INSTALACIÓN DE ASCENSOR CON UN DISPOSITIVO DE FRENO Y PROCEDIMIENTO DE FRENADO EN UNA INSTALACIÓN DE ASCENSOR.

Instalación de ascensor (1) con una cabina de ascensor (3) que se desplaza en dirección vertical a lo largo de guías (7),

donde un dispositivo de freno (11) frena o mantiene detenida la cabina de ascensor (3) en caso necesario, y el dispositivo de freno (11) incluye al menos dos unidades de freno (12), presentando cada una de las unidades de freno (12) una guarnición de freno (14, 15) que en caso necesario coopera con una superficie de frenado de una pista de frenado (8) asociada a dicha guarnición de freno, caracterizada porque al menos una de las unidades de freno (12) está provista de un dispositivo de compensación del desgaste (30) que, cuando se afloja dicha unidad de freno (12), ajusta un intersticio de aflojamiento (If) formado entre la guarnición de freno (14, 15) y la superficie de frenado de la pista de frenado (8) asociada en correspondencia con un valor esencialmente constante

La invención se refiere a una instalación de ascensor con una cabina de ascensor y a un procedimiento para frenar una cabina de ascensor de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones independientes.

La instalación de ascensor está montada dentro de una caja. La caja consiste generalmente en materiales de construcción fijos, pero también puede estar abierta, al menos en parte. La instalación de ascensor consiste esencialmente en una cabina para el transporte de personas y/o productos. La cabina está unida a un contrapeso a través de medios de transmisión. La cabina se desplaza a lo largo de una vía de desplazamiento de cabina esencialmente vertical, mediante un accionamiento que actúa opcionalmente en los medios de transmisión, directamente en la cabina o en el contrapeso, y se detiene en una parada o se frena desde una situación de movimiento hasta una situación de parada mediante un freno.

Normalmente, en el régimen de servicio, para parar y frenar se utiliza un freno dispuesto en el accionamiento y, para parar y frenar en caso de emergencia, se utiliza un dispositivo paracaídas dispuesto en la cabina. El régimen de servicio incluye, por ejemplo, los servicios normales como espera en planta o parada, recepción o descarga de cargas, desplazamiento de la cabina a otra planta, detención de la cabina o para actividades de mantenimiento. En cambio, los casos de emergencia incluyen, por ejemplo, un funcionamiento anormal durante el servicio, tal como sobrecarga de la cabina, fallos en los componentes, tales como rotura de un medio de suspensión o problemas en el control o en el sistema mecánico.

Recientes soluciones de detención y frenado prevén la utilización de un dispositivo de freno dispuesto de forma multiplicada en la cabina, que interviene en caso necesario y ante las dos situaciones, tanto en régimen de servicio como en caso de emergencia.

El documento EP0648703 da a conocer un dispositivo de freno de este tipo. El dispositivo de freno instalado en la cabina se activa en función de las necesidades y puede satisfacer las necesidades derivadas tanto del régimen de servicio como del de emergencias. Este dispositivo de freno tiene la característica de que un desgaste de un disco de freno provoca una variación en un intersticio de aflojamiento. Debido a ello también varía, generalmente aumenta, el tiempo necesario para que el dispositivo de freno frene, ya que se ha de recorrer un camino de aproximación mayor o bien es necesario utilizar discos de freno resistentes al desgaste. Así, por ejemplo, existen materiales de freno cerámicos especialmente resistentes al desgaste. Sin embargo, estos materiales son muy caros. El desgaste se produce por la abrasión del material del freno durante el frenado.

En la solicitud de patente US2006/180406 se describe un dispositivo de freno que puede compensar el desgaste de los discos de freno. Para la compensación del desgaste descrita en dicho documento se ajusta un grupo de intersticios de aflojamiento o la fuerza de frenado de forma independiente al desgaste de los discos de freno. Este dispositivo de freno requiere que la cantidad total de intersticios de aflojamiento sea lo suficientemente grande como para que el desgaste de los discos de freno individuales no tenga una repercusión negativa. Por ello, en este caso también se prolonga el tiempo necesario para que el dispositivo de freno frene o se han de utilizar discos de freno correspondientemente resistentes al desgaste.

