MÉTODO Y UNIDAD DE CONTROL PARA DETERMINAR DE MANERA AUTOMÁTICA UNA MASA DE UN SISTEMA DE PUERTAS.

Método para determinar de manera automática una masa (meff) de un sistema de puertas accionado por un motor con,

al menos, una puerta, en donde se permite un cambio de velocidad producido durante un movimiento de aceleración, y se suma o se integra una variable de fuerza que influye en la fuerza de accionamiento del motor durante el movimiento de aceleración, y en donde se utilizan la suma o bien, la integral de la variable de fuerza y el cambio de velocidad (ΔV) para determinar la masa (meff), caracterizado porque la suma o bien, la integración de la variable de fuerza se efectúa sobre una pluralidad de ciclos del sistema operativo (Δt) de una unidad de control destinada a un sistema de puertas, y porque se utiliza un movimiento de operación normal como movimiento de aceleración, en donde durante la operación normal se determina nuevamente la masa (meff) del sistema de puertas, preferentemente de manera automática periódicamente, por ejemplo, 1 vez por semana

Método y unidad de control para determinar de manera automática una masa de un sistema de puertas.

La presente invención hace referencia a un método para determinar de manera automática una masa (m_eff) de un sistema de puertas accionado por un motor con, al menos, una puerta, en donde se permite un cambio de velocidad producido durante un movimiento de aceleración, y se suma o se integra una magnitud de fuerza que influye en la fuerza de accionamiento del motor durante el movimiento de aceleración, y en donde se utilizan la suma o bien, la integral de la magnitud de fuerza y el cambio de velocidad (ΔV) para determinar la masa (m_eff).

Por el concepto de puerta, se entiende ya sea una hoja de puerta simple o una hoja de puerta doble, una puerta enrollable con un sentido de cierre y de apertura en cualquier posición.

Además, la presente invención hace referencia a una unidad de control para determinar de manera automática una masa de un sistema de puertas accionado por un motor con, al menos, una puerta.

Esta clase de puertas se emplean, por ejemplo, como puertas de edificios, puertas de trenes o como puertas de ascensores. La determinación de la masa efectiva de la puerta y la energía cinética relacionada con dicha masa, resulta de gran importancia por motivos de seguridad técnica. Particularmente, existen reglamentaciones que limitan, en los dispositivos, la energía cinética de una puerta corredera en el movimiento de cierre, a un valor Joule determinado.

Se conocen métodos y dispositivos para determinar de manera automática la masa de la puerta, de las patentes EP 108 72 79 B1 y WO 2004/021094 A1. Resulta una desventaja en ambos métodos, que en el caso de, por ejemplo, puertas de dos batientes con un ancho de apertura muy reducido, sólo se disponga de un ancho medio de apertura en un régimen de funcionamiento para determinar masas. El recorrido reducido no resulta suficiente para determinar la masa con una exactitud requerida menor al 10%.

Otra desventaja consiste en que la acción de determinar la masa no se puede efectuar en cualquier movimiento operacional, por ejemplo, en una apertura normal. Se debe conmutar previamente a un movimiento de detección de masa.

El objeto de la presente invención consiste en simplificar el método conforme a la clase para determinar masas, de manera tal que se pueda ejecutar la determinación de masas durante cualquier movimiento, sin renunciar a la exactitud de la determinación de masas.

Dicho objeto se resuelve mediante el hecho de que, en el caso de un método conforme a la clase, en el que se suma o se integra una variable de fuerza que influye en la fuerza de accionamiento del motor durante el movimiento de aceleración, y se utilizan la suma o bien, la integral de la variable de fuerza y el cambio de velocidad para determinar la masa, conforme a la presente invención, la suma o bien, la integración de la variable de fuerza se efectúa sobre una pluralidad de ciclos del sistema operativo (Δt) de una unidad de control destinada a un sistema de puertas, y se utiliza un movimiento de la operación normal como movimiento de aceleración, en donde durante la operación normal se determina nuevamente la masa (m_eff) del sistema de puertas, preferentemente de manera automática periódicamente, por ejemplo, 1 vez por semana.

