Lavadora de tipo tambor (1) que comprende: un alojamiento (6);

una unidad de cuba de lavado (7), que incluye: una cuba de lavado (3) alojada en el alojamiento (6), teniendo la cuba de lavado (3) una abertura (3C) provista en la misma y una parte inferior (3F) de la misma situada opuesta a la abertura (3C), un tambor rotativo (2) alojado en la cuba de lavado (3), teniendo el tambor rotativo (2) una pared lateral (2E) y una inferior (2F), la pared lateral (2E) del tambor rotativo (2) teniendo una forma cilíndrica en paralelo a un eje de rotación (2A), la parte inferior (2F) del tambor rotativo (2) estando situada en el eje de rotación (2A) y frente a la parte inferior (3F) de la cuba de lavado (3), el tambor rotativo (2) estando adaptado para dar cabida a una colada en el mismo, el tambor rotativo (2) teniendo una abertura (2C), que está situada en el eje de rotación (2A) y opuesta a la parte inferior (2F) del tambor rotativo (2), la abertura (2C) del tambor rotativo (2) comunicando con la abertura (3C) de la cuba de lavado (3), siendo el tambor rotativo (2) rotativo sobre el eje de rotación (2A), y un motor (5) fijado a la parte inferior (3F) de la cuba de lavado (3) y unido a la parte inferior (2F) del tambor rotativo (2) para girar el tambor rotativo (2) sobre el eje de rotación (2A); un amortiguador (70) para soportar de forma elástica la cuba de lavado (3) en una posición de apoyo (Q1); un controlador (20) para controlar el motor (5), y un sensor de vibración (40) para detectar una vibración de la cuba de lavado (3), en donde el eje de rotación (2A) del tambor rotativo (2) se extiende horizontalmente o se inclina hacia abajo desde la abertura (2C) del tambor rotativo (2) hacia la parte inferior (2F) del tambor rotativo (2), y el sensor de vibración (40) emite una primera señal (SFLR; SFUD) y una segunda señal (SFFR) que corresponden a un componente de la vibración de una parte de la cuba de lavado (3) a lo largo de una primera dirección (LR, UD) y un componente de la vibración a lo largo de una segunda dirección (FR) perpendicular a la primera dirección (LR, UD), respectivamente, estando la porción de la cuba de lavado (3) entre el plano central (S1) de la cuba de lavado (3) y la abertura (3C) de la cuba de lavado (3), caracterizado por el hecho de que: la posición de apoyo (Q1) y un centro de gravedad (G1) de la unidad de cuba de lavado (7) se aproximan al motor (5) desde un plano central (S1) que pasa por un centro (C1) de la cuba de lavado (3) y que es perpendicular al eje de rotación (2A), la posición de apoyo (Q1) está distanciada más lejos del motor (5) a lo largo de una dirección horizontal (1H) que el centro de gravedad (G1), y el controlador (20) determina, en base a la primera señal (SFLR; SFUD) y la segunda señal (SFFR) de salida del sensor de vibración (40), si la colada se distribuye o no en el tambor rotativo (2) en un desequilibrio frontal en el que la colada está inclinada desde el plano central (S1) hacia la abertura (2C) del tambor rotativo (2), y si la colada está distribuida en el tambor rotativo (2) en un desequilibrio posterior en el que la colada está inclinada desde el plano central (S1) hacia la parte inferior (2F) del tambor rotativo (2)

