la reivindicación 1, en la que dicho carril (108) incluye una primera placa de desgaste (114) montada en una primera superficie (110) del carril y dicha corredera (124) incluye una segunda placa de desgaste (128) montada en una primera superficie (126) de la corredera, dirigida hacia dicha primera superficie (110) del carril, contactando dicha primera placa de desgaste (114) con dicha primera placa de desgaste cuando dicha corredera (124) está entre dicha posición retraída y dicha posición extendida.

4. Grúa, según la reivindicación 3, en la que dicha primera placa de desgaste (114) recubre sustancialmente dicha segunda placa de desgaste (128) cuando dicha corredera (124) está en dicha posición retraída.

5. Grúa, según la reivindicación 1, en la que dicho dispositivo de accionamiento (116) comprende un dispositivo de accionamiento electromecánico.

6. Grúa, según la reivindicación 1, en la que dicho dispositivo de accionamiento (116) comprende un dispositivo de accionamiento lineal.

7. Grúa, según la reivindicación 1, en la que dicho dispositivo de accionamiento (116) comprende un accionamiento electromecánico de tornillo (122).

8. Grúa, según la reivindicación 1, que incluye un controlador (146) en comunicación con dicho dispositivo de accionamiento (116) para controlar de modo remoto dicho dispositivo de accionamiento (116).

9. Grúa, según la reivindicación 1, en la que dicho primer elemento conector (32) está alineado con dicho primer elemento de fijación (56) cuando dicha corredera (124) está en una posición entre la posición retraída y la posición extendida.

10. Grúa, según la reivindicación 1, en la que dicho primer elemento conector (32) está alineado con dicho primer elemento de fijación (56) cuando dicha corredera (124) está en dicha posición extendida.

11. Grúa, según la reivindicación 8, en la que dicho controlador (146) está situado adyacente al primer extremo (50) de la prolongación del brazo, estando dicha prolongación (40) del brazo en la posición de almacenamiento.

12. Grúa, según la reivindicación 8, en la que dicho controlador (146) comprende un transmisor de radiofrecuencia para enviar señales de control a dicho dispositivo de accionamiento (116).

13. Grúa, según la reivindicación 8, en la que dicho controlador (146) está conectado a dicho dispositivo de accionamiento (116) mediante un cable (148), extendiéndose dicho cable (148) desde dicho dispositivo de accionamiento (116) una distancia suficiente para situar dicho controlador (146) adyacente a dicho primer elemento conector (32).

**(Ver fórmula)**

14. Método para desplegar una prolongación (40) de brazo sobre un brazo telescópico

(10) de la grúa, que comprende las etapas de:

disponer un brazo (10) que tiene un elemento base (24) del brazo que comprende un primer y un segundo soportes (36, 38), y un elemento interior telescópico (28) que comprende un primer extremo (30) que tiene un primer y un segundo elementos conectores (32, 34), comprendiendo el segundo soporte (38) una corredera (124) montada de modo deslizante en un carril (108) y que puede ser desplazada entre una posición retraída y una posición extendida mediante un dispositivo de accionamiento (116);

disponer una prolongación (40) del brazo que tiene un primer extremo (50), que incluye un primer elemento de fijación (56) y un segundo elemento de fijación (58), y un segundo extremo (52), y un primer y un segundo conjuntos de ménsulas (62, 64) entre el primer y segundo extremos (50, 52) de la prolongación del brazo;

conectar el primer conjunto de ménsulas (62) al primer soporte (36) del brazo;

conectar el segundo conjunto de ménsulas (64) al segundo soporte (38) del brazo de manera que el primer elemento de fijación (56) esté separado del primer elemento conector (32);

controlar el dispositivo de accionamiento (116) para desplazar la corredera (124) hacia la posición extendida hasta que el primer elemento de fijación (56) esté alineado con el primer elemento conector (32);

conectar el primer elemento de fijación (56) al primer elemento conector (32);

desconectar del primer y segundo soportes (36, 38) la prolongación (40) del brazo, prolongando el elemento interior (28) desde el elemento base (24);

hacer pivotar la prolongación (40) del brazo alrededor del primer elemento conector (32) de la prolongación del brazo hasta que el segundo elemento de fijación (58) esté alineado con el segundo elemento conector (34); y

conectar el segundo elemento de fijación (58) al segundo elemento conector (34), caracterizado por disponer un tope (150) que limita el movimiento hacia el exterior de la corredera (124) con relación al carril (108) y por situar dicho tope (150) de tal manera que dichas primeras aberturas (35) en dicho primer elemento conector (32) estén alineadas con dichas segundas aberturas (60) en el primer elemento de fijación (56) cuando el tope (150) impide el movimiento de la corredera (124).

15. Método, según la reivindicación 14, en el que dicha etapa de conectar el primer elemento de fijación (56) al primer elemento conector (32) comprende la etapa de introducir un pasador a través de aberturas alineadas (60) del primer elemento de fijación (56) y del primer elemento conector (32).

16. Método, según la reivindicación 14, en el que dicha etapa de controlar el dispositivo de accionamiento (116) para desplazar la corredera (124) hacia la posición extendida comprende la etapa de suministrar energía al dispositivo de accionamiento (116) para desplazar la corredera (124) hasta la posición extendida.