Un método para medir una ejecución de golf que incluye movimiento,

caracterizada por: la toma de imágenes (400) de cada persona (12) que ejecuta un movimiento sin marcadores a partir de por lo menos dos direcciones diferentes con el fin de proporcionar datos de imagen sobre cada ejecución. la medición (402) de los datos de imagen para valores de parámetros predeterminados que representan cada movimiento para proporcionar los datos de medición, los parámetros son posiciones, velocidades y/o tasas de aceleración de diversas partes de la persona o el palo de golf (130), los valores de parámetros incluyen por lo menos uno de los siguientes: el ángulo máximo de giro de los hombros, el ángulo máximo de giro de las caderas, el ángulo máximo de giro de los brazos, la velocidad máxima de los hombros, la velocidad máxima de las caderas, la velocidad máxima de los brazos, las relaciones mutuas de las velocidades de los hombros, las caderas, los brazos y el palo y los cambios en las velocidades, aceleraciones o desaceleraciones, la velocidad inicial, el ángulo inicial o giro de la bola, la asignación no lineal de un punto de medición (200 a 208) correspondiente a los datos de medición del movimiento a un nodo de un mapa de organización propia entrenado como un mapa de ejecución para establecer proporciones de la ejecución con los nodos en el mapa, y la presentación (404) de la ejecución sobre la base de los datos de imagen medidos en relación a las ejecuciones previamente medidas, mostrando el punto de medición (200 a 208) en relación con por lo menos otro nodo predeterminado que representa una ejecución deseada en el mapa de organización propia, para indicar la desviación del punto de medición de por lo menos otro nodo predeterminado

Método y dispositivo de medida para una ejecución de movimiento.

Ámbito

La invención se refiere a un método y un aparato de medición para medir una ejecución que incluye movimiento.

Antecedentes

Los movimientos y posiciones corporales pueden ser medidos y analizados, por ejemplo, para mejorar una ejecución deportiva, para el aprendizaje de una correcta ergonomía de trabajo o para la rehabilitación de minusválidos físicos. Durante la ejecución deportiva, por ejemplo, un entrenador puede observar sólo visualmente la ejecución de una persona que hace ejercicio y decirle cómo mejorar o realzar la ejecución y/o cuáles fueron las deficiencias en la ejecución.

El entrenador también puede recurrir a diversos dispositivos de medición, con los que la ejecución puede grabarse en vídeo, por ejemplo. El dispositivo de medición puede analizar datos de imagen y determinar a partir de la ejecución diferentes características simples por medio de las cuales el entrenador, a través de su propia visión, puede tratar de aconsejar a la persona en entrenamiento hacia una mejor ejecución. Para la toma de imágenes, las extremidades, el cuerpo y equipamiento deportivo opcional puede tener marcadores unidos a los mismos, lo que facilita la detección de movimientos. Un documento de patente GB 2400568 presenta un sistema de diagnóstico de swing de golf. Bauer, H.U y otros: Mapas de organización propia para el análisis de Complejos Patrones de Movimiento, páginas 193-199, Neural Processing Letters 5,1997 presenta un uso de mapas de organización propia para la caracterización de patrones de movimiento. Doser, A.B. y otros: Un Enfoque de Mapa de Organización Propia para el Análisis de Datos Fisiológicos para Aumentar la Ejecución del Grupo, páginas 756 a 759, IEEE 2004 presenta un mapa de organización propia para analizar datos fisiológicos. Un documento de patente de EE.UU. 2005/0069853 presenta sistemas y métodos de seguimiento de ejecución.

Breve descripción

El objeto de la invención es proporcionar un método mejorado y un dispositivo de medición que implementa el método. Esto se logra mediante el método para la medición de una ejecución que incluye movimiento en golf definido en la reivindicación 1.

La invención también se refiere a un dispositivo de medición para medir una ejecución que incluye movimiento en golf según se define en la reivindicación 10.

Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

Varias ventajas se obtienen por el método y el sistema de la invención. Se puede extraer valores de parámetros a partir de los datos de imagen sin unir los marcadores a la persona que realiza un movimiento. No se necesita un entrenador para analizar los resultados de la medición o para dar consejos sobre cómo mejorar la ejecución, pero la persona que realiza el movimiento recibirá comentarios fácilmente comprensibles sobre su ejecución inmediatamente después de cada ejecución. Los comentarios son objetivos, basados solo en los resultados de la medición y no en la opinión subjetiva del entrenador.

Lista de dibujos

A continuación se describirá la invención con mayor detalle en relación con unas realizaciones preferidas haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que

La figura 1 muestra una disposición de medición,

La figura 2 muestra un mapa de organización propia,

La figura 3A muestra la recogida de datos de medición,

La figura 3B muestra un dispositivo de medición, y

La figura 4 es un diagrama de flujo del método.

Descripción de unas realizaciones

La figura 1 muestra un dispositivo de medición que puede colocarse en un lugar deseado en el interior o al aire libre. El dispositivo de medición comprende por lo menos dos cámaras de 100 - 106. Las cámaras pueden ser cámaras de vídeo y pueden colocarse libremente para capturar la ejecución que incluye el movimiento. Por ejemplo, las cámaras 100 - 104 pueden colocarse para capturar la ejecución en una dirección horizontal, mientras que por lo menos una cámara, en este caso la cámara 106, puede capturar la ejecución en una dirección vertical. La toma de imágenes también puede tener lugar oblicuamente desde arriba. Por ejemplo, cuando un golpe de golf se mide y analiza, el dispositivo de medición puede ser erigido en un lugar deseado en el campo de golf. El dispositivo de medición con todas las construcciones necesarias puede ser estacionario o móvil y permitir el montaje y desmontaje repetido. De este modo, las cámaras 100 - 106 se pueden montar en bastidores (no se muestra en la Figura 1) en diversas partes del lugar de ejecución 108, que es el objetivo de las cámaras 100 - 106. El lugar de ejecución 108 puede ser, por ejemplo, un espacio cónico con una altura de 2 a 3 metros y un radio de 1 a 2 m, por ejemplo. Por lo tanto, la persona que realiza un movimiento no tiene que estar exactamente en un punto determinado durante la ejecución. El lugar de ejecución 108 también puede tener diferentes formas y dimensiones. El dispositivo de medición también comprende una unidad 110 de procesamiento de imágenes, a la que se introducen las señales que contienen datos de imagen desde las cámaras 100 a 106.

El lugar de medición puede comprender, como equipamiento adicional, para el dispositivo de medición, una pared 112 y por lo menos un aparato de iluminación 114 - 118, aunque estos no son necesarios. Con el fin de proporcionar una buena iluminación y datos de imagen de buena calidad, los aparatos de iluminación 114-118 pueden iluminar la pared 112, desde la que la luz y/u otra radiación óptica se refleja de forma difusa en la persona 120 en movimiento. La pared 112 puede comprender una abertura 122, a través de la que la gente puede entrar y salir del lugar de medición. Un objeto deportivo opcional también puede abandonar el lugar de medición a través de la abertura 122 como resultado de un movimiento realizado. Además de las paredes 112, el lugar de medición puede comprender también un techo (no se muestra en la figura 1), un pabellón 124 que afecta a las condiciones de iluminación para el cambio de la iluminación y por lo menos una puerta 126 - 128 para cerrar la abertura 122 cuando sea necesario.

La unidad 110 de procesamiento de imagen puede aplicar una señal de reloj a las cámaras 100 - 106 para sincronizar los datos de imágenes. De este modo, los datos de imagen de las cámaras diferentes pueden ser procesados en sincronización. La señal de reloj también puede aplicarse a los aparatos de iluminación 114 - 118 para el control de la iluminación de tal modo que sea adecuado para la toma de imagen.