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una máquina de lavado de tipo tambor que incluye un tambor rotativo sobre un eje de rotación inclinado o que se extiende horizontalmente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La figura 7 es una vista en sección transversal de una lavadora de tipo tambor convencional 501. La lavadora de tipo tambor convencional 501 incluye un alojamiento 506 que tiene una abertura de carga y descarga provista en el mismo, una cuba de lavado 503 elásticamente apoyada con un amortiguador de anti-vibración 570 y alojados en el alojamiento 506, un motor 505 montado en una parte trasera de la cuba de lavado 506, un bombo rotativo 502 alojado en la cuba de lavado 503, una puerta 509 montada en el alojamiento 506 para abrir y cerrar la abertura de carga/ descarga, y un elemento elástico de cierre 541 montado en la abertura de carga/descarga en el alojamiento 506. La cuba 503, el tambor rotativo 502, y el motor 505 se montan juntos para formar una unidad de cuba de lavado 507. El tambor rotativo 502 tiene una gran cantidad de aberturas previstas en el mismo. La cuba de lavado 503 comunica en la abertura con la abertura de carga/descarga del alojamiento 506. El tambor rotativo 502 tiene una abertura provista en el mismo para comunicarse con la abertura de carga/descarga del alojamiento 506 y la abertura de la cuba de lavado 503. El tambor rotativo 502 es accionado por el motor 505 para rotar alrededor de un eje de rotación 502A que se inclina o se extiende horizontalmente desde la abertura hacia la parte posterior. Con la puerta 509 abierta, una colada se carga en y se descarga del tambor rotativo 502 a través de la abertura de la cuba de lavado 403 y la abertura del tambor rotativo 502. El elemento de cierre elástico 541 está hecho de material elástico, como caucho, para sellar entre la puerta 509 y la cuba de lavado 503 en la abertura al ser comprimido entre la cuba de lavado 503 y la puerta 509.

Dado que el tambor rotativo 502 se extiende en sentido horizontal o inclinado, la colada y el agua se inclinan en una parte inferior de la batería cuando el tambor se detiene. En este momento, al iniciar la rotación el tambor rotativo 502, la colada y el agua inclinadas en la parte inferior a menudo pueden producir vibraciones. Después de que un proceso de lavado o un proceso de enjuagado han terminado, la ropa contiene una cierta cantidad de agua y está inclinada en la parte inferior del tambor rotativo 502. Entonces, al girar a gran velocidad para eliminar el agua de la colada en un proceso de escurrido, el tambor rotativo 502 puede empezar a vibrar y hacer que la cuba de lavado 503 conectada fijamente a través del motor 505 con el tambor rotativo 502 produzca una vibración excesiva. Esta vibración puede producir vibraciones anormales y ruido de la lavadora 501.

En el proceso de escurrido, el tambor rotativo 502 gira a una velocidad dentro de un amplio rango desde baja velocidad hasta alta velocidad. Cuando la colada no está equilibrada a lo largo del eje de rotación 502A, el tambor rotativo 502 puede desviarse demasiado en función de la velocidad de rotación, golpeando en consecuencia contra la cuba de lavado 502 y produciendo ruido. Particularmente en el caso de que la colada esté inclinada en una porción delantera del tambor a lo largo del eje de rotación 502A, el tambor rotativo 502 puede desviarse más que en el caso de que la colada esté inclinada hacia una parte trasera del tambor.

Una máquina de lavado de tipo tambor convencional descrita en JP2006-311884A incluye un sensor de vibración para detectar los componentes de la vibración de la cuba de lavado 503 a lo largo de diferentes direcciones. Cuando la colada está excesivamente desequilibrada, el tambor rotativo 502 vibra de modo que el eje 502A traza una superficie lateral de una forma cónica que tiene un vértice soportado por el motor 505. Esta lavadora detecta la posición de la colada que tiene un gran peso de acuerdo con los componentes de la vibración detectados, y se determina si la colada está inclinada hacia la parte delantera y desequilibrada en el tambor rotativo 502.

En la lavadora 501, la frecuencia de la vibración del tambor rotativo 502 varía en función del peso del tambor rotativo 502 incluyendo la colada y la posición de la colada. Si la frecuencia de la vibración del tambor rotativo 502 es cercana a una frecuencia de resonancia de la cuba de lavado 503, la unidad de cuba de lavado 507 puede vibrar en exceso y producir ruido. Gotas de agua o salpicaduras pueden producirse durante el proceso de lavado, el proceso de enjuague, y el proceso de escurrido. El material del elemento de cierre elástico 541 es relativamente rígido para producir una presión de sellado suficiente para evitar que la compresión excesiva inhiba que las gotas de agua y la salpicadura pasen entre el elemento elástico de cierre 541 y la puerta 509 durante el proceso de lavado, el proceso de enjuague, o el proceso de escurrido. Este elemento rígido puede provocar que la vibración de la cuba de lavado 506 se propague a través del elemento elástico de sellado 541 al alojamiento 506 y hagan vibrar el alojamiento 506. Si la frecuencia de la vibración se encuentra cerca de la frecuencia de resonancia del alojamiento 506, el alojamiento 506 produce grandes vibraciones y afecta a la vibración de la unidad de cuba de lavado 507. En este caso, la máquina de lavado de tambor convencional 501 se muestra en la figura 7 puede no determinar con precisión el desequilibrio de la colada en el tambor rotativo 502 que en gran medida afecta a otros componentes.

