Máquina de extracción de clavos.La presente invención se refiere a una máquina de extracción de clavos,

cuya finalidad es el desclavado de manera automática de clavos situados, por ejemplo, en tacos de madera. Caracteriza a la máquina de extracción objeto de la invención el comprender una mesa sobre la que está destinado a situarse el elemento que posee los clavos a extraer y al menos una pinza que comprende una primera mordaza y una segunda mordaza comprendiendo la segunda mordaza medios que permiten una primera posición en la cual la pinza se presenta abierta para el posicionamiento de los clavos a extraer y una segunda posición en la cual se sitúa acoplada a la primera mordaza quedando atrapados entre ambas los clavos a extraer, disponiendo también la máquina de medios que permiten el desplazamiento de la pinza entre una primera posición de captura de los clavos y una segunda posición en el sentido natural de extracción de los clavos

Máquina de extracción de clavos.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una máquina de extracción de clavos, cuya finalidad es el desclavado de manera automática de clavos situados, por ejemplo, en tacos de madera.

Caracteriza a la máquina de extracción objeto de la invención el comprender una mesa sobre la que está destinado a situarse el elemento que posee los clavos a extraer y al menos una pinza que comprende una primera mordaza y una segunda mordaza comprendiendo la segunda mordaza medios que permiten una primera posición en la cual la pinza se presenta abierta para el posicionamiento de los clavos a extraer y una segunda posición en la cual se sitúa acoplada a la primera mordaza quedando atrapados entre ambas los clavos a extraer, disponiendo también la máquina de medios que permiten el desplazamiento de la pinza entre una primera posición de captura de los clavos y una segunda posición en el sentido natural de extracción de los clavos.

Antecedentes de la invención

Es conocida en la actualidad la importancia que posee el hecho de separar las distintas materias primas con el objeto de su tratamiento posterior, por ejemplo, para el reciclado de materias primas. Sin embargo, esta labor de separación puede ser costosa tanto en tiempo como en medios.

En el caso de clavos u otros elementos metálicos, situados por ejemplo sobre elementos de madera existen algunos medios que realizan la labor de extracción de los clavos como, por ejemplo, mordazas, alicates o máquinas que realizan están función.

El empleo de elementos manuales ralentiza el proceso, además de ser muy costoso o incluso imposible en aquellos casos en los que los clavos son de gran tamaño.

La máquina objeto de la invención resuelve las anteriores desventajas mediante una máquina sencilla que realiza satisfactoriamente la extracción de clavos.

Descripción de la invención

La máquina de extracción objeto de la invención permite realizar el desclavado de elementos metálicos clavados en, por ejemplo, tacos de madera u otros elementos similares.

La presente máquina de extracción de clavos comprende una mesa sobre la que está destinado a situarse el elemento que posee los clavos a extraer. De esta manera se pueden extraer clavos de elementos que poseen un peso elevado.

Posee también al menos una pinza que comprende una primera mordaza y una segunda mordaza, de modo que la segunda mordaza posee medios que permiten una primera posición de la misma en la cual la pinza se presenta abierta para el posicionamiento de los clavos a extraer y una segunda posición en la cual se sitúa acoplada con la primera mordaza de modo que los clavos a extraer quedan atrapados entre ambas mordazas.

La máquina objeto de la invención comprende también medios que realizan el desplazamiento de la pinza entre una primera posición de captura de los clavos según los medios anteriormente referidos y una segunda posición en el sentido natural de extracción de los clavos. De este modo mediante la pinza cerrada, ésta se desplaza en sentido contrario al del elemento en el que se sitúan los clavos, extrayendo los mismos.

Descripción de los dibujos

Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca limitativos de la invención.

La figura 1 es una representación esquemática en planta de una realización de la invención.

La figura 2 es una representación esquemática en perspectiva de un detalle de la realización preferente de la figura 1.

Realización preferente de la invención

La máquina de la realización preferente posee una mesa (1) sobre la cual se sitúa por ejemplo, un taco de madera (2) del cual se van a extraer los clavos (2.1). Posee también una pinza (3) que posee sendas mordazas (3.1, 3.2).

Una de las mordazas (3.2) realiza el movimiento de apertura y cierre que permite acoger los clavos (2.1) en la pinza (3) y la posterior captura de los mismos para su extracción.

Para la realización de este movimiento de cierre y apertura de la pinza (3), en la realización preferente la segunda mordaza (3.2) comprende un brazo (3.2.1) que dispone de un centro de pivotamiento de eje fijo perpendicular al plano de movimiento de la mordaza (3.2) y de unos medios de empuje del brazo (3.2.1). De este modo y mediante el referido pivotamiento, la segunda mordaza (3.2) pasa de una posición de cierre a una de apertura mediante los referidos medios de empuje del brazo (3.2.1).

En la realización preferente el pivotamiento del brazo (3.2.1) se materializa en una extensión tubular (3.2.1.1) del mismo (3.2.1) que abraza un eje vertical alrededor del cual pivota.