Se supone que un golpe de golf se va a medir. La medición se puede llevar a cabo de la siguiente manera, por ejemplo. La persona 120 que realiza un movimiento entra en el lugar de ejecución 108. Cuando se realiza un golpe, el dispositivo de medición puede detectar el movimiento y medir automáticamente la ejecución, incluyendo el movimiento. Como alternativa, el dispositivo de medición pueden establecerse automáticamente a un estado de medición anterior a la ejecución, el movimiento se puede realizar y el dispositivo de medición retirar del estado de medición después de la ejecución. Antes de medir una ejecución que incluye movimiento es posible introducir unos datos predeterminados de la persona ejecutora y el palo de golf en la unidad 110 de procesamiento de imágenes del dispositivo de medición. Estos datos pueden incluir: la constitución física de la persona (por ejemplo, la altura y/o la longitud de las extremidades), la calidad del palo de golf (por ejemplo, la longitud y/o rigidez), la calidad del objeto del deporte (por ejemplo, la estructura de la bola). Estos datos también pueden ser parámetros predeterminados que se utilizarán en la medición.

Cuando una ejecución que incluye movimiento puede capturarse con por lo menos dos cámaras 100 - 106, la unidad 110 de procesamiento de imágenes puede determinar valores de parámetros predeterminados sobre la ejecución que incluye movimiento con el fin de proporcionar los datos de medición. Los parámetros se pueden medir en decenas de puntos de la persona que realiza la ejecución, el palo y el objeto del deporte, tal como la bola, si todos estos se encuentran en el lugar de ejecución 108 de durante la ejecución. Estos parámetros pueden incluir, por ejemplo, posiciones, velocidades y/o tasas de aceleración de diversas partes... [Seguir leyendo]

1. Un método para medir una ejecución de golf que incluye movimiento, caracterizada por:

la toma de imágenes (400) de cada persona (12) que ejecuta un movimiento sin marcadores a partir de por lo menos dos direcciones diferentes con el fin de proporcionar datos de imagen sobre cada ejecución.

la medición (402) de los datos de imagen para valores de parámetros predeterminados que representan cada movimiento para proporcionar los datos de medición, los parámetros son posiciones, velocidades y/o tasas de aceleración de diversas partes de la persona o el palo de golf (130), los valores de parámetros incluyen por lo menos uno de los siguientes: el ángulo máximo de giro de los hombros, el ángulo máximo de giro de las caderas, el ángulo máximo de giro de los brazos, la velocidad máxima de los hombros, la velocidad máxima de las caderas, la velocidad máxima de los brazos, las relaciones mutuas de las velocidades de los hombros, las caderas, los brazos y el palo y los cambios en las velocidades, aceleraciones o desaceleraciones, la velocidad inicial, el ángulo inicial o giro de la bola,

la asignación no lineal de un punto de medición (200 a 208) correspondiente a los datos de medición del movimiento a un nodo de un mapa de organización propia entrenado como un mapa de ejecución para establecer proporciones de la ejecución con los nodos en el mapa, y

la presentación (404) de la ejecución sobre la base de los datos de imagen medidos en relación a las ejecuciones previamente medidas, mostrando el punto de medición (200 a 208) en relación con por lo menos otro nodo predeterminado que representa una ejecución deseada en el mapa de organización propia, para indicar la desviación del punto de medición de por lo menos otro nodo predeterminado.

2. El método de la reivindicación 1, que comprende la toma de imágenes de una persona que ejecuta un movimiento sin marcadores que facilitan el análisis de imágenes al unirse a la persona (120).

3. El método de la reivindicación 1, que comprende la transmisión de datos de medición asociados a cada ejecución a un banco (306) de datos para el almacenamiento.

4. El método de la reivindicación 3, que comprende la generación de un mapa de ejecución en el banco (306) de datos de los datos de medición almacenados en el banco (306) de datos y la transmisión del mapa de ejecución a cada lugar de ejecución con el fin de servir como referencia.

5. El método de la reivindicación 4, que comprende la generación de un nodo en el banco (306) de datos de los datos de medición asociados a cada ejecución y la generación a partir de los nodos de un mapa de organización propia que sirve como un mapa de ejecución.

6. El método de la reivindicación 3, que comprende la transmisión de los datos de medición asociados a cada ejecución de varios puntos de medición al banco (306) de datos (306) usando Internet.

7. El método de la reivindicación 1, que comprende además la presentación en por lo menos un ordenador (332, 334), que se comunica con la unidad(110) de procesamiento de imágenes a través de una red (304) de datos, por lo menos una ejecución basada en los datos de medición en relación a las ejecuciones previamente medidas.