Conforme a la presente invención, se puede determinar, de manera ventajosa, la masa de la puerta durante cualquier movimiento, es decir, también en la operación normal, mediante, al menos, dos intervalos o bien, ciclos del sistema operativo medidos y aritméticos, sin influir en las características del funcionamiento de la puerta. De esta manera, se puede trabajar aproximadamente con cualquier perfil de funcionamiento.

En el acondicionamiento apropiado y de fácil mantenimiento de la presente invención, se utiliza un movimiento de la operación normal como movimiento de aceleración, en donde durante la operación normal se determina nuevamente la masa del sistema de puertas, preferentemente de manera automática periódicamente, por ejemplo, una vez por semana. Mediante el método conforme a la presente invención, se puede determinar, por ejemplo, mediante la aplicación de cualquier perfil para la variable de fuerza, la masa de la puerta también durante el movimiento en la operación normal. Por lo tanto, se pueden considerar también, por ejemplo, diferentes influencias térmicas en el transcurso de un día o de un año.

En un acondicionamiento ventajoso de la presente invención, se utiliza como variable de fuerza una corriente que acciona el motor, un voltaje de motor, en particular una tensión de inducido y/o una señal de modulación de duración de impulsos. Puesto que la variable de fuerza, como una corriente que acciona el motor o un voltaje de motor, en particular una tensión de inducido, o una señal de modulación de duración de impulsos, se puede determinar con una técnica de medición simple, de manera económica y precisa, resulta particularmente ventajosa la determinación sencilla de las variables de fuerza del motor para el método conforme a la presente invención.

Resulta apropiado que la variable de fuerza sea modificada al comienzo y/o durante el movimiento de aceleración. Hasta el momento, la determinación de la masa se debía realizar mediante una corriente constante, un salto de corriente o mediante una rampa de voltaje constante del motor. Mediante la utilización de aproximadamente cualquier perfil de variables de fuerza, por ejemplo, una curva sinusoide, se puede determinar la masa de puerta con una exactitud menor al 10%. La exactitud se obtiene esencialmente mediante la resolución de los valores detectados, como, por ejemplo, los valores de velocidad, de corriente, de tensión.

En otro acondicionamiento preferido, se ejecuta un movimiento de aprendizaje por separado, como movimiento de aceleración fuera de la operación normal. La ventaja de los movimientos de aprendizaje, que se ejecutan dentro de lo posible en un intervalo de tiempo de aproximadamente 1 año, consiste en que se pueda reconocer el "envejecimiento" del sistema de puertas. Mediante la operación permanente, por ejemplo, se puede incrementar la fricción en las guías de deslizamiento y, de esta manera, el valor determinado anteriormente de una masa efectiva del sistema de puertas, ya no coincidirá con el valor actual de una masa efectiva. El proceso de cambio se protocoliza preferentemente en un sistema de automatización correspondiente, en un archivo de protocolo.

Para superar la fricción estática, resulta apropiado que antes del movimiento de aceleración, el sistema de puertas se accione, al menos, en movimiento de arrastre, en donde fluye, al menos, una corriente de fricción. Si se detecta la corriente de fricción I_R, se puede determinar, de manera aún más precisa, la masa de puerta efectiva. El movimiento de arrastre se define preferentemente mediante una velocidad menor a 10 cm/s.

Se obtiene un incremento de la exactitud de la determinación de masa, mediante el hecho de que durante el movimiento de aceleración que comienza con un movimiento de arrastre desde un primer momento, la aceleración, en primer lugar con un valor positivo, comience a cambiar con una aceleración negativa nuevamente al movimiento de arrastre. Por ejemplo, en un movimiento de aprendizaje se aplica una rampa con una primera pendiente sobre un determinado periodo de tiempo. De esta manera, se acelera el sistema de puertas o bien, la puerta. Después de dicho periodo de tiempo, se frena el sistema de puertas o bien, la puerta con una segunda pendiente negativa que puede ser esencialmente más pronunciada que la primera pendiente, hasta que se alcance nuevamente el movimiento de arrastre. Dicho procedimiento presenta la ventaja particular de que las mismas masas se pueden determinar mediante puertas muy livianas dentro de anchos de apertura muy reducidos, y la puerta se detiene nuevamente a tiempo antes del tope en el punto final.

