DISPOSITIVO DE ENCAMINAMIENTO DE SEÑALES PARA POSICIONADOR DE ANTENA MÓVIL.

Dispositivo de encaminamiento de señales para posicionador de antena móvil La presente invención se refiere a un dispositivo de encaminamiento de señales para posicionador de antena móvil. La invención se aplica especialmente a los sistemas de comunicación con antenas móviles, y más particularmente a la realización de estaciones de antenas que incluyen posicionadores de antena con gran desplazamiento acimutal. A título de ejemplo, unos sistemas de antenas utilizados en las comunicaciones bidireccionales entre dos portadores móviles están generalmente provistas de una función de seguimiento, debiendo entonces la antena de cada uno de dichos portadores cubrir una gran superficie de orientación con el fin de que los ejes radioeléctricos de cada antena permanezcan orientados enfrentados, sean cuales sean los movimientos de los portadores. Con el fin de orientar la antena en las direcciones deseadas, un sistema de antenas incluye un posicionador, es decir un autómata que incluye una parte móvil sobre la cual se fija la antena. Una primera categoría de posicionadores, denominados posicionadores torretas, permite orientar la antena haciéndola girar, por una parte alrededor de un eje vertical para modificar el ángulo acimutal y por otra parte, alrededor de un eje horizontal para modificar el ángulo de elevación. Las señales emitidas y/o recibidas por la antena móvil se transmiten a una parte fija, por ejemplo al pie del posicionador, por un guíaondas. Cuando el sistema de antenas es de gran desplazamiento acimutal, incluso de desplazamiento acimutal infinito, cuando permite que la antena gire indefinidamente alrededor del eje vertical, entonces es necesaria durante la utilización de colectores giratorios y/o de juntas giratorias al nivel de la unión del guíaondas con la parte fija, de manera a evitar la sumisión del guíaondas a esfuerzos de torsión que lo dañarían Un inconveniente de tales sistemas de antenas es su elevado coste de aplicación. La técnica anterior US 4.876.553 describe un sistema de rotación de guía de alimentación de antena. Una segunda categoría de posicionadores, realizados bajo el principio de una suspensión cardán, permite prescindir de colectores y juntas giratorias. Entre estos posicionadores, algunos se benefician de una mejora propuesta en una solicitud de patente publicada con la referencia FR2769969 para el solicitante ACC ingénierie& maintenance SA. Estos posicionadores mejorados incluyen un dispositivo de orientación sin punto muerto basado en un mecanismo de pantógrafo; se calificarán a continuación como posicionadores pantógrafo. Para encaminar las señales electromagnéticas entre la antena y el pie fijo de un posicionador pantógrafo, se utilizan guíaondas suficientemente flexible y que aceptan los movimientos de torsión. Estos guíaondas están constituidos por una estructura discontinua, a menudo basado en escamas encajadas que implica problemas de fiabilidad. Efectivamente, la estructura de tal guíaondas se desgasta muy rápidamente, incluso se rompe bajo el efecto de los movimientos de torsiones repetidas que se le aplican. Asimismo, la duración de vida del guíaondas es corta, lo cual impone sustituciones preventivas regulares. Además, aparecen pérdidas de inserción importantes y productos de intermodulación durante el uso de este tipo de guíaondas. En modo de emisión, las potencias se ven entonces fuertemente limitadas. Un objetivo de la invención es proponer medios que permitan encaminar señales entre la antena y el pie de un posicionador de gran desplazamiento acimutal limitando las pérdidas de inserción, la degradación de las señales recibidas y los problemas de viabilidad mecánica. Con este fin, la invención tiene por objeto un dispositivo de encaminamiento de señales de hiperfrecuencia para posicionador de antena, siendo dicho posicionador un posicionador de gran desplazamiento acimutal que comprende una parte fija y una parte móvil que soportan la antena, siendo la parte móvil capaz de desplazarse alrededor de dos ejes de rotación X e Y, estando el segundo eje de rotación Y configurado para ser sometido a un movimiento de rotación alrededor del primer eje de rotación X, incluyendo dicho dispositivo un guíaondas de estructura conductora en la cual un primer extremo está conectado a la antena, estando un segundo extremo conectado a la parte fija del posicionador, estando dicho dispositivo caracterizado porque el guíaondas es de estructura continua, que incluye un extremo alto, un extremo bajo y uno o más conjuntos de rótula, formando de este modo el guíaondas sensiblemente una S, estando cada uno de sus extremos fijado por medios que permiten un desplazamiento del guíaondas para limitar los esfuerzos de flexión de dicho guíaondas durante movimientos del posicionador. Según una realización, el posicionador de antena es un posicionador de antena de tipo pantógrafo. Según una realización, los medios de fijación del guíaondas incluyen al menos un soporte, medios de bloqueo y uno o más conjuntos de rótula fijados en dicho soporte, estando el extremo del guíaondas mantenido sensiblemente inmóvil respecto del soporte por los medios de bloqueo, estando el guíaondas insertado en dichos conjuntos de rótula con el fin de estabilizar el guíaondas a la que le confiere un desplazamiento. Según una realización, el dispositivo incluye al menos un resorte, estando unido el resorte al guíaondas por grapas. 