8. El método de la reivindicación 7, que comprende la configuración de la unidad (110) de procesamiento de imágenes para ser adecuada para una ejecución específica que incluye movimiento por medio de un ordenador.

9. El método de la reivindicación 1, que comprende la presentación de un comentario verbal acerca de la ejecución, que depende de la relación del punto de medición con por lo menos otra ejecución.

10. Un dispositivo de medición para medir una ejecución de golf que incluye movimiento, caracterizado porque el dispositivo de medición comprende en cada lugar de ejecución

por lo menos dos cámaras (100 a 106) para obtener imágenes de cada persona (120) que ejecuta un movimiento sin marcadores de por lo menos dos diferentes direcciones con el fin de proporcionar datos de imagen sobre la ejecución, y

una unidad relacionada (110) de procesamiento de imágenes que se configura para la medición a partir de los datos de imagen de los valores de parámetros predeterminados que representan movimiento para proporcionar los datos de medición, los parámetros son posiciones, velocidades y/o tasas de aceleración de diversas partes de la persona o el palo de golf (130), los valores de parámetros incluyen por lo menos uno de los siguientes: el ángulo máximo de giro de los hombros, el ángulo máximo de giro de las caderas, el ángulo máximo de giro de los brazos, la velocidad máxima de los hombros, la velocidad máxima de las caderas, la velocidad máxima de los brazos, las relaciones mutuas de las velocidades de los hombros, las caderas, los brazos y el palo y los cambios en las velocidades, aceleraciones o desaceleraciones, la velocidad inicial, el ángulo inicial o giro de la bola,

para asignar de forma no lineal un punto de medición correspondiente a los datos de medición del movimiento en un mapa de organización propia entrenado como un mapa de ejecución para proporcionar las ejecuciones a los nodos en el mapa, en el que la unidad de procesamiento de imágenes se configura para presentar la ejecución sobre la base de los datos de imagen medidos en relación a las ejecuciones previamente medidas mediante la presentación del punto de medición (200 a 208) en relación con por lo menos otro nodo predeterminado que representa una ejecución deseada en el mapa de organización propia, para indicar la desviación del punto de medición de por lo menos otro nodo predeterminado.

11. El dispositivo de medición de la reivindicación 10, en el que el dispositivo de medición se configura para capturar una imagen de una persona (120) que ejecuta un movimiento sin marcadores que facilitan el análisis de imagen que se unen a la persona (120).

12. El dispositivo de medición de la reivindicación 10, en el que el dispositivo de medición comprende un banco (306) de datos al que una unidad (110) de procesamiento de imágenes de cada lugar de ejecución se configura para transmitir los datos de medición asociados a cada ejecución para el almacenamiento.

13. El dispositivo de medición de la reivindicación 11, en el que el banco (306) de datos se configura para generar un mapa de ejecución a partir de los datos de medición almacenados en el banco (306) de datos y transferir el mapa de ejecución a cada lugar de ejecución para servir como referencia.

14. El dispositivo de medición de la reivindicación 13, en el que el banco (306) de datos se configura para formar un nodo a partir de los datos de medición asociados con cada ejecución y para generar a partir de los nodos un mapa de organización propia que sirve como mapa de ejecución.

15. El dispositivo de medición de la reivindicación 11, en el que cada unidad (110) de procesamiento de imágenes se configura para transmitir los datos de medición asociados con cada ejecución al banco (306) de datos usando Internet.

16. El dispositivo de medición de la reivindicación 10, en el que el dispositivo de medición comprende por lo menos un ordenador, que se configura para comunicarse con la unidad (110) de procesamiento de imágenes por una red (304) de datos para presentar una ejecución deseada que incluye movimiento.

17. El dispositivo de medición de la reivindicación 16, en el que la unidad (110) de procesamiento de imágenes se puede configurar adecuadamente para una ejecución que incluye movimiento por medio del ordenador.

18. El dispositivo de medición de la reivindicación 10, en el que la unidad (110) de procesamiento de imágenes se configura para presentar un comentario verbal acerca de la ejecución, que depende de la relación del punto de medición con por lo menos otra ejecución.