Método de recuperación eficiente de la información contenida en una etiqueta RFID,

cuando dicha etiqueta RFID está dispuesta en una bobina de acero, y dispositivos para llevar a cabo dicho método.El método comprende la codificación de una etiqueta RFID (4) asociada a la bobina de acero (1) correspondiente, la colocación de dicha etiqueta RFID (4) el interior del hueco (3) de una bobina de acero (1), y lectura de la etiqueta RFID (4) dispuesta en el interior del hueco (3) de la bobina de acero (1) mediante unas micro-antenas (13) dispuestas en el extremo de las garras (9) de la pinza de una grúa.El dispositivo de identificación comprende un cuerpo de fijación en el interior del hueco (3) de una bobina de acero (1) y un cuerpo de alojamiento de una etiqueta RFID (4), y el dispositivo para realizar la lectura incluye unas micro-antenas RFID (13) dispuestas en al menos una de las garras (9) de la pinza (8) de una grúa

Método de recuperación eficiente de la información contenida en una etiqueta RFID, cuando dicha etiqueta RFID está dispuesta en una bobina de acero, y dispositivos para llevar a cabo dicho método.

La presente invención tiene por objeto un método para la recuperación de la información grabada en una etiqueta RFID, y dicha etiqueta está dispuesta en el interior del hueco de una bobina de chapa de acero, y particularmente cuando dicha bobina de chapa de acero está dispuesta en una grúa, normalmente un puente-grúa de una nave industrial, conforme se reivindica en las reivindicaciones 1 a 4. También alcanza dicha invención a un dispositivo para la identificación de una bobina de acero para llevar a cabo el método indicado, conforme se reivindica en las reivindicaciones 5 a 11. Y finalmente, se extiende también esta invención a un dispositivo para realizar la lectura de la información conte- nida en una etiqueta RFID dispuesta en el interior de una bobina de acero, conforme a las reivindicaciones 12 y 13.

La tecnología RFID (Radio Frecuency Identification) consiste en un tipo de tecnología de intercambio inalámbrico de datos. La lectura y grabación de los datos se realiza a partir de un chip conectado a una antena que recibe señales de radiofrecuencia desde un dispositivo de lectura y grabación (denominado normalmente lector, codificador o interrogador). El intercambio de datos se produce automáticamente, sin que ningún operador tenga que intervenir para activar la lectura de RFID.

Los sistemas RFID constan de etiquetas de RF o transpondedores. Los transpondedores se suelen aplicar a los artículos y a menudo forman parte de una etiqueta adhesiva de código de barras. Los lectores pueden ser unidades autónomas desatendidas, por ejemplo, destinados al control de una puerta de expedición o una cinta transportadora, estar integrados en un terminal portátil para su uso en una carretilla elevadora o con la mano o incluso se pueden incorporar dispositivos codificadores a impresoras de código de barras.

Para la recuperación de la información grabada en una etiqueta RFID el dispositivo lector envía una señal de radiofrecuencia que es recibida por todos los transpondedores que trabajan en la misma frecuencia. Los transpondedores reciben la señal a través de sus antenas y responden transmitiendo los datos que almacenan.

Los transpondedores RFID constan de dos elementos básicos: un chip y una antena. El chip y la antena, montados, forman un conjunto, que posteriormente se encapsula en otro material para formar el transpondedor o etiqueta final.

Las etiquetas de papel delgado conocidas como "etiquetas inteligentes" suelen emplearse en aplicaciones de un solo uso, como en el caso de la identificación de cajas y palés. La impresora y los codificadores producen etiquetas inteligentes según las necesidades, codificando el transpondedor al tiempo que imprimen texto o un código de barras en la etiqueta externa. Las etiquetas inteligentes satisfacen la mayoría de los requisitos de etiquetado RFID para cajas y palés.

