Un sistema para proporcionar una entrada a una aplicación que se está ejecutando que comprende:

(a) una superficie permeable a la luz que tiene una cara de tratamiento y una cara interactiva, estando configurada la cara interactiva para permitir que un objeto físico (76a, 76b) esté dispuesto en la cara interactiva, o adyacente a la misma, siendo la cara de tratamiento opuesta a la cara interactiva; (b) una fuente de luz infrarroja deseada dispuesta en la cara de tratamiento de la superficie permeable a la luz, emitiendo selectivamente la fuente de luz infrarroja deseada luz infrarroja que se transmite a través de la superficie permeable a la luz hasta la cara interactiva y vuelve a ser reflejada a través de la superficie permeable a la luz por el objeto físico que está dispuesto en la cara interactiva de la superficie permeable a la luz, o es adyacente a la misma; (c) un dispositivo de captura de imágenes dispuesto en la cara de tratamiento de la superficie permeable a la luz, captando el dispositivo de captura de imágenes la luz infrarroja que pasa a través de la superficie permeable a la luz y formando la superficie de visualización interactiva una imagen para detectar el objeto físico y su ubicación; (d) un procesador en comunicación con la fuente de luz infrarroja deseada y con el dispositivo de captura de imágenes; y (e) una memoria (510) en comunicación con el procesador, almacenando la memoria datos e instrucciones de máquina que hacen que el procesador lleve a cabo una pluralidad de funciones, que incluyen: (i) activar la fuente de luz infrarroja deseada durante un primer intervalo de captura de imágenes; (ii) capturar, con el dispositivo de captura de imágenes, un primer conjunto de datos de imágenes durante el primer intervalo de captura de imágenes; (iii) desactivar la fuente de luz infrarroja deseada durante un segundo intervalo de captura de imágenes; (iv) capturar, con el dispositivo de captura de imágenes, un segundo conjunto de datos de imágenes durante el segundo intervalo de captura de imágenes; y (v) generar un conjunto compuesto de datos de imágenes restando de los primeros valores del primer conjunto de datos de imágenes los valores correspondientes del segundo conjunto de datos de imágenes, eliminándose sustancialmente en el conjunto compuesto de datos un efecto de la luz infrarroja capturada por el dispositivo de captura de imágenes, pero no emitida por la fuente infrarroja deseada, incluyendo el conjunto compuesto resultante de datos de imágenes únicamente datos de imágenes resultantes de la iluminación genera por la fuente de luz infrarroja deseada

Campo de la invención

La presente invención incumbe en general a la formación activa de imágenes infrarrojas (IJ) y, más específicamente, a la eliminación de señales IR recibidas de fuentes IR no buscadas ni deseadas en una zona de interés para mejorar la calidad de los datos de imágenes resultantes de la fuente IR activa.

Antecedentes de la invención

La presencia de señales no deseadas es una inquietud en el tratamiento de casi todas las señales electromagnéticas. Incluso es un sistema relativamente simple, como la radio, se proporciona a menudo un control de reducción de ruido para atenuar las señales por debajo de una cierta magnitud, para evitar que el ruido estático no deseado de fondo sea audible cuando no se está recibiendo una señal de interés. Qué constituye un ruido estático no deseado de fondo debe decidirlo el usuario, y el usuario puede configurar el control de reducción de ruido para limitar la audibilidad de las señales recibidas en base al criterio del usuario.

Los sistemas automatizados de tratamiento de señales, en los que un sistema de ordenador responde de manera autónoma a señales de entrada, presentan un problema más difícil. A diferencia del ejemplo de un control de reducción de ruido, en el que un usuario puede ajustar el nivel de reducción de ruido en base a su experiencia y su criterio, es más difícil programar un sistema de ordenadores para que automáticamente fije un límite para diferenciar entre tipos de señales que son deseables y las que no. Por ejemplo, los ordenadores responden bien a entradas no ambiguas de teclados, dispositivos de puntero y dispositivos de entrada similares, pero responden de forma menos satisfactoria a las órdenes de voz. Cualquiera que haya usado programas de reconocimiento de voz ha experimentado cierta dificultad cuando el ordenador no llega a reconocer algo que el usuario dijo, lo que ocurre más a menudo si hay cualquier ruido de fondo u otros sonidos que afecten la entrada auditiva percibida por el ordenador.