El documento EP-A-1671912, que no había sido publicado en el momento de la solicitud que da origen al derecho de prioridad, da a conocer una instalación de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 1 y un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 16.

Los objetivos de esta invención consisten en proponer una instalación de ascensor con una cabina de ascensor y un procedimiento para frenar y detener una cabina de ascensor que posibiliten un servicio durante un tiempo prolongado.Éstos deberían tolerar variaciones en la vía de desplazamiento de la cabina y, en caso necesario, deberían permitir una reacción rápida. A pesar de ello, el dispositivo de freno ha de poder funcionar además de forma económica, es decir, entre otras cosas, ha de poder funcionar con discos de freno económicos no especialmente resistentes al desgaste.

La invención definida en las reivindicaciones independientes resuelve al menos uno de estos objetos. La instalación de ascensor incluye una cabina de ascensor que se desplaza en dirección vertical a lo largo de guías. En caso necesario, un dispositivo de freno frena la cabina de ascensor o la mantiene detenida. El dispositivo de freno consiste en al menos dos unidades de freno. Cada una de las unidades de freno presenta al menos una guarnición de freno, que en caso necesario coopera con una pista de frenado.

De acuerdo con la invención, al menos una de las unidades de freno, pero preferentemente cada una de las unidades de freno, está provista de un dispositivo de compensación del desgaste que, cuando el dispositivo de freno no está sometido a carga, ajusta un intersticio de aflojamiento formado entre la guarnición de freno y la pista de frenado de forma correspondiente a un valor esencialmente constante. El intersticio de aflojamiento consiste en una distancia libre entre la guarnición de freno y la superficie de frenado asociada que se produce cuando el freno está abierto.

De este modo se puedan utilizar los materiales de freno usuales y, por tanto más económicos, que se desgastan con el uso. Un material de freno desgastado conduciría forzosamente a un intersticio de aflojamiento mayor. El intersticio de aflojamiento mayor requeriría un tiempo mayor para llevar a la unidad de freno a la posición de frenado. El dispositivo de compensación de desgaste según la invención ofrece la ventaja de que permite el funcionamiento del dispositivo de frenado durante un tiempo de servicio prolongado (ya que el desgaste producido se compensa con un dispositivo de compensación del desgaste), el dispositivo de freno tolera imprecisiones de la pista de frenado (ya que se puede prefijar un intersticio de aflojamiento de forma correspondiente a las previsibles imprecisiones) y el dispositivo de frenado puede reaccionar con rapidez en caso necesario (ya que no se requiere un gran recorrido de aproximación debido al desgaste). La pista de frenado puede ser una pista prevista expresamente para el frenado o puede coincidir con la guía. Las imprecisiones en esta pista o guía de frenado se deben al ensamblaje de las secciones de pista independientes necesarias para formar la pista y también a desviaciones de la misma en toda su longitud a causa del asiento del edificio, diferencias en la dilatación térmica, etc.

En una realización ventajosa, la unidad de freno incluye una carcasa de freno, un disco de freno móvil en relación con la carcasa de freno y un disco de freno fijo en relación con la carcasa de freno, y los discos de freno entran en contacto con una pista de frenado mediante un dispositivo de aproximación si es necesario. El dispositivo de aproximación incluye un control de aproximación que detecta y controla el recorrido de avance total. El dispositivo de compensación del desgaste permite mantener un intersticio de aflojamiento esencialmente constante en el lado del disco de freno fijo, manteniendo constante el dispositivo de aproximación un intersticio de aflojamiento total. Por consiguiente, cuando se acciona la unidad de freno, en un primer momento el disco de freno móvil se aproxima mediante el dispositivo de aproximación, hasta que el disco móvil entra en contacto con la pista de frenado. Entonces, al continuar el accionamiento del dispositivo de aproximación, la carcasa de freno con el disco de freno fijo se ve presionada contra un lado opuesto de la pista de frenado, hasta que el disco de freno fijo entra en contacto con el lado opuesto de la pista de frenado. A continuación, continuando el movimiento de aproximación, los discos de freno se presionan contra la pista de frenado, con lo que se frena. La abrasión o el desgaste del disco de freno móvil se ve directamente compensada mediante una mayor aproximación del disco de freno móvil gracias al dispositivo de aproximación. Se consigue una compensación del desgaste del disco de freno fijo de forma indirecta de la siguiente manera: el dispositivo de aproximación aproxima aún más la carcasa de freno al disco de freno fijo y el dispositivo de compensación de desgaste calcula esta aproximación de la carcasa de freno. Esta posición de aproximación de la carcasa de freno al disco de freno fijo constituye la... [Seguir leyendo]