También, las etiquetas RFID pueden ser de sólo lectura o de lectura/escritura; esta última opción es el estándar. Las etiquetas de sólo lectura se programan en origen con un número de serie y otros datos inalterables. Los datos de las etiquetas de lectura/escritura se pueden leer y/o escribir miles de veces. Las etiquetas de lectura/escritura suelen estar divididas en un área segura de sólo lectura definida por el usuario, que incluye un número de identificación exclusivo y una parte grabable de memoria que los usuarios pueden escribir siempre que quieran. De esta manera, el usuario puede codificar de modo permanente un número identificador del palé en la memoria de sólo lectura y utilizar posteriormente las secciones de lectura/escritura para registrar los artículos cargados en el palé. Después, una vez descargado el palé, la sección grabable se puede borrar y reutilizar.

Los dispositivos RFID tienen una gran flexibilidad para su ubicación ya que, a diferencia de los lectores de códigos de barras, no se necesita una línea de visión directa y los alcances de lectura pueden ser muy amplios. Los lectores, por ejemplo, se pueden instalar bajo el suelo o montar en el techo. Además, la banda de frecuencia ultra alta (UHF) utilizada en la mayoría de sistemas RFID comerciales pueden proporcionar un alcance de lectura superior a 10 metros. Los lectores portátiles se pueden integrar con terminales portátiles o impresoras de etiquetas inteligentes; también se pueden montar en vehículos (por ejemplo, carretillas elevadoras), o, según la invención, en garras de puentes-grúa.

Asimismo, los sistemas RFID pueden funcionar simultáneamente con redes inalámbricas y suelen integrarse con redes WLAN para intercambiar datos con los sistemas de los servidores centrales, ya que estas redes no causan interferencias con los sistemas RFID.

El uso de la tecnología RFID resulta especialmente idóneo en los casos en que no resulta práctico o es imposible utilizar otras tecnologías o tareas manuales para capturar datos. RFID funciona en entornos en los que factores como la línea de visión indirecta, los requisitos de lectura de alta velocidad, la temperatura extrema y la exposición a gases y elementos químicos impiden el uso de otros métodos de captura de datos.

La fabricación y logística de bobinas de acero a gran escala lleva desde su origen soportando la complejidad que supone la organización y gestión de los continuos movimientos de las bobinas con puentes-grúa guiados por operarios. La dificultad de mantener un sistema con la ubicación exacta de cada bobina en almacenes con miles de ellas y con cientos de movimientos diarios por cambios de ubicación, entradas, salidas y fabricación, es muy alta, costosa y afecta directamente a la productividad y a la calidad del servicio final.

Es deseable, por tanto, la utilización de etiquetas RFID en la identificación de bobinas de acero, debido a su reducido coste, gran versatilidad, reutilizabilidad y facilidad de utilización, pero superando los problemas que se exponen a lo largo de esta descripción.

Estado de la técnica

En lo que esta parte conoce, el uso de etiquetas RFID en el sector de las bobinas de acero se ha limitado a la colocación de una etiqueta identificadora con una etiqueta pasiva RFID, para un mero uso de lectura manual con un dispositivo de lectura apropiado.

La etiqueta así instalada en la superficie del acero ofrece los siguientes inconvenientes:

• dado que se halla sobre una superficie de acero, contraindicado para la tecnología RFID por la alta reflexión de las ondas de radiofrecuencia del emisor, la lectura manual con pistola RFID tiene dificultad en realizarse, aunque finalmente puede conseguirse;

• dada la ubicación de la etiqueta y los problemas indicados de reflexión electromagnética del acero solo tiene utilidad para la lectura manual sin poder ser leída con sistemas automáticos;

• solo es útil como mera identificación de salida (expedición) y no tiene utilidad como marcador para la identificación de la bobina y su ubicación en el almacén en tiempo real.

Es, por tanto, un objeto de esta invención, lograr la determinación en tiempo real la ubicación topográfica en un almacén de las bobinas, teniendo en cuenta que se van moviendo con los puentes-grúa en diferentes localizaciones del almacén a través de la disposición en planta que determina su entrada, fabricación y expedición. En particular, la invención que se propone resuelve el problema de reflexión electromagnética en la utilización de etiquetas RFID en bobinas de acero, para una lectura automática y confiable más allá de una difícil lectura manual. Además, superado el problema anterior, es objeto de la invención poder realizar lecturas automáticas de etiquetas RFID con una grúa una vez que ésta ha enganchado una bobina de acero.