Podría decirse que la visión por ordenador es un problema mucho más intricado que el reconocimiento de voz. Si el ordenador tiene que procesar demasiadas señales visuales o un intervalo demasiado amplio de señales visuales, lo más probable es que el ordenador lea la entrada indebidamente. Por otra parte, si el ordenador suprime demasiadas señales visuales, el ordenador también puede leer indebidamente las entradas visuales o ignorar por completo las entradas visuales intencionales.

Hoy, la visión por ordenador se está convirtiendo cada vez más en un campo importante para fomentar el deseo de hacer que los ordenadores y sus interfaces sean aún más fáciles de usar para el usuario. Por ejemplo, el Laboratorio de Medios del MIT, según el informe de Brygg Ullmer e Hiroshi Ishii en “The metaDESK: Models and Prototypes for Tangible User Interfaces”, Proceedings of UIST 10/1997:14-17, ha desarrollado otra forma de interfaz sin teclado entre ser humano y máquina. El metaDESK incluye una superficie gráfica generalmente plana que no solo muestra una salida en forma de texto y gráfica del sistema de cálculo, sino que también recibe la entrada del usuario por “visión” y respondiendo a un objeto situado contra la superficie gráfica. El objeto combinado sensible y la capacidad de visualización de la superficie gráfica del metaDESK se ven facilitados usando lámparas de IR, una cámara de IR, una cámara de vídeo, un proyector de vídeo y espejos dispuestos bajo la superficie del metaDESK. Los espejos reflejan la imagen gráfica proyectada por el proyector sobre la cara inferior de la superficie gráfica de visualización para proporcionar imágenes que son visibles para un usuario desde encima de la superficie gráfica de visualización. La cámara de IR puede detectar reflejos IR desde la cara inferior de un objeto situado en la superficie gráfica. “Viendo” y detectando un objeto formado especialmente o luz IR reflejada desde un objeto dispuesto sobre una superficie gráfica de visualización, el metaDESK puede responder a la colocación y el movimiento contemporáneos del objeto en la superficie de visualización para llevar a cabo una función predefinida, como visualizar y mover un mapa de la ciudad universitaria del MIT.

Otros vienen desarrollando interfaces similares sin teclado. Por ejemplo, las monografías publicadas por Jun Rekimoto, del Sony Computer Science Laboratory, Inc., y sus colaboradores describen una “HoloWall” y una “HoloTable” que muestran imágenes sobre una superficie y usan luz IR para detectar objetos colocados adyacentes a la superficie.

Tanto el metaDESK como las HoloWall/HoloTable usan luz IR para ver objetos y movimientos por buenas razones. Si los sistemas respondieran a la luz visible, la luz visible proyectada por los sistemas y reflejada por la superficie interactiva podría llevar a falsas lecturas por parte del sistema de ordenadores. Además, aunque pudieran suprimirse los reflejos, a no ser que el sistema se dispusiera en un cuarto oscuro, las luces del recinto y otra luz visible que atravesase la superficie interactiva de visualización afectar de forma sustancialmente adversa los sistemas de visión del ordenador.

Usar luz IR reflejada para detectar objetos colocados en una superficie interactiva de visualización evita gran parte de los programas que surgirían de intentar reconocer los objetos con la omnipresente luz visible. Sin embargo,

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aunque la gente no es consciente por lo general, porque no es visible a simple vista, del contenido IR de la luz producida por la mayoría de fuentes, también son muy comunes las señales de luz IR del ambiente que podría tener un impacto adverso en los sistemas de visión por ordenador. Las bombillas incandescentes, el sol y varias fuentes comunes adicionales generan luz IR. Estas señales IR no deliberadas, igual que las señales de luz visible no deliberadas, pueden proporcionar una entrada no deseada a los sistemas de visión por ordenador sensibles a la luz IR. Los filtros del tipo paso de banda pueden suprimir la luz visible y otras fuentes no IR, pero no son útiles para separar la luz IR reflejada desde un objeto que debe ser detectado partiendo de la luz IR de fondo.

Por lo tanto, es deseable filtrar, enmascarar o reducir de otra forma los efectos de las señales de luz IR no buscadas ni deseadas, para evitar que los sistemas de visión de luz IR respondan a las señales de la luz IR extraña. El efecto de la luz IR no deseable de fondo debería ser evitado cuando se detectan objetos sin requerir que un sistema de visión IR por ordenador sea operado en un entorno que lo blinde de todas las fuentes de IR de fondo.

