1. Máquina de entrenamiento, del tipo de las utilizadas para realizar ejercicios físicos de musculación,

rehabilitación y mantenimiento, se caracteriza porque está constituida a partir de un bastidor principal, en el que se establece un asiento, bastidor del que lateralmente emergen dos columnas en las que interiormente se definen respectivas guías, en las que son desplazables verticalmente respectivos carros, susceptibles de unirse entre sí mediante una barra o cualquier otro accesorio adecuado en función del tipo de ejercicio a realizar, carros asociados a sendos mecanismos de transmisión o desplazamiento vertical, gobernados por un ordenador o PLC, en función de los datos obtenidos a partir de una serie de sensores de movimiento, velocidad, esfuerzo y sentido de desplazamiento del carro, así como de los datos preprogramados a través de una interfaz de usuario; con la particularidad de que la máquina dispone de medios de conexión en red a otras máquinas, así como medios de carga/descarga de los datos relativos a las rutinas de cada usuario.2. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los mecanismos de control del desplazamiento vertical de los carros se materializa en sendas correas dentadas desplazables sobre respectivas poleas superiores establecidas en las columnas laterales, y cuyo desplazamiento está controlado por respectivas poleas inferiores, asociadas a un eje común, que mediante la correspondiente transmisión es controlado por un motor eléctrico cuya alimentación está controlada por el ordenador o PLC.3. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los mecanismos de control del desplazamiento vertical de los carros se materializan en mecanismos tuerca-husillo, gobernados por un motor eléctrico.4. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los mecanismos de control del desplazamiento vertical de los carros se materializan en mecanismos piñón/cremallera, gobernados por un motor eléctrico.5. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los mecanismos de control del desplazamiento vertical de los carros se materializan en cilindros hidráulicos o neumáticos asistidos por válvulas proporcionales controladas por el ordenador o PLC.6. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque incorpora un módem/router para conexión en red con otras máquinas, así como medios de transmisión de datos inalámbricos/alámbricos para descargar la información relativa a los ejercicios de cada usuario en un dispositivo personal, tal como un teléfono móvil o similar.7. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque sobre el bastidor principal se definen tres carriles guías longitudinales e inferiores a lo largo de los que son desplazables las columnas, relacionadas superiormente mediante un travesaño, así como el asiento multiposición, el cual es estabilizable sobre un pórtico longitudinal, independiente del pórtico transversal que forman las columnas por las que se desplazan los carros y fijado inamoviblemente al bastidor principal.8. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª y 7ª, caracterizada porque las columnas son desplazables a lo largo de los carriles guía con el concurso de un segundo mecanismo de transmisión, asociado a un segundo motor eléctrico, a su vez asociado al ordenador o microcontrolador de gestión de la máquina

Máquina de entrenamiento personal.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una máquina de entrenamiento personal ideada para la realización de deporte mediante ejercicios anaeróbicos y también aeróbicos, prevista para la realización de múltiples ejercicios físicos de entrenamiento muscular, rehabilitación y mantenimiento.

El objeto de la invención es proporcionar una máquina que permita ajustar la carga resistente en tiempo real y proporcionar una trayectoria del movimiento sin limitaciones mecánicas. La máquina, por su morfología, no tiene palancas, brazos de reacción ni sistemas de guiado o rotación que delimiten una trayectoria espacial específica, por el contrario, la máquina tiene libertad de movimiento. Además la máquina es capaz de "aprender" (registrar), mediante una función de teaching (ó grabación de puntos espaciales (x*, y*, z)), los movimiento (posición y velocidad) que el usuario describe en un ejercicio concreto, único y personal que pueda desear ejercitar, posteriormente aplica valores variables de carga resistente durante el recorrido del trayecto previamente registrado. La posibilidad de seleccionar programas que definen la tipología y el modo de variación en la intensidad de la fuerza resistente aplicada permite al usuario entrenarse de un modo totalmente abierto utilizando combinaciones de fuerzas gravitatorias, elásticas, de amortiguación, o de rozamiento. La máquina dependiendo de la programación seleccionada y/o a las necesidades del usuario en cada momento, efectúa un control total del ejercicio en términos de eficiencia, seguridad y versatilidad.

Es asimismo objeto de la invención que la máquina permita monitorizar los progresos del usuario, y que estos datos puedan ser transferidos a un equipo en el que con un software los datos puedan ser analizados, así como compartidos a través de redes sociales, permitiendo llevar a cabo campeonatos entre distintos gimnasios o usuarios individuales, a través de la intercomunicación que la red proporciona.