1. Instalación de ascensor (1) con una cabina de ascensor (3) que se desplaza en dirección vertical a lo largo de guías (7), donde

un dispositivo de freno (11) frena o mantiene detenida la cabina de ascensor (3) en caso necesario,

y el dispositivo de freno (11) incluye al menos dos unidades de freno (12), presentando cada una de las unidades de freno (12) una guarnición de freno (14, 15) que en caso necesario coopera con una superficie de frenado de una pista de frenado (8) asociada a dicha guarnición de freno,

caracterizada porque

al menos una de las unidades de freno (12) está provista de un dispositivo de compensación del desgaste (30) que, cuando se afloja dicha unidad de freno (12), ajusta un intersticio de aflojamiento (If) formado entre la guarnición de freno (14, 15) y la superficie de frenado de la pista de frenado (8) asociada en correspondencia con un valor esencialmente constante.

2. Instalación de ascensor según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de freno (12) incluye una carcasa de freno (13), un disco de freno (14) móvil en relación con la carcasa de freno (13) y un disco de freno (15) fijo en relación con la carcasa de freno (13), y porque los discos de freno (14, 15) se puede poner en contacto con la pista de frenado (8) mediante un dispositivo de aproximación (19) en caso necesario, y porque el dispositivo de compensación del desgaste (30) mantiene el intersticio de aflojamiento (If) esencialmente constante en el lado del disco de freno fijo

(15) y el dispositivo de aproximación (19) mantiene constante un intersticio de aflojamiento total (It).

3. Instalación de ascensor según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de aproximación (19) incluye un accionamiento electromecánico por husillo, siendo accionado el husillo a través de una etapa de transmisión en caso necesario.

4. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizada porque la unidad de freno (12) está formada por componentes electromecánicos e incluye un regulador de aproximación (21) con el que se puede ajustar un intersticio de aflojamiento total (It) predeterminado, y porque la unidad de freno (12) electromecánica incluye un control de aproximación mediante el cual se puede determinar el desgaste de los discos de freno y/o desviaciones con respecto a un comportamiento normal de la unidad de freno (12).

5. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque el intersticio de aflojamiento total (It) corresponde al doble del intersticio de aflojamiento fijo del lado del disco de freno fijo (15).

6. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de ascensor (1) incluye un carril de guía (7, 8) que es al mismo tiempo guía (7) y pista de frenado (8).

7. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de freno

(12) incluye un soporte de guía (17) y el dispositivo de compensación del desgaste mecánico (30) está dispuesto en un punto de unión entre el soporte de guía (17) y la carcasa de freno (13), siendo guiado el soporte de guía (17) a lo largo de la pista de frenado (8), esencialmente sin holgura, mediante una zapata de guía (9), o estando unido el soporte de guía (17) de forma fija a la cabina de ascensor (3) o siendo dicho soporte de guía (17) un componente de la cabina de ascensor (3), y siendo guiada la cabina de ascensor (3) a lo largo de la guía (7) mediante una zapata de guía (9).