El documento US 2003/0161524, de S. J. King da a conocer un procedimiento y un sistema para mejorar la capacidad de un sistema de visión por máquina para distinguir las características deseadas de un objetivo tomando imágenes del objetivo bajo una o más condiciones de iluminación diferentes y que usan un análisis de las imágenes para extraer información de interés en cuanto a un objetivo.

El artículo “Distributed display approach using PHMD with infrared camera”, de R. Kimjima et al., da a conocer un medio de visualización montado en un cabezal de proyección en el que una cámara infrarroja y una fuente de luz se usan en combinación con pantallas retrorreflectantes. Una imagen visible y una luz infrarroja pueden estar protegidas para la pantalla y ser reflejadas al ojo del usuario y a la cámara infrarroja.

Resumen de la invención

Una de las funciones más importantes de la presente invención es reducir los efectos de las fuentes IR no deseadas, incluyendo las fuentes del entorno como la luz del sol, una bombilla incandescente y otras fuentes IR en un sistema de formación de imágenes IR. Se capturan datos de formación de imágenes tanto cuando la fuente IR controlada por el sistema de formación de imágenes IR está activado como cuando no. Los datos de formación de imágenes recogidos cuando la fuente IR controlada está desactivada son datos de formación de imágenes basados en fuentes IR no deseadas. Así, restando bit a bit un conjunto de datos de formación de imágenes recogidos cuando la fuente IR estaba desactivada de un conjunto de datos de formación de imágenes recogidos cuando la fuente IR estaba activada, el conjunto compuesto resultante de datos de formación de imágenes debería incluir únicamente datos de formación de imágenes resultantes de la iluminación generada por la fuente IR controlada.

Un... [Seguir leyendo]

Un procedimiento para reducir el efecto de una fuente de luz infrarroja no deseada en un sistema de formación de imágenes usando una fuente (66) de luz infrarroja deseada, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

(a) activar la fuente de luz infrarroja deseada durante un primer intervalo de captura de imágenes;

(b) capturar un primer conjunto de datos de imágenes durante el primer intervalo de captura de imágenes;

(c) desactivar la fuente de luz infrarroja deseada durante un segundo intervalo de captura de imágenes;

(d) capturar un segundo conjunto de datos de imágenes durante el segundo intervalo de captura de imágenes; y

(e) producir un conjunto compuesto de datos de imágenes restando de los primeros valores del primer conjunto de datos de imágenes los valores correspondientes del segundo conjunto de datos de imágenes, incluyendo el conjunto compuesto resultante de datos de imágenes únicamente datos de imágenes resultantes de la iluminación generada por la fuente de luz infrarroja deseada.

El procedimiento de la Reivindicación 1 que comprende, además, la etapa de controlar la activación de la fuente de luz infrarroja deseada con un dispositivo de captura de imágenes, de tal modo que una señal de captura de imagen generada por el dispositivo de captura de imágenes hace que la fuente de luz infrarroja deseada se active durante el primer intervalo de captura de imágenes y se desactive durante el segundo intervalo de captura de imágenes.

El procedimiento de la Reivindicación 2 que, además, comprende las etapas de:

(a) situar la fuente de luz infrarroja deseada en una primera cara de una superficie permeable a la luz para dirigir luz infrarroja sobre un objeto físico (76a, 76b) dispuesto adyacente a una cara opuesta de la superficie permeable a la luz; y

(b) situar el dispositivo de captura de imágenes en la primera cara de una superficie permeable a la luz para capturar la luz infrarroja que fue producida por la fuente de luz infrarroja deseada y reflejada por el objeto físico.

El procedimiento de la Reivindicación 3 en el que los primeros valores del primer conjunto de datos de imágenes representan una intensidad de la luz infrarroja capturada para una pluralidad de puntos por toda la primera cara de la superficie permeable a la luz durante el primer intervalo de captura de imágenes mientras la fuente de luz infrarroja deseada estaba activada, y los segundos valores del conjunto de datos de imágenes representan una intensidad de la luz infrarroja capturada para la pluralidad de puntos por toda la primera cara de la superficie permeable a la luz durante el segundo intervalo de captura de imágenes mientras la fuente de luz infrarroja deseada estaba desactivada.

