MECANISMOS DE MOVIMIENTO ALTERNATIVO PARA UN CONJUNTO DE DEVANADORA.

Mecanismo de movimiento alternativo para un conjunto de devanadora. Antecedentes de la invención Campo de la invención La presente invención se refiere en general a devanadoras para el arrollamiento de material lineal y, en particular, a una devanadora que incluye un mecanismo de movimiento alternativo mejorado para la distribución del material lineal a lo largo del tambor de la devanadora giratorio. Descripción de la técnica relacionada ES 2 367 585 T3 Las devanadoras para material lineal de arrollamiento, tales como una manguera o cable, sobre un tambor giratorio han incorporado el movimiento alternativo de una guía a través de la que pasa el material lineal, para provocar ventajosamente que el material lineal sea envuelto sustancialmente de forma uniforme alrededor de la mayor parte del área de la superficie del tambor. Han sido utilizados diversos procedimientos en el pasado para conseguir un movimiento alternativo de este tipo. Un enfoque común es utilizar un tornillo giratorio que invierte la marcha que hace que una guía se desplace con un movimiento de vaivén delante de un tambor giratorio. Por ejemplo, un enfoque de este tipo se presenta en la patente US nº 2.494.003 de Russ. Sin embargo tornillos que invierten la marcha de este tipo tienden a desgastarse rápidamente, degradando el comportamiento de la devanadora y necesitando una sustitución frecuente. Adicionalmente, los tornillos que invierten la marcha de este tipo son voluminosos y aumentan el tamaño del conjunto de la devanadora. Otro enfoque para la producción del movimiento alternativo de la guía es utilizar un motor para controlar un tornillo giratorio sobre el cual se traslada la guía. En esta clase de devanadoras, el motor invierte el sentido de giro del tornillo cada vez que la guía alcanza a un extremo del tornillo. Desgraciadamente, la inversión de la marcha repetida del motor aumenta el tiempo de arrollamiento y causa que el motor se desgaste más pronto. Otras devanadoras han incorporado mecanismos de engranajes significativamente más complicados para conseguir el movimiento alternativo. Muchas construcciones de devanadoras incluyen piezas que se mueven expuestas, tales como el tambor de la devanadora, la guía y el motor. Con el paso del tiempo, las piezas móviles de este tipo se pueden dañar debido a la exposición. Por ejemplo, una devanadora exterior está expuesta a la luz del sol y a la lluvia. Una exposición de este tipo puede causar que las piezas móviles de la devanadora se desgasten más rápidamente, dando lugar a una calidad de comportamiento reducida. Por lo tanto existe la necesidad de un conjunto de devanadora compacto provisto de una devanadora con un mecanismo de movimiento alternativo mejorado para distribuir de forma eficaz material lineal a través del tambor de la devanadora. La publicación de solicitud de patente US 2001/045484 da a conocer una devanadora que comprende un conjunto de tambor encerrado en el interior de una cubierta que comprende partes de la cubierta superior e inferior. El conjunto de tambor está fijado a la parte de la cubierta inferior. El conjunto de tambor comprende un tambor que gira accionado por motor fijado entre dos discos y un subconjunto de bastidor. El tambor está adaptado para recibir un material lineal enrollado en carrete sobre el mismo. La patente canadiense nº 855578 da a conocer un mecanismo de cabrestante provisto de un tambor accionado por cable montado para el movimiento giratorio alrededor de un primer eje. El primer eje es sustancialmente perpendicular al ángulo de aproximación de un cable enrollado sobre el mismo y que pivota alrededor de un segundo eje perpendicular al mismo para un movimiento preciso limitado que afecte al ángulo de desviación. La mejora comprende mover positivamente el tambor con cabrestante alrededor del segundo eje en respuesta directa al movimiento giratorio del tambor alrededor del primer eje. La publicación de solicitud de patente internacional WO 91/13020 da a conocer una máquina para el enrollamiento de un cable en una devanadora con rebordes, que comprende un bastidor de soporte para sostener la devanadora de forma giratoria alrededor de su eje. La máquina comprende además un distribuidor para pasar el cable sobre la devanadora para formar capas superpuestas de