Resulta apropiada la utilización de una constante de fuerza del motor para determinar la masa. La constante de fuerza es la constante transmitida de una constante del par del motor a un sistema de translación.

Resulta apropiado que la corriente a integrar o a sumar, se constituya a partir de una diferencia entre una corriente total, particularmente medida durante el movimiento de aceleración, y la corriente de fricción. Se considera ventajoso que la masa determinada, como una masa efectiva, comprenda componentes que...

1. Método para determinar de manera automática una masa (m_eff) de un sistema de puertas accionado por un motor con, al menos, una puerta, en donde se permite un cambio de velocidad producido durante un movimiento de aceleración, y se suma o se integra una variable de fuerza que influye en la fuerza de accionamiento del motor durante el movimiento de aceleración, y en donde se utilizan la suma o bien, la integral de la variable de fuerza y el cambio de velocidad (ΔV) para determinar la masa (m_eff), caracterizado porque la suma o bien, la integración de la variable de fuerza se efectúa sobre una pluralidad de ciclos del sistema operativo (Δt) de una unidad de control destinada a un sistema de puertas, y porque se utiliza un movimiento de operación normal como movimiento de aceleración, en donde durante la operación normal se determina nuevamente la masa (m_eff) del sistema de puertas, preferentemente de manera automática periódicamente, por ejemplo, 1 vez por semana.

2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque como variable de fuerza se utiliza una corriente (I) que acciona el motor, un voltaje de motor (U), en particular una tensión de inducido, y/o una señal de modulación de duración de impulsos.

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la variable de fuerza se modifica al comienzo o/y durante el movimiento de aceleración.

4. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque como movimiento de aceleración, fuera de la operación normal, se ejecuta un movimiento de aprendizaje por separado.

5. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque antes del movimiento de aceleración, el sistema de puertas se acciona, al menos, en movimiento de arrastre, en donde fluye, al menos, una corriente de fricción (I_R).

6. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque durante el movimiento de aceleración que comienza con un movimiento de arrastre desde un primer momento (MP1), la aceleración, en primer lugar con un valor positivo, comienza a cambiar con una aceleración negativa nuevamente al movimiento de arrastre.

7. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque para determinar la masa (m_eff) se utiliza una constante de fuerza (KΦ) del motor.

8. Método de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la constante de fuerza (KΦ) se deriva de una constante del par del motor transmitida a un sistema de translación.

9. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque la corriente (I) a integrar o a sumar, se forma a partir de una diferencia entre una corriente total (I_G), particularmente medida durante el movimiento de aceleración, y la corriente de fricción (I_R).

10. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la masa determinada (m_eff), como una masa efectiva (m_eff), comprende componentes que consisten en una masa de translación (m_lin), una masa (m_G) de un contrapeso y/o una masa de puerta (m_T) de una puerta.

11. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la masa determinada (m_eff), como una masa efectiva (m_eff), comprende componentes que consisten en una masa de translación (m_lin), una masa equivalente a una fuerza de resorte (F_F) de un resorte, y/o una masa de puerta (m_T).

12. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 11 caracterizado porque el movimiento de aceleración se obtiene mediante un incremento (I_G > I_R) de la corriente total (I_G), en particular, superando la corriente de fricción (I_R).

13. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque mediante la masa (m) se determina una energía cinética de la puerta, en particular una energía de impacto.

14. Unidad de control para determinar de manera automática una masa (m_eff) de un sistema de puertas accionado por un motor con, al menos, una puerta, que presenta medios para la ejecución del método, de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, con