El procedimiento de la Reivindicación 4 en el que la resta de los primeros valores del primer conjunto de datos de imágenes los correspondientes segundos valores del segundo conjunto de datos de imágenes está definida por:

D ( xy )= I ( xy , )− I ( , )

, xy

ON OFF

en la que:

(a) x,y representa las coordenadas de la ubicación de un punto en la primera cara de la superficie permeable a la luz;

(b) ION(x,y) representa una intensidad de la luz infrarroja detectada durante el primer intervalo de captura de imágenes en el punto x,y;

(c) IOFF(x,y) representa una intensidad de la luz infrarroja detectada durante el segundo intervalo de captura de imágenes en el punto x,y;y

(d) D(x,y) representa una intensidad neta de la luz infrarroja en el punto x,y cuando la intensidad de la luz infrarroja capturada en el punto x,y durante el segundo intervalo de captura de imágenes se resta de la intensidad de la luz infrarroja capturada en el punto x,y durante el primer intervalo de captura de imágenes.

El procedimiento de la Reivindicación 3 que, además, comprende la etapa de comunicar el conjunto compuesto de datos de imágenes a un sistema de tratamiento de imágenes.

El procedimiento de la Reivindicación 6 que, además, comprende la etapa de usar la luz infrarroja reflejada por el objeto físico para reconocer una característica del objeto físico.

8. El procedimiento de la Reivindicación 3 que, además, comprende la etapa de situar un proyector (70) en la primera cara de la superficie permeable a la luz, de tal modo que la luz del proyector dirigida a la superficie permeable a la luz se usa para presentar imágenes visibles en la cara opuesta de la superficie permeable a la luz con la que el objeto físico puede interactuar.

9. El procedimiento de la Reivindicación 1 que, además, comprende las etapas de:

coordinar selectivamente la activación de la fuente de luz infrarroja deseada con una señal de imagen generada por un dispositivo de captura de imágenes;

activar la fuente de luz infrarroja deseada cuando la señal de imagen indica el inicio de un primer intervalo de captura de imágenes;

desactivar la fuente de luz infrarroja deseada cuando la señal de imagen indica el inicio de un segundo intervalo de captura de imágenes; y

comunicar el conjunto compuesto de datos de imágenes a un sistema de tratamiento de imágenes.

10. El procedimiento de la Reivindicación 9 que, además, comprende las etapas de:

situar la fuente de luz infrarroja deseada en una primera cara de la superficie permeable a la luz para dirigir luz infrarroja hacia un objeto físico; y

situar el dispositivo de captura de imágenes en la primera cara de una superficie permeable a la luz para capturar la luz infrarroja arrojada por la fuente de luz infrarroja deseada y reflejada por el objeto físico.

11. Un sistema para proporcionar una entrada a una aplicación que se está ejecutando que comprende:

(a) una superficie permeable a la luz que tiene una cara de tratamiento y una cara interactiva, estando configurada la cara interactiva para permitir que un objeto físico (76a, 76b) esté dispuesto en la cara interactiva, o adyacente a la misma, siendo la cara de tratamiento opuesta a la cara interactiva;

(b) una fuente de luz infrarroja deseada dispuesta en la cara de tratamiento de la superficie permeable a la luz, emitiendo selectivamente la fuente de luz infrarroja deseada luz infrarroja que se transmite a través de la superficie permeable a la luz hasta la cara interactiva y vuelve a ser reflejada a través de la superficie permeable a la luz por el objeto físico que está dispuesto en la cara interactiva de la superficie permeable a la luz, o es adyacente a la misma;

(c) un dispositivo de captura de imágenes dispuesto en la cara de tratamiento de la superficie permeable a la luz, captando el dispositivo de captura de imágenes la luz infrarroja que pasa a través de la superficie permeable a la luz y formando la superficie de visualización interactiva una imagen para detectar el objeto físico y su ubicación;

(d) un procesador en comunicación con la fuente de luz infrarroja deseada y con el dispositivo de captura de imágenes; y

(e) una memoria (510) en comunicación con el procesador, almacenando la memoria datos e instrucciones de máquina que hacen que el procesador lleve a cabo una pluralidad de funciones, que incluyen:

(i) activar la fuente de luz infrarroja deseada durante un primer intervalo de captura de imágenes;

