PRENSA DE IMPRESIÓN FLEXOGRÁFICA Y CALCOGRÁFICA COMBINADA Y SISTEMA DE FUNCIONAMIENTO PARA LA MISMA.

Prensa de impresión flexográfica y calcográfica combinada y sistema de funcionamiento para la misma Antecedentes de la invención El documento EP 0 864 421 A1 se refiere a una máquina de impresión para imprimir una banda de sustrato. La máquina de impresión comprende al menos un módulo de impresión que está provisto de un rodillo de impresión y medios de aplicación con un elemento cilíndrico. Para reemplazar un módulo de impresión por otro módulo de impresión, el elemento cilíndrico del módulo de impresión respectivo se monta para soportarse en rodamientos circunferenciales. Se afirma en el documento EP 0 864 421 A1 que, por ejemplo, un rodillo de impresión de serigrafía se puede reemplazar por un rodillo de impresión para la impresión flexográfica, impresión tipográfica, impresión offset o impresión calcográfica. El documento US 5.505.128 A describe una máquina de impresión alimentada con bandas que comprende una pluralidad de unidades de impresión principales y al menos una unidad de impresión adicional. Las unidades de impresión principales pueden ser dispositivos de impresión flexográfica, serigráfica, calcografía y offset o una combinación de los mismos. Ninguno de estos documentos revela el uso de señales de tiempo generadas por el procesador de control de movimiento de un primer módulo de impresión mediante el procesador de control de movimiento de un segundo módulo de impresión para controlar el movimiento y tensión impartidos a la banda de sustrato por el segundo módulo de impresión. Descripción de la invención La invención abarca la combinación de dos tecnologías de impresión en una sola prensa de impresión alimentadas con bandas i 10, en particular, la combinación de la impresión flexográfica 14 y calcográfica 17. Otras características pueden estar presentes también en la prensa de impresión en bandas combinada 10, tales como corte por troquel, impresión offset, impresión en huecograbado, aplicación de hologramas, etc. El proceso de combinación mencionado anteriormente se consigue mediante el uso de servo motores de precisión 35, junto con el hardware 40 y el software de control de movimiento. Los programas computarizados fueron escritos por el inventor para conseguir el complejo proceso de unir dos diferentes procesos de impresión diferentes en una sola prensa. La combinación de los dos procesos de impresión diferentes es un problema complejo en el control de movimiento. La tensión y posición de la banda se debe mantener durante todo el proceso de impresión con el fin de lograr un registro de impresión exacto. El inventor ha implementado un control de precisión de la banda utilizando servo motores de alta precisión 35 en combinación con rodillos de accionamiento con baja inercia 25,39, 42. Un sistema de control de movimiento por multi-procesadores 40 comanda la actividad de los servo motores 35 y controla el movimiento resultante con retroalimentación digital de posición. Todos los solenoides, luces y conmutadores están en la interfaz con el ordenador de prensa 40 que utiliza un controlador lógico programable integrado. El controlador de prensa 40 se compone de un ordenado en base a PC con placas de control de movimiento en base a RISC. Cada placa de control de movimiento en base a RISC tiene su propio procesador, y soporta hasta ocho canales de control de movimiento. Un solo servo motor 35 define un canal. Cada punto de control de la banda utiliza un servo motor único 35.Cada placa de control de movimiento ejecuta un programa único de software creado por el inventor. La interfaz del operario se acciona por el PC huésped que ejecuta Microsoft Windows y un programa de aplicación. Este programa de aplicación se obtiene información del operario, la convierte para las órdenes de la máquina, y la hace pasar a las placas de control de movimiento a través del panel posterior del PC. Es la aplicación del PC huésped lo que coordina toda la operación de la prensa 10, incluyendo las funciones del controlador lógico programable. Breve descripción del dibujo La Figura 1A es una vista lateral esquemática en alzado de las unidades de impresión flexográfica y calcográfica de acuerdo con la presente invención, y la Figura 2A es una vista lateral esquemática en alzado de las unidades de acabado o procesamiento opcionales dispuestas aguas abajo de los componentes mostrados en la Figura 1A. Mejor forma para realizar la invención ES 2 367 687 T3 Como se ilustra en las