Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén,

que se forma por tiras modulares (1) interconectables entre sí, cada una de las cuales incorpora un circuito impreso, respecto del que van conectados una fila de diodos led (3) y un conjunto electrónico que comprende un microcontrolador (6) provisto de un identificador particular de la tira modular (1), mientras que en los extremos van dispuestos conectores macho (8) y conectores hembra (9) para la interconexión con otras tiras modulares (1), permitiendo, en base a órdenes procedentes de aparatos de usuario, señalizar y gestionar la ubicación de artículos en un almacén, así como el guiado hasta los mismos, mediante los diodos led (3) de tiras modulares (1) interconexionadas

Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con los almacenes de distribución de productos en comercios, bibliotecas etc., en donde los operarios deben buscar, a través de estanterías compuestas por baldas, la localización de los productos en las operaciones de recogida o reposición de los mismos, proponiendo una instalación que permite la gestión y localización de los productos, así como el guiado de las personas, por el conjunto de las estanterías de ubicación de los artículos, hasta la situación exacta de éstos, mediante un sistema luminoso basado en tiras de leds autónomas que son interconectables, cuyo conjunto se puede gobernar desde cualquier tipo de computador u ordenador.

Estado de la técnica

Los procesos de dispensación y reposición de artículos que se realizan habitualmente en almacenes, son efectuados generalmente de forma manual, de manera que los operarios encargados de dichas funciones recorren el almacén en busca de la ubicación de los artículos. El sistema es similar al de la organización, dispensación y reposición de los libros en una biblioteca, en donde el encargado o el socio autorizado debe localizar el lugar de ubicación de los distintos libros, para su extracción y para su reposición.

En los almacenes, lo mismo que en las bibliotecas, los artículos se organizan en estanterías compuestas por distintos niveles de baldas, distribuyéndose las estanterías y las baldas siguiendo unos órdenes determinados, como la categoría de los artículos o códigos alfanuméricos.

Existen soluciones tecnológicas que utilizan máquinas basadas en robots manipuladores, para la distribución de los artículos que se almacenan, de manera que las máquinas así concebidas se desplazan por guías dispuestas por el frente de las estanterías de almacenamiento, para realizar la extracción o colocación de los artículos, utilizando para ello un elemento actuador.

El uso de dichos robots presenta sin embargo inconvenientes, ya que, además del alto coste de las máquinas manipuladoras, los artículos que se almacenan tienen que ser introducidos en cajas o unidades de embalaje que puedan ser manipulados por los robots y, en algunos casos, los materiales que se manipulan mediante el robot, son extraídos y colocados solo directamente sobre palets. Por otro lado, los artículos que se almacenan mediante este sistema, no suelen ser accesibles manualmente, de manera que todo el proceso queda paralizado en caso de avería de la máquina o fallo en el suministro de energía.

Otras soluciones tecnológicas puestas en práctica para la gestión de los almacenes o bibliotecas, consisten en el empleo de ordenadores portátiles de mano, tipo PDA, de modo que el operario puede escanear el código de barras de cada artículo que es colocado o extraído, para darlo de alta o de baja en tiempo real en una base de datos de control del stock del almacén. Este sistema ayuda a la gestión de albaranes, pedidos y stocks, pero requiere experiencia y pericia de la persona operaria para localizar las ubicaciones de los artículos distribuidos en el almacén.

Sistemas más avanzados con ordenador portátil PDA emplean mensajes de voz para ayudar al operario en las indicaciones sobre la ubicación de los artículos, pero requieren igualmente de un conocimiento específico sobre el almacén para poder realizar las operaciones con celeridad y exactitud.

Los sistemas para recogida y reposicionamiento de productos, conocidos como "pick-to-light" y "put-to-light", consisten en unas unidades electrónicas con display y pulsador que son colocadas de forma distribuida por las estanterías de un almacén, colocando encima de cada unidad una caja que contiene productos. Con estos sistemas los operarios trabajan en zonas, y se emplean cubetas que se mueven automáticamente por los distintos puestos de los operarios a través de transportadores de rodillos, de modo que cuando una cubeta llega a un operario, éste la escanea para que las unidades electrónicas de las baldas indiquen mediante el display el número de unidades de producto que hay que extraer o reponer de cada caja. Cuando la operación finaliza, se accionan los pulsadores de cada unidad electrónica que haya sido activada. Cabe destacar que estos sistemas requieren cablear todas las conexiones entre las unidades electrónicas con display y pulsador a un sistema de control. Además, sólo pueden utilizarse para productos almacenados en cajas y ocupando un cierto volumen y no solucionan el problema del guiado de un operario desde cualquier punto de un almacén hasta un producto concreto. Estos sistemas basados en displays tampoco permiten reconfigurar dinámicamente el espacio ocupado por los productos, ya que el número de unidades que pueden ser instaladas en cada estantería es limitado.

En este sentido, una problemática añadida a la disposición de artículos en los almacenes o libros en las bibliotecas, consiste en que hay que prever espacios libres para la ubicación de los artículos o libros nuevos que deban ser ubicados en las zonas de colocación, lo cual conlleva a que los espacios de las baldas de las estanterías no puedan ser utilizados en su totalidad, debido a la necesidad de previsión de espacios para la futura colocación de nuevos objetos.