Antecedentes de la invención

Como es sabido, los ejercicios físicos de musculación se realizan mediante aparatos gimnásticos de pesas en los que el usuario selecciona la carga mediante la adición o sustracción de placas o discos de pesos determinados, de manera que cuando un usuario desea una variación en la fuerza resistente es necesario que él mismo añada o sustraiga las placas o discos para que se adecue a las necesidades o capacidades de su usuario.

El uso de placas es un modo poco preciso para adecuar la carga, ya que las placas son de determinado peso y las combinaciones que pueden realizarse no siempre consiguen la fuerza resistente que el usuario necesita.

Por otra parte, es necesario tener en cuenta que para el cambio de placas o discos el usuario debe cesar su ejercicio, modificar la carga y reanudarlo posteriormente, lo que supone molestias, pérdida de tiempo, pérdida de ritmo, etc.

Finalmente decir que con los aparatos gimnásticos conocidos, el realizar una selección inadecuada de la carga puede ocasionar la pérdida de control y los consiguientes daños y/o lesiones. Además, los aparatos gimnásticos conocidos utilizan como fuerza resistente, la fuerza de la gravedad o fuerzas de rozamiento estático y dinámico y fuerzas electromagnéticas. Esos aparatos utilizan, en algún caso, levas mecánicas cuando quieren ejercer una fuerza variable durante el recorrido en un ejercicio. El uso de levas en el sistema de transmisión limita mucho la máquina puesto que el comportamiento de ésta responde únicamente a un solo patrón de fuerza.

Descripción de la invención

La máquina de entrenamiento que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en los diferentes aspectos comentados, permitiendo un control y adaptación de la fuerza resistente de manera segura, precisa, controlada y con variación de la misma en tiempo real, es decir, instantáneamente y de forma totalmente automática, permitiendo monitorizar y compartir los progresos del usuario, así como cargar rutinas/planes de ejercicio en la propia máquina, y descargarlos en dispositivos personales, tales como teléfonos móviles permitiendo a cualquier usuario seguir su rutina de entrenamiento en cualquier lugar del mundo utilizando este tipo de máquinas, con solo transferir o cargar los datos de su rutina.

Obviamente, esta información podrá ser evaluada por un entrenador, en orden a evaluar y corregir las pautas de su entrenamiento.

Para ello, y de forma más concreta, la máquina que se preconiza está constituida a partir de un bastidor inferior, de cuyos extremos laterales emergen dos columnas desplazables longitudinalmente, en las que se definen sendas guías en las que son desplazables verticalmente respectivos carros, que estarán asociados a respectivos mecanismos de transmisión, los cuales se materializarán preferentemente en un sistema de correa dentada montada entre una pareja de poleas, una superior y otra inferior, si bien dicho mecanismo puede materializarse mediante otros elementos tales como una tuerca y un husillo, o bien mediante un piñón y una cremallera, o incluso pistones neumáticos o hidráulicos, controlando en cualquier caso el desplazamiento vertical del carro.

Los citados carros podrían unirse entre sí mediante una barra o accesorio gimnástico de que se trate en cada caso en función del tipo de ejercicio a realizar, sobre el que el usuario de la máquina aplicará la fuerza correspondiente, de manera que dicha fuerza estará controlada a través de un PLC, que actuará sobre los medios de activación de la citada transmisión asociada a ambos carros.

De forma más concreta, dichos medios podrán materializarse en un motor eléctrico, de diversos tipos, el propio cilindro hidráulico o neumático, etc.

En el caso de motores eléctricos se utilizará un servo controlador (driver) o un variador de frecuencia según se utilice un servo motor o un motor asincrono, mientras que en el caso de utilizar hidráulica se utilizará un regulador de presión y caudal proporcional, y en el caso de utilizar neumática se utilizarán válvulas proporcionales.

En todo momento las ordenes a los actuadores serán enviadas desde un PLC u ordenador que previamente programado gestionara la cantidad de energía que le llega al actuador para adecuarse al ejercicio que se esté realizando y a las condiciones de utilización.

En el caso de utilizar drivers o variadores de frecuencia, se utiliza un encoder para cerrar el lazo de posición. El encoder se puede situar en el mismo motor o en el carro de desplazamiento vertical si es un encoder lineal. Con la posición y energía consumida, el driver se autorregula y transmite la información necesaria al PLC u ordenador, quien comprueba que los parámetros de funcionamiento son los adecuados y están dentro de los márgenes de seguridad.