vueltas de cable adyacentes. La publicación de la solicitud de patente japonesa JP 03-111376 da a conocer un dispositivo que evita que un cable se coloque parcialmente en un reborde mediante el giro de un soporte de chapa giratorio mediante un elemento de soporte según el cambio de la distancia del reborde entre el punto de enrollamiento del cable de una devanadora y el reborde de modo que se genere un movimiento de torsión en la devanadora mediante la utilización de medios que 2 giran. Sumario de la invención Los aspectos particulares de la invención se establecen en las reivindicaciones. Por consiguiente, un objetivo principal y una ventaja de la presente invención consisten en superar algunas o todas estas limitaciones y proporcionar una devanadora mejorada que incorpore un mecanismo de movimiento alternativo. Según una forma de realización, está previsto un mecanismo de movimiento alternativo que comprende un elemento adaptado para girar alrededor de un primer eje y un engranaje de tornillo sinfín que se extiende a lo largo del primer eje y acoplado con respecto al elemento. El mecanismo de movimiento alternativo también comprende un engranaje conducido acoplado de forma engranada con el engranaje de tornillo sinfín, el engranaje conducido configurado para girar alrededor de un eje del engranaje conducido. Una palanca está acoplada y configurada para girar junto con el engranaje conducido alrededor del eje del engranaje conducido, la palanca estando provista de una ranura alargada. Un elemento de guiado delimita una ranura circundante en un plano globalmente paralelo al plano en el cual gira la palanca. Un elemento alargado presenta una parte que se extiende completamente o parcialmente a través y adaptada para moverse junto con la ranura alargada de la palanca, extendiéndose la parte del elemento alargado también completamente o parcialmente a través y adaptada para moverse a lo largo de la ranura circundante del elemento de guiado. El elemento alargado está fijado de manera que puede pivotar a un bastidor o alojamiento de tal modo que el elemento alargado está configurado para pivotar alrededor de un eje globalmente perpendicular al plano de la ranura circundante. El giro del elemento alrededor del primer eje produce el giro del engranaje de tornillo sinfín alrededor del primer eje, produciendo el giro del engranaje de tornillo sinfín el giro del engranaje conducido y la palanca alrededor del eje del engranaje conducido, guiando el giro de la palanca la parte del elemento alargado a lo largo de la ranura circundante con el fin de pivotar de manera alternativa el elemento con relación al bastidor o el alojamiento alrededor de un segundo eje globalmente transversal al primer eje. Según otra forma de realización, está previsto un conjunto de devanadora. El conjunto de devanadora comprende un tambor configurado para girar alrededor de un eje del tambor y para recibir un material lineal que está siendo enrollado alrededor de la superficie del carrete del tambor a medida que el tambor gira alrededor del eje del tambor y un alojamiento que sustancialmente encierra el tambor, definiendo una parte del alojamiento una abertura configurada para recibir a través de la misma el material lineal. El conjunto de devanadora también comprende un mecanismo de movimiento alternativo, que comprende una palanca funcionalmente acoplada con respecto al tambor y que define una ranura alargada. Un elemento de guiado está dispuesto próximo a la palanca, definiendo el elemento de guiado una ranura circundante. Un elemento alargado presenta una parte que se extiende completamente o parcialmente a través de la ranura alargada de la palanca y que se extiende completamente o parcialmente a través de la ranura circundante del elemento de guiado, estando el elemento alargado acoplado de manera que puede pivotar con respecto al alojamiento. El giro del tambor alrededor del eje del tambor gira la palanca, la cual a su vez guía la parte del elemento alargado a lo largo de la ranura circundante de modo que gira de manera alternativa el tambor con relación al alojamiento alrededor de un eje de movimiento alternativo globalmente transversal con respecto al eje del tambor. Breve descripción del dibujo ES 2 367 585 T3 Éstos y otros aspectos, características y ventajas de la presente invención se describirán a continuación a partir de una forma de realización preferida de la invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos. La forma de realización representada, sin embargo, se proporciona a título de ejemplo no limitativo de la invención. Los dibujos incluyen... [Seguir leyendo]