2 E08868353 20-10-2011   Según una realización, las señales encaminadas por el guíaondas son señales de hiperfrecuencia. Según una realización, el guíaondas se electroforma y se realiza en una aleación que comprende berilio y cobre, adaptándose bien este material a las transmisiones de señales de frecuencia, y adaptándose asimismo a experimentar flexiones a lo largo de su estructura. Según una realización, el guíaondas tiene una estructura de fuelle, pudiendo el guíaondas deformarse alternativamente según un primer eje de rotación y un segundo eje de rotación, no pudiendo el guíaondas deformarse bajo el efecto de un movimiento de torsión. Preferiblemente, la pared interior del guíaondas es lisa y no incluye ninguna aspereza ni abertura. Otras características aparecerán en la siguiente descripción detallada ofrecida a título de ejemplo no limitativo respecto de los dibujos anexos que representan: - las figura 1A y 1B, esquemas que ilustran diferentes posiciones tomadas por un posicionador pantógrafo, - la figura 2, una vista de conjunto de una realización del dispositivo de encaminamiento de señales según la invención fijado en un posicionador pantógrafo, - la figura 3, un detalle de los medios de fijación del dispositivo de encaminamiento de señales en la parte alta del posicionador, - la figura 4, un detalle de los medios de fijación del dispositivo de encaminamiento de señales en la parte baja del posicionador, - la figura 5, otra realización de los medios de fijación del dispositivo de encaminamiento de señales en la parte baja del posicionador, - la figura 6, una ilustración de la estructura del guíaondas utilizado en el dispositivo de encaminamiento según la invención. Por motivos de claridad, las mismas referencias en figuras diferentes designan los mismos elementos. Las figuras 1A y 1B ilustran un posicionador pantógrafo 100 en diferentes posiciones. La figura 1A muestra el posicionador pantógrafo 100 que orienta una antena 101 en la vertical, hacia arriba, y la figura 1B presenta el posicionador 100 articulado de manera que la antena 101 esté orientada según un ángulo de elevación negativo. Un dispositivo de encaminamiento detallado a continuación comprende un guíaondas 200 que conecta la antena 101 al posicionador 100. La figura 2 presenta una vista de conjunto de una realización del dispositivo de encaminamiento de señales según la invención fijado al posicionador pantógrafo 100. El dispositivo de encaminamiento de señales incluye el guíaondas 200 fijado, por una parte, en una parte móvil 300 del posicionador 100 que soporta la antena 101 (figura 1), y por otra parte, e una parte baja y fija 400 del posicionador. Los primeros medios de fijación 201 del guíaondas 200 en dicha parte móvil 300 del posicionador 100 y los segundos medios de fijación 202a, 202b e su parte baja 400 se detallan respectivamente en las figuras 3 y 4. La parte móvil 300 del posicionador 100 se desplaza alrededor de dos ejes de rotación X e Y, representados en línea de puntos en la figura 2. El extremo alto 200a del guíaondas 200, que está fijado a la parte móvil 300 del posicionador 100 gracias a los primeros medios de fijación 201, se mantiene sensiblemente en paralelo al segundo eje de rotación Y del posicionador, estando este segundo eje de rotación Y él mismo sometido a un movimiento de rotación alrededor del primer eje de rotación X. El extremo bajo... [Seguir leyendo]

1.- Dispositivo de encaminamiento de señales de hiperfrecuencia para posicionador (100) de antena (101), siendo dicho posicionador (100) un posicionador de gran desplazamiento acimutal que comprende una parte fija (400) y una parte móvil (300) que soportan la antena (101), siendo la parte móvil capaz de desplazarse alrededor de dos ejes de rotación X e Y, estando el segundo eje de rotación Y configurado para ser sometido a un movimiento de rotación alrededor del primer eje de rotación X, incluyendo dicho dispositivo un guíaondas (200) de estructura conductora en la cual un primer extremo (200a) está conectado a la antena, estando un segundo extremo (200b) conectado a la parte fija (400) del posicionador, estando dicho dispositivo caracterizado porque el guíaondas (200) es de estructura continua, que incluye un extremo alto (200a), un extremo bajo (200b) y uno o más conjuntos de rótula (304, 304), formando de este modo el guíaondas (200) sensiblemente una S, estando cada uno de sus extremos (200a, 200b) fijado por medios (201, 202) que permiten un desplazamiento del guíaondas (200) para limitar los esfuerzos de flexión de dicho guíaondas durante movimientos del posicionador. 2.- Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de fijación (201, 202) del guíaondas incluyen al menos un soporte (301, 301), medios de bloqueo (302, 303, 302, 303) y uno o más conjuntos de rótula (304, 304) fijados en dicho soporte (301, 301), estando el extremo (200a, 200b) del guíaondas (200) mantenido sensiblemente inmóvil respecto del soporte (301, 301) por los medios de bloqueo (302, 303), estando el guíaondas insertado (200) en dichos conjuntos de rótula (304, 304) con el fin de estabilizar el guíaondas (200) a la que le confiere un desplazamiento. 3.- Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye al menos un resorte, estando unido el resorte al guíaondas (200) por grapas. 4.- Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el guíaondas (200) se electroforma y se realiza en una aleación que comprende berilio y cobre. 5.- Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el guíaondas (200) tiene una estructura de fuelle. 6.- Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pared interior del guíaondas (200) es lisa y no incluye ninguna aspereza ni abertura. 6 E08868353 20-10-2011   7 E08868353 20-10-2011   8 E08868353 20-10-2011   9 E08868353 20-10-2011   E08868353 20-10-2011   11 E08868353 20-10-2011