MÉTODO Y SISTEMA PARA EL ENVASADO CON MOVIMIENTO CONTINUO.

Método para el envasado de artículos (A) que comprende: desplazar una serie de artículos (A) a lo largo de una trayectoria (21) de alimentación del artículo;

desplazar una serie de cajas (C) dispuestas sobre un transportador de cajas (30) a lo largo de una trayectoria de envasado (31) adyacente a la trayectoria (21) de alimentación del artículo; dirigir los artículos (A) hacia una posición de carga (27) a lo largo de la trayectoria de envasado (31); acoplar los artículos (A) con una serie de cuñas de selección (32) cuando los artículos se aproximan a su posición de carga (27) de manera que formen grupos (G) de artículos, estando separadas las cuñas de selección (32) de modo que definen tramos (33) a lo largo del transportador de cajas (30); depositar cada uno de los grupos (G) de artículos sobre una caja contenida dentro de un tramo (33) del transportador de cajas (30); empujar una parte de cada caja (C) por encima de los grupos (G) de artículos cargados en la misma; y cuando las cajas (C) son empujadas por encima de los grupos (G) de artículos, acoplar e introducir los fuelles (17) de las cajas (C) hacia el interior con dedos (47) de introducción del fuelle dispuestos a lo largo de las cuñas de selección (32)

Sector de la invención La presente invención se refiere a un método para el envasado de artículos y a un sistema para envasar artículos, tal como se define en el preámbulo de la reivindicación 7. Así pues, la invención se refiere más generalmente a cajas de cartón y a otros recipientes para el envasado de artículos en los mismos y, en particular, a 5 un sistema para envasar diversos tipos de artículos en cajas plegadas alrededor de grupos de productos, en un proceso de desplazamiento substancialmente continuo. Antecedentes de la invención En el envasado de productos tales como botellas, latas, bolsas u otros artículos similares, es corriente que dichos productos sean envasados en cajas de cartón, tales como para formar configuraciones de 10 envases con doce unidades, con veinticuatro unidades (“packs” de 12 ó 24 unidades”) u otras similares. Dichas cajas pueden ser alimentadas a una máquina de envasar y envueltas alrededor de los productos o artículos que se están envasando, con los bordes de abajo o inferiores de las cajas plegados y encolados, o bloqueados entre sí mediante el acoplamiento de aletas de bloqueo con rebajes de bloqueo formados en las mismas. Como alternativa, para el envasado de grupos escogidos de productos, tales como paquetes de doce latas o botellas, o para el 15 envasado de otros artículos mayores y/o de forma irregular, tales como pizzas congeladas, bolsas de zumos, etc., las cajas pueden estar conformadas habitualmente en forma de elementos tubulares encolados previamente, que tienen los extremos abiertos. Generalmente, estos elementos tubulares encolados previamente son arrastrados desde una pila o un suministro, abiertos y alimentados a una máquina de envasar. A continuación, habitualmente los productos son introducidos por un extremo del elemento tubular y los extremos del mismo son plegados y encolados 20 para su cierre. Sin embargo, un inconveniente de la utilización de cajas de cartón en forma de elementos tubulares encolados previamente para aplicaciones de envasado de productos, es que habitualmente dichos elementos tubulares preformados son más costosos de fabricar que las láminas de cartón convencionales para envolver, estampadas o cortadas con matriz. Después del estampado o del corte, las piezas de cartón de partida 25 deben ser plegadas y sus bordes laterales encolados entre sí para formar los elementos tubulares de cartón, de lo que resulta en consecuencia un incremento de costes desde el punto de vista de los materiales y de la fabricación, debido a la cola adicional requerida para formar los elementos tubulares y la necesidad de equipos adicionales de plegado y encolado. Además, dado que los elementos tubulares de cartón están formados mediante plegado por encima del material de la pieza de cartón de partida, los elementos tubulares de cartón generalmente son más 30 gruesos que las piezas de partida de una lámina única cortadas con matriz, y además es necesario transportarlos en cajas. Como resultado de ello, el transporte de dichos elementos tubulares de cartón en cajas, ocupa habitualmente un espacio significativamente mayor que cuando están apiladas en palés para el transporte y el almacenamiento. Esto puede requerir una manipulación adicional del material para disponer y apilar los cartones en cajas lo que, con el coste de la caja, incrementa todavía más los costes de fabricación de los mismos. A la inversa, las piezas planas 35 de partida de cartón pueden estar apiladas directamente sobre palés, eliminando la necesidad del encolado previo de los elementos tubulares o el envasado de los cartones en cajas para su transporte. No obstante, aplicar o envolver dichas piezas planas de partida de cartón alrededor de los productos puede requerir habitualmente más precisión en la manipulación, plegado e introducción de los paneles de cartón y de los mecanismos de bloqueo o aletas durante la formación de las cajas de cartón alrededor de los productos, ralentizando de este modo las 40 velocidades de producción. La patente USA Nº 4.887.414 de Arena da a conocer, según el preámbulo de la reivindicación 7, un ejemplo de un sistema en el que una serie de botellas son separadas en grupos y depositadas sobre piezas planas de partida de cartón. A continuación, las piezas planas de partida de cartón son plegadas alrededor de las botellas y por encima de las mismas con una serie de aletas de bloqueo del panel superior que se acoplan a las 45 aberturas de bloqueo de un panel lateral para bloquear el panel superior en posición y encerrar las botellas. La patente USA Nº 5.775.067 da a conocer una cuña para la selección de artículos para ser utilizada en máquinas de confección de cajas de cartón. La cuña de selección tiene una cara curvada y puede ser introducida en una línea de productos, tales como latas, para separar los productos en grupos para su envasado. De acuerdo con ello, puede verse que existe la necesidad de un sistema y un método para el 50 envasado de diversos tipos de productos o artículos en una serie de cajas de cartón que están dirigidos a los problemas de la técnica comentados anteriormente y a otros problemas relacionados y no relacionados con la misma. Características de la invención