Figuras 1A y 1B, la presente prensa de impresión flexográfica y calcográfica combinada, designada de forma general con el número 10, se puede considerar como un robot de ejes múltiples. Los robots se conciben para manipular materiales en una forma ordenada, moviéndolos de un lugar a otro, y realizando operaciones a lo largo de la trayectoria para alterar el efecto del material. La prensa se encarga de manipular el material de sustrato o de banda 11 enrollado en un rodillo 12, por lo general con un núcleo de cartón de tres 2 ES 2 367 687 T3 pulgadas con un diámetro externo de cuarenta pulgadas. El número de pies del material 11 en el rodillo depende del tipo y del espesor del material que se imprime. La prensa no se limita a imprimir en papel; las películas, polímeros, y similares también son adecuados como un sustrato de impresión 11. La anchura del sustrato o banda 11 es una función del ancho de diseño de la prensa de combinación. Un desbobinador 13 actúa como un dispositivo de suministro de sustrato 11. El sustrato 11 se tira del desbobinador 13 por una primera unidad de impresión flexográfica 14 en la línea de prensas. El desbobinador 13 incluye un mecanismo de tensado convencional 16 para proporcionar resistencia. El grado de resistencia aplicado a la banda por el desbobinador 13 se puede ajustar, y se regula por un controlador de tensión independiente. Todas las impresoras de la línea de prensas son unidades de impresión flexográfica 14. Preferiblemente, las unidades de prensa flexográfica 14 preceden a las unidades de impresión calcográfica 17. Una o más unidades de impresión flexográfica 14 aplican tinta al sustrato 11. El movimiento de las unidades se puede efectuar como un grupo con un solo servo 35, o de forma independiente con un servo 35 por cada unidad de impresión 14. El servo o los servos 35 se controlan por una placa controladora de movimiento 45 en el ordenador de prensa 40. Puesto que los ejes o números de unidad se asignan generalmente por orden cronológico a partir de la primera unidad en la línea, el primer flexo 14, o grupo de unidades flexo 14 se asignan a la unidad 1. Este o estos servos reciben información sobre la velocidad y la posición del controlador de movimiento 45. Una señal de referencia para el controlador o controladores de movimiento se deriva de una de dos fuentes: 1) en el modo de sólo flexo, en el que la prensa está imprimiendo con la unidad de calcográfica desactivada, la señal de referencia se sintetiza a partir de software generador de referencia interno, y 2) en el modo de combinación, la señal de referencia se genera por un codificador óptico 21 montado en la unidad de calcográfica 22. El controlador de movimiento 45 genera una orden al servo en base a la señal de referencia generada y otros datos paramétricos, tales como los datos del operario, longitud de repetición de impresión, y así sucesivamente. El registro de impresión (la alineación de un elemento impreso con respecto a otro) se puede ajustar mediante acciones del operario que realiza las entradas en el ordenador huésped, lo que se traduce en órdenes de la máquina, y acaba afectando a la orden para el servo o servos. La tinta impresa se seca en cada unidad de impresión flexográfica 14, por lo general con aire caliente o con luz ultravioleta. El operario deprime los botones en la unidad o unidades 14 conectados al PLC integrado. Cada acción en uno o más de los botones se evalúa por el PLC integrado en el ordenador huésped 40, lo que se traduce en órdenes de máquina, lo que da como resultado resulta una acción apropiada por el controlador o controladores de movimiento 44, 45. Las unidades calcográficas 17 por lo general siguen a la unidad o unidades de impresión flexográfica14. La prensa incluirá una o más unidades de impresión calcográfica 17 y cada una tendrá una o más unidades de entintado 23. Las unidades calcográficas 17 incluyen también alguna forma de sistema de limpieza 24 para eliminar el exceso de tinta aplicada a la placa. La unidad o unidades calcográficas pueden también contener un sistema de prelimpieza que elimine el exceso de tinta de la placa. Cada uno de los subsistemas dentro de la unidad o unidades calcográficas se controla por el PLC integrado. Múltiples servos coordinan el movimiento de papel a través de cada unidad de calcográfica. Cuando el operario de la prensa selecciona... [Seguir leyendo]