(ii) capturar, con el dispositivo de captura de imágenes, un primer conjunto de datos de imágenes durante el primer intervalo de captura de imágenes;

(iii) desactivar la fuente de luz infrarroja deseada durante un segundo intervalo de captura de imágenes;

(iv) capturar, con el dispositivo de captura de imágenes, un segundo conjunto de datos de imágenes durante el segundo intervalo de captura de imágenes; y

(v) generar un conjunto compuesto de datos de imágenes restando de los primeros valores del primer conjunto de datos de imágenes los valores correspondientes del segundo conjunto de datos de imágenes, eliminándose sustancialmente en el conjunto compuesto de datos un efecto de la luz infrarroja capturada por el dispositivo de captura de imágenes, pero no emitida por la fuente infrarroja deseada, incluyendo el conjunto compuesto resultante de datos de imágenes únicamente datos de imágenes resultantes de la iluminación genera por la fuente de luz infrarroja deseada.

12. El sistema de la Reivindicación 11 en el que los primeros valores del primer conjunto de datos de imágenes representan una intensidad de la luz infrarroja capturada por el dispositivo de captura de imágenes para una pluralidad de puntos por toda la primera cara de la superficie permeable a la luz durante el primer intervalo de captura de imágenes mientras la fuente de luz infrarroja deseada estaba activada, y los segundos valores del conjunto de datos de imágenes representan una intensidad de la luz infrarroja capturada por el dispositivo de captura de imágenes para la pluralidad de puntos por toda la primera cara de la superficie permeable a la luz durante el segundo intervalo de captura de imágenes mientras la fuente de luz infrarroja deseada estaba

5 desactivada.

13. El sistema de la Reivindicación 11 en el que las instrucciones de máquina almacenadas en la memoria hacen, además, que el procesador reste de los primeros valores del primer conjunto de datos de imágenes los correspondientes segundos valores del segundo conjunto de datos de imágenes, según están definidos por

D ( , )= I ( , )− IOFF ( xy )

xy xy ,

ON

en la que:

10 (a) x,y representa las coordenadas de la ubicación de un punto en la primera cara de la superficie permeable a la luz;

(b) ION(x,y) representa una intensidad de la luz infrarroja detectada por el dispositivo de captura de imágenes durante el primer intervalo de captura de imágenes en el punto x,y;

(c) IOFF(x,y) representa una intensidad de la luz infrarroja detectada por el dispositivo de captura de imágenes 15 durante el segundo intervalo de captura de imágenes en el punto x,y;y

(d) D(x,y) representa una intensidad neta de la luz infrarroja en el punto x,y cuando la intensidad de la luz infrarroja capturada en el punto x,y durante el segundo intervalo de captura de imágenes se resta de la intensidad de la luz infrarroja capturada en el punto x,y durante el primer intervalo de captura de imágenes.

14. El sistema de la Reivindicación 11 en el que las instrucciones de máquina almacenadas en la memoria hacen, además, que el procesador use la luz infrarroja reflejada por el objeto físico para reconocer una característica del objeto físico.

15. El sistema de la Reivindicación 11 que, además, comprende un proyector (70) situado en cara de tratamiento de la superficie permeable a la luz, de tal modo que la luz del proyector es dirigida a la superficie permeable a la luz se usa para presentar imágenes visibles en la cara interactiva de la superficie permeable a la luz con la que el objeto físico puede interactuar.

16. Un sistema para proporcionar una entrada a una aplicación que se está ejecutando que comprende:

(a) una superficie permeable a la luz que tiene una cara de tratamiento y una cara interactiva, estando configurada la cara interactiva para permitir que un objeto físico (76a, 76b) esté dispuesto en la cara interactiva, o adyacente a la misma, siendo la cara de tratamiento opuesta a la cara interactiva;

30 (b) un dispositivo de captura de imágenes dispuesto en la cara de tratamiento de la superficie permeable a la luz, captando el dispositivo de captura de imágenes la luz infrarroja que pasa a través de la superficie permeable a la luz y formando la superficie de visualización interactiva una imagen para detectar el objeto físico y su ubicación, estando configurado el dispositivo de captura de imágenes para generar una señal de captura de la imagen;