La presente invención se refiere a un sistema para el envasado de artículos que comprende un 55 transportador de cajas de cartón que mueve una serie de cajas a lo largo de una trayectoria de desplazamiento y un transportador de alimentación de artículos que alimenta los artículos a las cajas. En el transportador de cajas está montada una serie de cuñas de selección separadas de tal modo que definen tramos en el transportador de cajas al

cual son alimentados los artículos. Las cuñas de selección están adaptadas para acoplar y hacer que una parte del fuelle de cada caja sea introducida hacia adentro cuando se pliega la caja alrededor de un grupo de artículos. En funcionamiento, la presente invención incluye un método para el envasado de artículos que comprende el desplazamiento de una serie de artículos a lo largo de una trayectoria de alimentación de artículos, desplazando una serie de cajas dispuestas en el transportador de cajas a lo largo de una trayectoria de envasado adyacente a la 5 trayectoria de alimentación de artículos, y dirigiendo los artículos hacia una posición de carga a lo largo de la trayectoria de envasado; acoplando los artículos con una serie de cuñas de selección cuando los artículos se aproximan a su posición de carga, de manera que se forman grupos de artículos, estando separadas las cuñas de selección de manera que definen tramos a lo largo del transportador de cajas; depositando cada uno de los grupos de artículos en una caja contenida dentro de un tramo del transportador de cajas; empujando una parte de cada caja 10 por encima de los grupos de artículos cargados en ella; y cuando las cajas son empujadas sobre los grupos de artículos, acoplando e introduciendo los fuelles de las cajas hacia el interior con dedos de introducción de los fuelles dispuestos a lo largo de las cuñas de selección. Diversos objetivos, características y ventajas de la presente invención serán evidentes para los expertos en la técnica con la revisión de la siguiente descripción detallada tomada conjuntamente con los dibujos 15 adjuntos. Breve descripción de los dibujos La figura 1 es una vista, en perspectiva, de una realización a modo de ejemplo del sistema de envasado en desplazamiento continuo de la presente invención. La figura 2 es una vista en planta del sistema de envasado en desplazamiento continuo de la figura 20 1. La figura 3 es una vista, en perspectiva, que muestra las operaciones de carga y de envolvimiento del sistema de envasado en desplazamiento continuo de la figura 1. Las figuras 4A - 4B son vistas, en perspectiva, que muestran la operación de envasado mostrando partes de las cuñas de selección en sección transversal, de modo que muestran el funcionamiento de los dedos de 25 introducción de los fuelles durante una operación de envolvimiento. La figura 5 es una vista en alzado lateral, que muestra de forma esquemática el funcionamiento de los dedos de introducción de los fuelles de las cuñas de selección del sistema de envasado de la presente invención. Descripción detallada 30 Haciendo referencia a continuación con mayor detalle a los dibujos en los que numerales similares indican piezas similares en las diversas vistas, las figuras 1 a 4 muestran en general un ejemplo de realización de un sistema de envasado en desplazamiento continuo -10- según los principios de la presente invención. Aunque la presente invención está mostrada en general en las figuras 1 a 4B envasando una serie de latas, los expertos en la técnica comprenderán que otros...