Los medios que permiten el movimiento del brazo (3.2.1) entre las posiciones de apertura y cierre de la pinza (3) comprenden un pistón (4). Este pistón (4) puede ser, por ejemplo, neumático. En la realización preferente el pistón (4) se dispone unido a un vástago (4.1) que a su vez se dispone unido al brazo (3.2.1) de la mordaza (3.2) estando ambos elementos (3.2.1, 4.1) ligados mediante una unión pivotante (5). De esta manera se logra poder situar el pistón (4) en una posición de avance y retroceso esencialmente paralela a la dirección de extracción de los clavos (2.1), logrando transmitir el movimiento de avance y retroceso del pistón (4) en una apertura y cierre de la pinza (3) mediante la acción de la unión pivotante (5) entre ambos brazos (4.1, 3.2.1) y el pivotamiento alrededor de un eje fijo del brazo (3.2.1) unido a la mordaza (3.2).

Para la extracción de los clavos (2.1) la máquina comprende unos medios que permiten el desplazamiento de la pinza (3) en el sentido natural de extracción de los clavos (2.1). En la realización preferente estos medios comprenden un segundo pistón (6), que puede ser por ejemplo, hidráulico.

Para ello el vástago del segundo pistón (6) se dispone unido a una pared (6.1) a la que están unidas ambas mordazas (3.1, 3.2) de la pinza (3). Para ello, la primera mordaza (3.1) se dispone, por ejemplo, directamente soldada sobre la pared (6.1) y la segunda mordaza (3.2) comprende unos medios de unión al eje vertical fijo de pivotamiento. Estos medios en la realización preferente consisten en sendas extensiones tubulares (6.1.1) de la pared (6.1) que abrazan al eje vertical de pivotamiento. De esta manera se produce una especie de abisagramiento entre las mencionadas extensiones (6.1.1, 3.2.1.1).

Adicionalmente, con el objeto de retener el elemento (2) del cual se van a extraer los clavos (2.1), la mesa (1) comprende unos topes (7) para el apoyo del elemento (2) a desclavar en el proceso de tracción de los clavos (2.1).

Como se puede apreciar en la figura 1, en la realización preferente, los vástagos de ambos pistones (4, 6) se extienden y repliegan en paralelo, de este modo se logra minimizar la superficie ocupada por la máquina y facilitar su funcionamiento.

La máquina objeto de la invención es adecuada para la extracción de diversos tipos de clavos (2.1) y de diversas longitudes ya que permite aproximar la pinza (3) al elemento (2) del cual se van a extraer los clavos (2.1) cuanto sea necesario ya que la posición es regulable mediante el pistón hidráulico (6).

1. Máquina de extracción de clavos, caracterizada porque comprende una mesa (1) sobre la que la que está destinado a situarse el elemento (2) que posee los clavos (2.1) a extraer y al menos una pinza (3) que comprende una primera mordaza (3.1) y una segunda mordaza (3.2) comprendiendo la segunda mordaza (3.2) medios que permiten una primera posición en la cual la pinza (3) se presenta abierta para el posicionamiento de los clavos (2.1) a extraer y una segunda posición en la cual se sitúa acoplada con la primera mordaza (3.1) quedando situados entre ambas (3.1, 3.2) los clavos (2.1) a extraer y que dispone también de medios que permiten el desplazamiento de la pinza (3) entre una primera posición de captura de los clavos (2.1) y una segunda posición en el sentido natural de extracción de los clavos (2.1).

2. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 1, caracterizada porque la segunda mordaza (3.2) comprende un brazo (3.2.1) que dispone de un centro de pivotamiento de eje fijo perpendicular al plano de movimiento de la mordaza (3.2) y de unos medios de empuje del brazo (3.2.1).

3. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 2, caracterizada porque el brazo (3.2.1) de la segunda mordaza (3.2) comprende una extensión tubular (3.2.1.1) que abraza un eje vertical fijo de pivotamiento.

4. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 2, caracterizada porque los medios que permiten el movimiento del brazo (3.2.1) comprenden un pistón (4).

5. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 4, caracterizada porque el pistón (4) es neumático.

6. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 5, caracterizada porque el pistón (4) está unido a un vástago (4.1) que a su vez se dispone unido al brazo (3.2.1) de la mordaza (3.2) estando ambos elementos (4.1, 3.2.1) ligados mediante una unión pivotante (5).

7. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios que permiten el desplazamiento de la pinza (3) comprenden un pistón (6).

8. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 7, caracterizada porque el pistón (6) es hidráulico.

9. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 8, caracterizada porque el vástago del pistón (6) se dispone unido a una pared (6.1) a la que se unen ambas mordazas (3.1, 3.2).

10. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 1, caracterizada porque la mesa (1) comprende unos topes (7) para el apoyo del elemento (2) a desclavar.