1. Una prensa de impresión alimentada con bandas (10) que comprende: al menos un módulo de impresión flexográfica (14) equipado para aplicar cantidades variables de movimiento y de tensión a un sustrato de banda (11); al menos un módulo de impresión calcográfica (17) equipado para aplicar cantidades variables de movimiento y de tensión a dicho sustrato de banda (11), y medios para controlar las cantidades de movimiento y de tensión aplicadas por el módulo de impresión flexográfica (14) y por el módulo de impresión de calcografía (17) a dicho sustrato de banda (11), en la que dichos medios para controlar las cantidades de movimiento y de tensión aplicadas a dicho sustrato de banda (11) por dicho al menos un módulo de impresión flexográfica (14) y por dicho al menos un módulo de impresión calcográfica (17) comprenden un procesador huésped (40) y primer y segundo procesadores de control de movimiento (44, 45), el primer procesador de control de movimiento (44) controla las cantidades de movimiento y de tensión impartidas al sustrato de banda (11) por el módulo impresión calcográfica (17), y dicho primer procesador de control de movimiento (44) genera una pluralidad de señales de tiempo y el segundo procesador de control de movimiento (45) utiliza dichas señales de tiempo para controlar las cantidades de movimiento y de tensión impartidas al sustrato de banda (11) por el módulo impresión flexográfica (14). 2. La prensa de impresión alimentada con bandas de acuerdo con la reivindicación 1, en la que los medios para controlar las cantidades de movimiento y de tensión aplicadas por el módulo impresión calcográfica (17) a dicho sustrato de banda (11) comprende además un codificador de referencia (21), generando dicho codificador de referencia (21) una señal de referencia que corresponde al movimiento de dicho sustrato de banda (11). 3. La prensa de impresión alimentada con bandas de acuerdo con la reivindicación 1, en la que primer procesador de control de movimiento (44) utiliza la señal de referencia generadas por el codificador de referencia (21) para controlar las cantidades de movimiento y de tensión impartidas al sustrato de banda (11) por el módulo impresión calcográfica (17). 4. La prensa de impresión alimentada con bandas de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dichos medios para controlar las cantidades de movimiento y de tensión aplicadas a dicho sustrato de banda (11) por dicho al menos un módulo de impresión flexográfica (14) y por dicho al menos un módulo de impresión calcográfica (17) comprenden además al menos un servo motor (35) en dicho al menos un módulo de impresión calcográfica (17) y al menos un servo motor (35) en dicho al menos un módulo de impresión flexográfica (14). 5. La prensa de impresión alimentada con bandas de acuerdo con la reivindicación 4, en la que dicho al menos un servo motor (35) en dicho al menos un módulo de impresión calcográfica (17) se conecta mecánicamente a dicho sustrato de banda (11) y se conecta eléctricamente a dicho primer procesador de control de movimiento (44). 6. La prensa de impresión alimentada con bandas de acuerdo con la reivindicación 4, en la que dicho al menos un servo motor (35) en dicho al menos un módulo de impresión flexográfica (14) se conecta mecánicamente a dicho sustrato de banda (11) y se conecta eléctricamente a dicho segundo procesador de control de movimiento (45). 7. La prensa de impresión alimentada con bandas de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicho primer procesador de control de movimiento (44) se monta en una primera placa de control de movimiento en base a RISC y dicho segundo procesador de control de movimiento se monta en una segunda placa de control de movimiento en base a RISC. 8. La prensa de impresión alimentada con bandas de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicho al menos un módulo de impresión flexográfica (14) precede a dicho al menos un módulo de impresión calcográfica (17). 9. La prensa de impresión alimentada con bandas de acuerdo con la reivindicación 1, en la que se proporcionan los medios para eludir dicho al menos un módulo de impresión calcográfica (17). 10. La prensa de impresión alimentada con bandas de acuerdo con la reivindicación 9, en la que el medio para eludir dicho al menos un módulo de impresión calcográfica (17) comprende una señal de referencia sintetizada, utilizándose dicha señal de referencia sintetizada por el segundo procesador de control de movimiento (45) para controlar las cantidades de movimiento y de tensión impartidas al sustrato de banda (11) por dicho al menos un módulo de impresión flexográfica (14). 7 ES 2 367 687 T3 8 ES 2 367 687 T3 9