1. Método para el envasado de artículos (A) que comprende: desplazar una serie de artículos (A) a lo largo de una trayectoria (21) de alimentación del artículo; desplazar una serie de cajas (C) dispuestas sobre un transportador de cajas (30) a lo largo de una trayectoria de envasado (31) adyacente a la trayectoria (21) de alimentación del artículo; 5 dirigir los artículos (A) hacia una posición de carga (27) a lo largo de la trayectoria de envasado (31); acoplar los artículos (A) con una serie de cuñas de selección (32) cuando los artículos se aproximan a su posición de carga (27) de manera que formen grupos (G) de artículos, estando separadas las cuñas de selección (32) de modo que definen tramos (33) a lo largo del transportador de cajas (30); depositar cada uno de los grupos (G) de artículos sobre una caja contenida dentro de un tramo (33) del 10 transportador de cajas (30); empujar una parte de cada caja (C) por encima de los grupos (G) de artículos cargados en la misma; y cuando las cajas (C) son empujadas por encima de los grupos (G) de artículos, acoplar e introducir los fuelles (17) de las cajas (C) hacia el interior con dedos (47) de introducción del fuelle dispuestos a lo largo de las cuñas de selección (32). 15 2. Método, según la reivindicación 1, en el que el acoplamiento de los fuelles (17) de las cajas (C) con los dedos (47) para introducir el fuelle comprende el desplazamiento alternativo de los dedos (47) para introducir el fuelle acercándose y alejándose de su acoplamiento con los fuelles (17) de las cajas (C), de modo que obliga a que los paneles laterales (16) de las cajas (C) sean plegados hacia el interior, alrededor de los grupos (G) de artículos. 20 3. Método, según la reivindicación 2, y que comprende además el desplazamiento de un seguidor de leva (58) a lo largo de una pista (70) de la leva cuando las cajas (C) son desplazadas a lo largo de su trayectoria de envasado (31) y hace girar como respuesta un eje de accionamiento (52) de tal manera que hace que los dedos (47) pare introducir el fuelle se desplacen alternativamente acercándose y alejándose del acoplamiento con los fuelles (17) de las cajas (C). 25 4. Método, según la reivindicación 1, y que comprende además el cierre de un panel superior (12/15) de cada caja (C) alrededor de cada grupo de artículos (G) dispuesto en la misma para formar un envase (P) de artículos. 5. Método, según la reivindicación 1, y en el que el empujar una parte de cada caja (C) por encima del grupo de artículos (G) cargados en la misma comprende el plegado de los paneles extremos opuestos (13, 14) 30 de cada caja (C) hacia arriba y hacia el interior hacia el grupo de artículos (G) y el plegado de un panel superior (12/15) hacia abajo, hacia el grupo de artículos (G). 6. Método, según la reivindicación 5, y que comprende además acoplar uno de los paneles extremos (13, 14) con el panel superior (12/15) de cada caja (C) cuando los paneles superiores (12/15) y extremos (13, 14) están plegados hacia el grupo de artículos (G) para cerrar la caja (C) alrededor del mismo. 35 7. Sistema para envasar artículos (A) que comprende un transportador de cajas (30) que mueve una serie de cajas (C) a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (31); y un transportador de alimentación de artículos (20) para alimentar los artículos (A) a las cajas (C); y caracterizado porque: una serie de cuñas de selección (32) están montadas en dicho transportador de cajas (30), separadas de tal modo que definen tramos (33) en el transportador de cajas (30) al cual son alimentados los artículos (A), y adaptado 40 para acoplar y obligar a que una parte de fuelle (17) de cada caja (C) sea introducida hacia el interior cuando la caja (C) es plegada alrededor de un grupo de artículos (G). 8. Sistema, según la reivindicación 7, y en el que cada una de dichas cuñas de selección (32) comprende además, por lo menos, un dedo (47) para introducir el fuelle, para acoplar e introducir la parte de fuelle (17) de una caja (C) acoplada por medio de dicha cuña de selección (32). 45 9. Sistema, según la reivindicación 8, y que comprende además un mecanismo de accionamiento (55) montado en cada cuña de selección (32) y conectado, por lo menos, a dicho dedo (47) para introducir el fuelle para desplazar alternativamente, por lo menos, dicho dedo (47) para introducir el fuelle, acercándolo y alejándolo del acoplamiento con la parte (17) del fuelle de la caja (C).

10. Sistema, según la reivindicación 9, y en el que dicho mecanismo de accionamiento (55) 50 comprende un eje de accionamiento (52) que se extiende a través de cada una de dichas cuñas de selección (32) y

está conectado, por lo menos, a dicho dedo (47) para introducir el fuelle, y un brazo de leva (56) para producir la rotación de dicho eje de accionamiento (52) para desplazar alternativamente, por lo menos, dicho dedo (47) para introducir el fuelle entre las posiciones de acoplamiento y de desacoplamiento.

11. Sistema, según la reivindicación 7, y que comprende además un mecanismo de guía (80/81) montado a lo largo de dicho transportador de cajas (30) y adaptado para hacer que las cajas (C) sean plegadas 5 alrededor de grupos de artículos (G) dispuestos en la misma.