1. Mecanismo de movimiento alternativo (200), que comprende: un elemento adaptado para girar alrededor de un primer eje; caracterizado porque comprende además: un engranaje de tornillo sinfín (242) que se extiende a lo largo del primer eje y acoplado con respecto al elemento; un engranaje conducido (244) acoplado de manera engranada con el engranaje de tornillo sinfín, estando el engranaje conducido configurado para girar alrededor de un eje del engranaje conducido; una palanca (246) acoplada a, y configurada para girar junto con, el engranaje conducido alrededor del eje del engranaje conducido, presentando la palanca una ranura alargada (247); un elemento de guiado (250) que define una ranura circundante (252) en un plano generalmente paralelo a un plano en el interior del cual gira la palanca; y un elemento alargado (248) que presenta una parte que se extiende completamente o parcialmente a través, y adaptada para moverse a lo largo, de la ranura alargada de la palanca, extendiéndose la parte de elemento alargado asimismo completamente o parcialmente a través, y adaptada para moverse a lo largo, de la ranura circundante del elemento de guiado, estando el elemento alargado fijado de manera que puede pivotar a un bastidor (210) o alojamiento de manera que el elemento alargado está configurado para pivotar alrededor de un eje generalmente perpendicular al plano de la ranura circundante; en el que el giro del elemento alrededor del primer eje (X) produce el giro del engranaje de tornillo sinfín alrededor del primer eje, produciendo el giro del engranaje de tornillo sinfín el giro del engranaje conducido y la palanca alrededor del eje del engranaje conducido, guiando el giro de la palanca la parte del elemento alargado a lo largo de la ranura circundante con el fin de pivotar de manera alternativa el elemento con relación al bastidor o al alojamiento alrededor de un segundo eje (Y) generalmente transversal al primer eje. 2. Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, que comprende además: una corona dentada (230) fija con respecto al elemento; ES 2 367 585 T3 un engranaje conductor (256) acoplado de manera engranada con la corona dentada; y un motor (254) acoplado funcionalmente con respecto al engranaje conductor y configurado para hacer girar el engranaje conductor, que a su vez hace girar la corona dentada y el elemento alrededor del primer eje. 3. Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 2, que comprende además una reducción de engranajes que acopla el motor al engranaje conductor. 4. Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, que forma una parte de una devanadora (100) para el arrollamiento y el desarrollamiento de material lineal. 5. Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, en el que el elemento comprende una placa (222, 224) que gira junto con un tambor de la devanadora (226) configurado para recibir alrededor del mismo un material lineal, estando el tambor de la devanadora y la placa configurados para girar juntos alrededor del primer eje. 6. Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 5, en el que el bastidor o el alojamiento comprende un alojamiento que encierra sustancialmente la placa y el tambor de la devanadora, estando por lo menos una parte del alojamiento configurada para que sea estacionaria mientras la placa y el tambor de la devanadora giran con movimiento alternativo alrededor del segundo eje, presentando la parte del alojamiento una abertura de guiado (30) configurada para guiar el material lineal a través de la misma sobre una superficie de arrollamiento del tambor de la devanadora. 7. Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, en el que la ranura circundante presenta generalmente una forma de "D". 8. Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, en el que la ranura circundante se extiende sólo parcialmente a través del elemento de guiado. 9. Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, en el que la ranura alargada está configurada por debajo del elemento de guiado, extendiéndose el elemento alargado completamente a través de la ranura circundante y parcialmente o completamente a través de la ranura alargada. 