Un sistema inteligente de luces o indicadores luminosos para la ayuda al desplazamiento de cada operario por el almacén, la localización exacta de cada producto o ubicación en las baldas y la ayuda a la gestión de los espacios en las estanterías, como es explicado en la presente patente, no puede ser implementado con ningún sistema de iluminación disponible en el estado del arte actual. Existen diodos led o barras de diodos led que resultan apropiados para iluminar cada posible ubicación de un producto en una de las baldas de una estantería de un almacén. Sin embargo, el empleo de leds o barras de leds convencionales distribuidos en todas las estanterías y baldas de un almacén necesitarla un control electrónico con capacidad para un número muy elevado de señales independientes y requerirla también de un número muy elevado de cables de conexión, que deben ser distribuidos por las baldas de almacenaje, de modo que la complejidad y el coste de la instalación, hacen casi inaplicable el sistema en la práctica.

En ese sentido, la Patente EP 2 248 977 describe un sistema para controlar el funcionamiento de una instalación de iluminación o un equipo de señalización que tiene una pluralidad de puntos de luz tipo leds. Este sistema de control permite el encendido de conjuntos de diodos leds conectados en serie, pero necesita cablear la instalación de los diodos leds hasta el lugar en el que se ubica la unidad de control, no existiendo un control individual del encendido de cada led, de manera que se necesita una unidad central para el control de los encendidos de todos los leds, por lo que existe una limitación del número de canales de leds que pueden ser controlados desde la unidad central.

El Modelo de Utilidad ES 1 067 877 describe un dispositivo de iluminación por barra de diodos leds, mostrando un sistema de iluminación basado en un conjunto de leds instalados en forma de linea. En este sistema los diodos leds que lo forman no pueden ser encendidos o controlados de forma individual, de modo que su empleo en un sistema luminoso para el guiado de localización de objetos necesita llevar múltiples cables desde cada barra de leds hasta la unidad de control, lo cual, teniendo en cuanta que cualquier almacén de tamaño medio precisa de un gran número de barras de leds con sus cableados independientes y que los objetos de distintos tamaños no se adaptan de forma óptima al tamaño de las barras de diodos leds, hace que la instalación sea también excesivamente complicada y costosa.

Una reciente aplicación de los diodos leds para iluminación, consiste en rollos autoadhesivos que disponen de un diodo led cada varios centímetros, pudiendo ser cortada la tira de leds por cualquier lugar del rollo, de modo que se obtiene un conjunto de diodos leds que pueden ser iluminados al aplicar tensión en un punto de la tira. Con este sistema todos los diodos leds de la tira cortada se encienden y apagan a la vez, necesitando cables de conexión hasta el punto de contacto para que puedan ser utilizados. Esto permite adaptar el tamaño de cada conjunto de diodos leds al tamaño de los objetos que se disponen en las baldas de almacenamiento, pero el cableado necesario hace que la instalación resulte también compleja...

1. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, del tipo destinado para señalizar de manera luminosa las ubicaciones de los artículos en un almacén y los recorridos a seguir hasta dichas ubicaciones, caracterizada porque se forma por tiras modulares (1) interconectables, cada una de las cuales consta de un circuito impreso respecto del que van conectados diodos led (3) dispuestos en fila y un conjunto electrónico que comprende un microcontrolador (6) provisto con un identificador particular de cada tira modular (1), con un conector macho (8) en un extremo y un conector hembra (9) en el otro extremo, a través de los cuales son susceptibles de interconectarse las tiras modulares (1) directamente entre sí, permitiendo recibir en el microcontrolador (6) órdenes procedentes de uno o más aparatos de usuario para la señalización y gestión de los lugares de ubicación de los artículos en la distribución de un almacén, así como el guiado hasta los mismos, mediante la activación de los diodos led (3) que correspondan de las tiras modulares (1) interconectadas.

2. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque las tiras modulares (1) determinan en la cara frontal, en donde van dispuestos los diodos led (3), unos espacios libres en los que se disponen etiquetas accesorias (4) contenedoras de datos referentes a los artículos del almacenamiento de aplicación e informaciones relativas a los lugares de ubicación de los mismos.

3. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque las tiras modulares (1) incorporan en la parte posterior, de manera no visible para el usuario, el microcontrolador (6), un circuito integrado (7) formado por un chip de comunicaciones, los conectores (8 y 9) y otros componentes (5) del conjunto electrónico.

4. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque las tiras modulares (1) que forman la instalación de aplicación se disponen incluidas dentro de una cubierta transparente (11) de protección.

5. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque en relación con las tiras modulares (1) que se establecen interconectadas en cada estantería (2) de la distribución de un almacén se dispone una unidad concentradora (14) que dispone de la fuente de alimentación para proporcionar la tensión y corriente de funcionamiento a las tiras modulares (1) y para conformar las señales de datos de los aparatos de usuario desde los que se transmiten las órdenes a la instalación.

6. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los diodos led (3) de las tarjetas modulares (1) interconectadas son susceptibles de activación selectivamente en combinación de colores o en forma del encendido de iluminación, para el uso de la instalación por distintos usuarios diferenciando las rutas de guiado que los mismos solicitan.

7. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los conectores (8 y 9) de las tiras modulares (1) son susceptibles de orientación, para la interconexión de las tiras modulares (1) sucesivas en cualquier dirección.

8. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque la interconexión entre las tiras modulares (1) sucesivas puede establecerse a través de conectores accesorios angulares (10), para determinar recorridos de la instalación en cualquier dirección.

9. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque las tiras modulares (1) disponen de orificios (12) para la fijación sobre baldas o estanterías mediante tornillos, grapas, remaches o cualquier otro sistema convencional de sujeción.