8. Instalación de ascensor según la reivindicación 7, caracterizada porque la zapata de guía (9) es una zapata de guía deslizante y/o la zapata de guía (9) incluye un rodillo de guía y/o la zapata de guía (9) incluye un sistema de medida por el cual se puede determinar la velocidad de desplazamiento del dispositivo de frenado (11) o de la cabina (3).

9. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizada porque el soporte de guía (17) presenta un elemento de sujeción (18) que recoge las fuerzas de frenado verticales en la guarnición de freno (14, 15) o su placa de sujeción (16), transmite las fuerzas de frenado verticales al soporte de guía (17) y a la cabina (3) y descarga esencialmente la carcasa de freno (13) de fuerzas verticales.

10. Instalación de ascensor según la reivindicación 9, caracterizada porque los discos de freno (14, 15) están unidos a la carcasa de freno (13) o al dispositivo de aproximación (19) mediante una placa de sujeción (16) y dicha placa de sujeción (16) constituye, junto con el elemento de sujeción (18), un punto de soporte que posibilita la transmisión de las fuerzas de frenado verticales desde el disco de freno (14, 15) al elemento de sujeción (18), de modo que descarga la carcasa de freno (13) de las fuerzas de frenado verticales y que, al mismo tiempo, permite la aproximación horizontal de la guarnición de freno (14, 15) hacia la pista de frenado (8).

11. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores 7 a 10, caracterizada porque el dispositivo de compensación del desgaste (30) incluye un elemento de posicionamiento (31) que está unido a la carcasa de freno (13)

o al soporte de guía (17) a través de una conexión de deslizamiento (35) o de una conexión de retención, y dicho elemento de posicionamiento (31) está unido recíprocamente a la zapata de guía (17) o a la carcasa de freno (13) a través de una conexión de deslizamiento.

12. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de compensación del desgaste (30) permite ajustar el intersticio de aflojamiento fijo (If) deseado.

13. Instalación de ascensor según la reivindicación 11, caracterizada porque una unidad de reposición (32), preferentemente un muelle, empuja la carcasa de freno (13) hacia el disco de freno fijo (15), estando dispuesta la unidad de reposición (32) entre la carcasa de freno (13) y el elemento de posicionamiento (31), entre el elemento de posicionamiento (31) y el soporte de guía (17) o entre la carcasa de freno (13) y el soporte de guía (17), y generando la unidad de reposición (32) una fuerza de reposición que es menor que la fuerza de resistencia al deslizamiento generada en la conexión de deslizamiento (35), pero siendo dicha fuerza de reposición generada por la unidad de reposición (32) mayor que la fuerza de resistencia al deslizamiento generada en la conexión de deslizamiento.

14. Instalación de ascensor según la reivindicación 4, caracterizada porque el movimiento del disco de freno móvil (14) tiene lugar mediante el dispositivo de aproximación (19) que se regula mediante un regulador de aproximación (21), y el dispositivo de aproximación desplaza el disco de freno (14) directamente en la dirección perpendicular a la superficie de frenado.

15. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de freno (11) está dispuesto en la cabina de ascensor (3) y las unidades de freno (12) están montadas por debajo y/o lateralmente y/o por encima del cuerpo de la cabina, y las unidades de freno (12) actúan sobre la guía (7) en caso necesario.

16. Procedimiento para frenar y detener una cabina de ascensor, donde la cabina de ascensor (3) es un componente de una instalación de ascensor (1) y se desplaza a lo largo de guías (7), un dispositivo de freno (11) frena o mantiene detenida la cabina de ascensor (3) en caso necesario, y el dispositivo de freno (11) incluye al menos dos unidades de freno (12), presentando cada una de las unidades de freno (12) una guarnición de freno (14, 15) que en caso necesario coopera con una superficie de frenado de una pista de frenado (8) asociada con dicha guarnición de freno,

caracterizado porque,

cuando se afloja al menos una de las unidades de freno (12), un intersticio de aflojamiento (If) formado entre la guarnición de freno (14, 15) y la superficie de frenado de la pista de frenado (8) asociada se ajusta correspondientemente a un valor esencialmente constante mediante un dispositivo de compensación del desgaste (30).