Explicación sumaria de la invención

La invención que se propone consiste en el acoplamiento de una etiqueta RFID con única identificación en cada bobina de acero, mediante un soporte magnético situado en el interior del hueco de dicha bobina, así como los medios de lectura de la misma dispuestos en las garras de la pinza de una grúa. La combinación de esta tecnología junto con un sistema de medición XY en las grúas y su interacción con un sistema de tratamiento de la información permite el diagramado topográfico del almacén, de modo que conocida la coordenada de trabajo X,Y...

1. Método para la recuperación eficiente de la información contenida en una etiqueta RFID, cuando dicha etiqueta RFID está dispuesta en una bobina de acero, caracterizado por comprender:

• La codificación de una etiqueta RFID (4) asociada a la bobina de acero (1) correspondiente;

• La colocación de dicha etiqueta RFID (4) el interior del hueco (3) de una bobina de acero (1) mediante un dispositivo para la identificación de la bobina; y

• Lectura de la etiqueta RFID (4) dispuesta en el interior del hueco (3) de la bobina de acero (1) mediante unas micro-antenas (13) dispuestas en el extremo de las garras (9) de la pinza de una grúa.

2. Método para la recuperación eficiente de la información contenida en una etiqueta RFID, según la reivindicación 1, caracterizado porque la etiqueta RFID (4) es colocada en el interior del hueco de la bobina de acero (1) por medios magnéticos.

3. Método para la recuperación eficiente de la información contenida en una etiqueta RFID, según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la etiqueta RFID (4) es colocada en el interior de una bolsa que es sustentada en un gancho (5) provisto en los medios magnéticos de sujeción.

4. Método para la recuperación eficiente de la información contenida en una etiqueta RFID, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la información obtenida en la lectura de la identificación de la etiqueta RFID es tratada por un sistema de gestión de la información.

5. Dispositivo para la identificación de una bobina de acero para llevar a cabo el método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por comprender al menos:

• Un cuerpo de fijación en el interior del hueco (3) de una bobina de acero (1);

• Un cuerpo de alojamiento de una etiqueta RFID (4); y

• Una etiqueta RFID (4) dispuesta en dicho alojamiento.

6. Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado porque el cuerpo de fijación en el interior del hueco (3) de la bobina de acero (1) consiste en una base magnética (6).

7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque el cuerpo de alojamiento de la etiqueta RFID (4) consiste en una bolsa (2) portadora de dicha etiqueta RFID (4).

8. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque la bolsa (2) comprende una abertura (11) practicable.

9. Dispositivo, según la reivindicación 8, caracterizado porque la abertura (11) está dotada de medios de cerrado.

10. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque la bolsa (2) comprende un orificio (12) de inserción en un gancho sustentador del cuerpo de fijación.

11. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que el cuerpo de fijación en el interior del hueco (3) de la bobina de acero (1) comprende además un cuerpo de sustentación (7) provisto en su extremo de un gancho (5) sustentador del cuerpo de alojamiento de la etiqueta RFID (4).

12. Dispositivo, según la reivindicación 9, caracterizado porque comprende además una pinza de sujeción (10), tal como una arandela elástica de caucho.

13. Dispositivo para realizar la lectura de la información contenida en una etiqueta RFID dispuesta en el interior de una bobina de acero conforme al método de la reivindicación 1 y utilizando el dispositivo de identificación de la reivindicación 5, caracterizado por comprender unas micro-antenas RFID (13) dispuestas en al menos una de las garras (9) de la pinza (8) de una grúa.

14. Dispositivo, según la reivindicación 13, caracterizado porque las micro-antenas (13) están dispuestas en las caras enfrentadas de las garras (8) de la grúa.