En el caso de utilizar elementos hidráulicos y neumáticos, se implementará unas galgas extensiométricas que medirán el esfuerzo así mismo también se utilizara un encoder o regla magnética que medirá la posición o desplazamiento de los carros.

La máquina se complementará con una serie de sensores y captadores que informan de la posición de los carros, así como de la velocidad y sentido de movimiento, e incluso del esfuerzo realizado por el usuario, si bien esta tarea puede realizarse a través de un encoder o la regla potenciometrica, datos que serán enviados al PLC u ordenador, para su análisis y gestión.

El citado PLC u ordenador, estará asociado a una interfaz de usuario, que podrá materializarse en una pantalla táctil o una entrada de datos mediante selectores y botones, y un visualizador de estado, que podrá materializarse en una pantalla LCD, o elementos mas simples, tales como conjuntos de leds o similares.

El tratamiento de los datos del usuario permite realizar un planning de entrenamiento más efectivo y seguro que lo que las típicas rutinas de gimnasio ofrecen actualmente.

A través de el citado ordenador, la información de cada usuario podrá descargarse, ya sea de forma inalámbrica o alámbrica, a dispositivos de usuario, tales como teléfonos móviles, PDA,s y similares, lo que permite a cualquier usuario seguir su rutina de entrenamiento en cualquier lugar del mundo utilizando este tipo de máquinas, con solo transferir o cargar los datos de su rutina.

Estos datos, podrán publicarse...

1. Máquina de entrenamiento, del tipo de las utilizadas para realizar ejercicios físicos de musculación, rehabilitación y mantenimiento, se caracteriza porque está constituida a partir de un bastidor principal, en el que se establece un asiento, bastidor del que lateralmente emergen dos columnas en las que interiormente se definen respectivas guías, en las que son desplazables verticalmente respectivos carros, susceptibles de unirse entre sí mediante una barra o cualquier otro accesorio adecuado en función del tipo de ejercicio a realizar, carros asociados a sendos mecanismos de transmisión o desplazamiento vertical, gobernados por un ordenador o PLC, en función de los datos obtenidos a partir de una serie de sensores de movimiento, velocidad, esfuerzo y sentido de desplazamiento del carro, así como de los datos preprogramados a través de una interfaz de usuario; con la particularidad de que la máquina dispone de medios de conexión en red a otras máquinas, así como medios de carga/descarga de los datos relativos a las rutinas de cada usuario.

2. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los mecanismos de control del desplazamiento vertical de los carros se materializa en sendas correas dentadas desplazables sobre respectivas poleas superiores establecidas en las columnas laterales, y cuyo desplazamiento está controlado por respectivas poleas inferiores, asociadas a un eje común, que mediante la correspondiente transmisión es controlado por un motor eléctrico cuya alimentación está controlada por el ordenador o PLC.

3. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los mecanismos de control del desplazamiento vertical de los carros se materializan en mecanismos tuerca-husillo, gobernados por un motor eléctrico.

4. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los mecanismos de control del desplazamiento vertical de los carros se materializan en mecanismos piñón/cremallera, gobernados por un motor eléctrico.

5. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los mecanismos de control del desplazamiento vertical de los carros se materializan en cilindros hidráulicos o neumáticos asistidos por válvulas proporcionales controladas por el ordenador o PLC.

6. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque incorpora un módem/router para conexión en red con otras máquinas, así como medios de transmisión de datos inalámbricos/alámbricos para descargar la información relativa a los ejercicios de cada usuario en un dispositivo personal, tal como un teléfono móvil o similar.

7. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª, caracterizada porque sobre el bastidor principal se definen tres carriles guías longitudinales e inferiores a lo largo de los que son desplazables las columnas, relacionadas superiormente mediante un travesaño, así como el asiento multiposición, el cual es estabilizable sobre un pórtico longitudinal, independiente del pórtico transversal que forman las columnas por las que se desplazan los carros y fijado inamoviblemente al bastidor principal.

8. Máquina de entrenamiento, según reivindicación 1ª y 7ª, caracterizada porque las columnas son desplazables a lo largo de los carriles guía con el concurso de un segundo mecanismo de transmisión, asociado a un segundo motor eléctrico, a su vez asociado al ordenador o microcontrolador de gestión de la máquina.