El documento EP 1 857 583 A describe un procedimiento para controlar el ciclo de centrifugado de una lavadora automática. La lavadora cuenta con una cuba no perforada, una cesta rotativa perforada situada dentro de la cuba, un conjunto de cojinetes llevado por la cuba, un eje impulsor rotativamente soportado en el conjunto de cojinetes y acoplado a la cesta para definir un eje de rotación de la cesta, un conjunto impulsor que gira el eje impulsor, y un controlador operativamente conectado al conjunto impulsor, con el controlador controlando el mecanismo impulsor para controlar la velocidad de rotación de la cesta de acuerdo con un ciclo de centrifugado. El procedimiento comprende detectar un momento actuando sobre el rodamiento, y controlando la velocidad de rotación de la cesta en respuesta al momento detectado.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención se define por el objeto de la reivindicación independiente. Las reivindicaciones dependientes se dirigen a las realizaciones ventajosas.

VENTAJAS DE LA INVENCIÓN

Ventajosamente, se prevé una máquina de lavado de tipo tambor, que incluye un alojamiento, una unidad de cuba de lavado alojada en el alojamiento, un amortiguador para soportar elásticamente la cuba de lavado en una posición de soporte, un sensor de vibración para detectar una vibración de la cuba. La unidad de cuba de lavado incluye una cuba de lavado que tiene una abertura, un tambor rotativo alojado en la cuba de lavado, y un motor fijado a una parte inferior de la cuba de lavado y se unió a la parte inferior del tambor rotativo para hacer girar el tambor rotativo sobre un eje giratorio. El tambor rotativo está adaptado para dar cabida a una colada. La posición de soporte y un centro de gravedad de la unidad de cuba de lavado se aproximan al motor desde un plano central que pasa por el centro de la cuba de lavado y que es perpendicular al eje de rotación. La posición de soporte se aleja más del motor a lo largo de una dirección horizontal que el centro de gravedad. El sensor de vibración emite una primera señal y una segunda señal que corresponde a un componente de la vibración de una parte de la cuba de lavado a lo largo de una primera dirección y un componente de la vibración a lo largo de una segunda dirección perpendicular a la primera dirección, respectivamente. La parte de la cuba de lavado está entre el plano central de la cuba de lavado y la abertura de la cuba de lavado. Un controlador determina, en base a la primera y segunda señales de salida del sensor de vibración, si la colada está distribuida en el tambor rotativo en un desequilibrio frontal en el que la colada está inclinada desde el plano central hacia la abertura del tambor rotativo, y si la colada está distribuida en el tambor rotativo en un desequilibrio posterior en el que la colada está inclinada desde el plano central hacia la parte inferior del tambor rotativo.

La máquina de lavado de tipo tambor permite detectar el desequilibrio de una colada, incluso... [Seguir leyendo]

1. Lavadora de tipo tambor (1) que comprende:

un alojamiento (6);

una unidad de cuba de lavado (7), que incluye:

una cuba de lavado (3) alojada en el alojamiento (6), teniendo la cuba de lavado (3) una abertura (3C) provista en la misma y una parte inferior (3F) de la misma situada opuesta a la abertura (3C),