35 (c) una fuente de luz infrarroja deseada dispuesta en la cara de tratamiento de la superficie permeable a la luz, emitiendo selectivamente la fuente de luz infrarroja deseada luz infrarroja que se transmite a través de la superficie permeable a la luz hasta la cara interactiva y vuelve a ser reflejada a través de la superficie permeable a la luz por el objeto físico que está dispuesto en la cara interactiva de la superficie permeable a la luz, o es adyacente a la misma;

40 (d) un controlador de la fuente de luz infrarroja configurado para:

(i) recibir la señal de captura de imagen; y

(ii) accionar selectivamente la fuente de luz infrarroja deseada en respuesta a la recepción de la señal de captura de imagen, de tal modo que la fuente de luz infrarroja deseada se active con la recepción de una primera señal de captura de imagen, que indica un primer intervalo de captura de imágenes, y se

45 desactive con la recepción de una segunda señal de captura de imagen, que indica un segundo intervalo de captura de imágenes;

(e) un procesador en comunicación con la fuente de luz infrarroja deseada y con el dispositivo de captura de imágenes; y

17.

18.

19.

20.

(f) una memoria en comunicación con el procesador, almacenando la memoria datos e instrucciones de máquina que hacen que el procesador lleve a cabo una pluralidad de funciones, que incluyen:

(i) capturar, con el dispositivo de captura de imágenes, un primer conjunto de datos de imágenes durante el primer intervalo de captura de imágenes;

(ii) capturar, con el dispositivo de captura de imágenes, un segundo conjunto de datos de imágenes durante el segundo intervalo de captura de imágenes; y

(iii) generar un conjunto compuesto de datos de imágenes restando de los primeros valores del primer conjunto de datos de imágenes los valores correspondientes del segundo conjunto de datos de imágenes, compensándose sustancialmente en el conjunto compuesto de datos de imágenes cualquier efecto de la luz infrarroja extraña capturada por el dispositivo de captura de imágenes, incluyendo el conjunto compuesto resultante de datos de imágenes únicamente datos de imágenes resultantes de la iluminación generada por la fuente de luz infrarroja deseada.

El sistema de la Reivindicación 16 en el que los primeros valores del primer conjunto de datos de imágenes representan una intensidad de la luz infrarroja capturada por el dispositivo de captura de imágenes para una pluralidad de puntos por toda la primera cara de la superficie permeable a la luz durante el primer intervalo de captura de imágenes mientras la fuente de luz infrarroja deseada estaba activada, y los segundos valores del conjunto de datos de imágenes representan una intensidad de la luz infrarroja capturada para la pluralidad de puntos por toda la primera cara de la superficie permeable a la luz durante el segundo intervalo de captura de imágenes mientras la fuente de luz infrarroja deseada estaba desactivada.

El sistema de la Reivindicación 17 en el que las instrucciones de máquina almacenadas en la memoria hacen, además, que el procesador reste de los primeros valores del primer conjunto de datos de imágenes los correspondientes segundos valores del segundo conjunto de datos de imágenes, según están definidos por

D ( , )= I ( , )− IOFF ( xy )

xy xy ,

ON

en la que:

(a) x,y representa las coordenadas de la ubicación de un punto en la primera cara de la superficie permeable a la luz;

(b) ION(x,y) representa una intensidad de la luz infrarroja detectada durante el primer intervalo de captura de imágenes en el punto x,y;

(c) IOFF(x,y) representa una intensidad de la luz infrarroja detectada durante el segundo intervalo de captura de imágenes en el punto x,y;y

(d) D(x,y) representa una intensidad neta de la luz infrarroja en el punto x,y cuando la intensidad de la luz infrarroja capturada en el punto x,y durante el segundo intervalo de captura de imágenes se resta de la intensidad de la luz infrarroja capturada en el punto x,y durante el primer intervalo de captura de imágenes.

El sistema de la Reivindicación 16 en el que las instrucciones de máquina almacenadas en la memoria hacen, además, que el procesador use la luz infrarroja reflejada por el objeto físico para reconocer una característica del objeto físico.

El sistema de la Reivindicación 16 que, además, comprende un proyector (70) situado en cara de tratamiento de la superficie permeable a la luz, de tal modo que la luz producida por el proyector es dirigida a la superficie permeable a la luz y usada para presentar imágenes visibles en la cara interactiva de la superficie permeable a la luz con la que el objeto físico puede interactuar.