9 10. Conjunto de devanadora (100), que comprende: ES 2 367 585 T3 un tambor (226) configurado para girar alrededor de un eje del tambor (X) y para recibir un material lineal que está siendo enrollado alrededor de una superficie de arrollamiento del tambor a medida que el tambor gira alrededor del eje del tambor; un alojamiento que encierra sustancialmente el tambor, definiendo una parte del alojamiento una abertura configurada para recibir a través de la misma el material lineal; y un mecanismo de movimiento alternativo (200) caracterizado porque comprende: una palanca (246) acoplada funcionalmente con respecto al tambor y que define una ranura alargada (247), un elemento de guiado (250) dispuesto próximo a la palanca, definiendo el elemento de guiado una ranura circundante (252), y un elemento alargado (248) que presenta una parte que se extiende completamente o parcialmente a través de la ranura alargada de la palanca y que se extiende completamente o parcialmente a través de la ranura circundante del elemento de guiado, estando el elemento alargado acoplado de manera que puede pivotar con respecto al alojamiento, en el que el giro del tambor alrededor del eje del tambor hace girar la palanca, que a su vez guía la parte del elemento alargado a lo largo de la ranura circundante de manera que hace girar de manera alternativa el tambor con relación al alojamiento alrededor de un eje de movimiento alternativo (Y) generalmente transversal con respecto al eje del tambor. 11. Conjunto de devanadora según la reivindicación 10, en el que el mecanismo de movimiento alternativo hace girar de manera alternativa el tambor alrededor del eje de movimiento alternativo a una velocidad angular sustancialmente constante entre los puntos extremos del movimiento alternativo para una velocidad de giro del tambor determinada alrededor del eje del tambor. 12. Conjunto de devanadora según la reivindicación 10, en el que el alojamiento incluye una parte de cubierta de la parte superior (22) y una parte de cubierta de la parte inferior (24), presentando cada una de las partes de cubierta de la parte superior y de la parte inferior una forma generalmente semiesférica. 13. Conjunto de devanadora según la reivindicación 12, en el que el alojamiento incluye un bastidor de la parte superior y un bastidor de la parte inferior, siendo la parte de cubierta de la parte superior fija con respecto al bastidor de la parte superior y siendo la parte de cubierta de la parte inferior fija con respecto al bastidor de la parte inferior. 14. Conjunto de devanadora según la reivindicación 12, en el que la parte de cubierta de la parte superior y el tambor están configurados para girar con relación a la parte de cubierta de la parte inferior alrededor del eje de movimiento alternativo. 15. Conjunto de devanadora según la reivindicación 10, en el que el mecanismo de movimiento alternativo comprende además: una corona dentada (230) dispuesta en una placa extrema del tambor; un engranaje de tornillo sinfín (242) que se extiende a lo largo del eje del tambor y acoplado con respecto al tambor; un engranaje conductor (256) acoplado de manera engranada con la corona dentada; un motor (254) acoplado funcionalmente con respecto al engranaje conductor, estando el motor configurado para girar el engranaje conductor; y un engranaje de la parte superior (244) acoplado de manera engranada con el engranaje de tornillo sinfín, en el que el engranaje de la parte superior está acoplado a la palanca, el engranaje de la parte superior y la palanca están configurados para girar alrededor de un eje generalmente ortogonal al eje del tambor, y en el que el giro del engranaje conductor hace girar la corona dentada y el tambor, el giro del tambor hace girar el engranaje de tornillo sinfín y el giro del engranaje de tornillo sinfín hace girar el engranaje de la parte superior para generar un movimiento alternativo del tambor alrededor del eje de movimiento alternativo con relación al alojamiento. ES 2 367 585 T3 11 ES 2 367 585 T3 12 ES 2 367 585 T3 13 ES 2 367 585 T3 14 ES 2 367 585 T3 ES 2 367 585 T3 16 ES 2 367 585 T3 17 ES 2 367 585 T3 18 ES 2 367 585 T3 19 ES 2 367 585 T3 ES 2 367 585 T3 21 ES 2 367 585 T3 22 ES 2 367 585 T3 23 ES 2 367 585 T3 24 ES 2 367 585 T3