un tambor rotativo (2) alojado en la cuba de lavado (3), teniendo el tambor rotativo (2) una pared lateral (2E) y una inferior (2F), la pared lateral (2E) del tambor rotativo (2) teniendo una forma cilíndrica en paralelo a un eje de rotación (2A), la parte inferior (2F) del tambor rotativo (2) estando situada en el eje de rotación (2A) y frente a la parte inferior (3F) de la cuba de lavado (3), el tambor rotativo (2) estando adaptado para dar cabida a una colada en el mismo, el tambor rotativo (2) teniendo una abertura (2C), que está situada en el eje de rotación (2A) y opuesta a la parte inferior (2F) del tambor rotativo (2), la abertura (2C) del tambor rotativo (2) comunicando con la abertura (3C) de la cuba de lavado (3), siendo el tambor rotativo (2) rotativo sobre el eje de rotación (2A), y

un motor (5) fijado a la parte inferior (3F) de la cuba de lavado (3) y unido a la parte inferior (2F) del tambor rotativo

(2) para girar el tambor rotativo (2) sobre el eje de rotación (2A);

un amortiguador (70) para soportar de forma elástica la cuba de lavado (3) en una posición de apoyo (Q1);

un controlador (20) para controlar el motor (5), y

un sensor de vibración (40) para detectar una vibración de la cuba de lavado (3), en donde

el eje de rotación (2A) del tambor rotativo (2) se extiende horizontalmente o se inclina hacia abajo desde la abertura (2C) del tambor rotativo (2) hacia la parte inferior (2F) del tambor rotativo (2), y

el sensor de vibración (40) emite una primera señal (SFLR; SFUD) y una segunda señal (SFFR) que corresponden a un componente de la vibración de una parte de la cuba de lavado (3) a lo largo de una primera dirección (LR, UD) y un componente de la vibración a lo largo de una segunda dirección (FR) perpendicular a la primera dirección (LR, UD), respectivamente, estando la porción de la cuba de lavado (3) entre el plano central (S1) de la cuba de lavado (3) y la abertura (3C) de la cuba de lavado (3),

caracterizado por el hecho de que:

la posición de apoyo (Q1) y un centro de gravedad (G1) de la unidad de cuba de lavado (7) se aproximan al motor

(5) desde un plano central (S1) que pasa por un centro (C1) de la cuba de lavado (3) y que es perpendicular al eje de rotación (2A),

la posición de apoyo (Q1) está distanciada más lejos del motor (5) a lo largo de una dirección horizontal (1H) que el centro de gravedad (G1), y

el controlador (20) determina, en base a la primera señal (SFLR; SFUD) y la segunda señal (SFFR) de salida del sensor de vibración (40), si la colada se distribuye o no en el tambor rotativo (2) en un desequilibrio frontal en el que la colada está inclinada desde el plano central (S1) hacia la abertura (2C) del tambor rotativo (2), y si la colada está distribuida en el tambor rotativo (2) en un desequilibrio posterior en el que la colada está inclinada desde el plano central (S1) hacia la parte inferior (2F) del tambor rotativo (2).

2. Lavadora de tipo tambor (1) según la reivindicación 1, en la que

la primera dirección (LR, UD) es perpendicular al eje de rotación (2A), y

la segunda dirección (FR) es paralela al eje de rotación (2A).

3. Lavadora de tipo tambor (1) según la reivindicación 1 ó 2, en la que el controlador (20) es operable para determinar un desequilibrio frontal excesivo del desequilibrio frontal mediante la determinación de si una amplitud (AFLR; AFUD) de la primera señal (SFLR; SFUD) de salida del sensor de vibración (40) es igual o superior a un primer umbral (A1), y

determinar un desequilibrio posterior excesivo del desequilibrio posterior, determinando si una amplitud (AFFR) de la segunda señal (SFFR) de salida del sensor de vibración (40) es igual o superior a un segundo umbral (A2). 5

4. Lavadora de tipo tambor (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el alojamiento (6) tiene una abertura de carga/descarga (6C) en el mismo que se comunica con la abertura (3C) de la cuba de lavado (3), dicho tambor tipo de lavadora (1) comprendiendo además:

10 una puerta (9) para la abertura y el cierre de la abertura de carga/descarga (6C), y

un elemento elástico de cierre (41), provisto en la abertura de carga/descarga (6C) en el alojamiento (6) para el sellado entre la puerta (9) y la cuba de lavado (3) en la abertura (3C) de la cuba de lavado (3).