DISPOSITIVO DE GESTIÓN.

La invención se refiere a un dispositivo de gestión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Los sistemas conocidos para el almacenamiento de productos en piezas, como por ejemplo dispositivos de gestión para envases de medicamentos, que se emplean en farmacias, presentan el problema de que los productos en piezas, como por ejemplo envases de medicamentos, deben transferirse a un robot, sin que surja un peligro para el personal de manejo. En el estado de la técnica se conoce y es corriente transportar el artículo sobre una cinta transportadora hasta la zona de trabajo, puesto que en este caso se trata de una solución técnica de coste favorable. Sin embargo, la cinta, cuando ha sido colocado un envase, debe continuar avanzando para generar una nueva superficie de depósito libre. Cuando la cinta se mueve, se mueven todos los envases sobre esta cinta. Sin embargo, si se mueven los envases, el robot solamente puede agarrar envases que se mueven detrás de él, si se tolera un gasto alto con respecto al control del robot, del que se prescinde, sin embargo, regularmente por razones de costes. En los sistemas, en los que el robot agarra detrás del envase cuando la cinta está parada, la cinta no puede preparar al mismo tiempo una superficie libre nueva. Puesto que un robot, antes de arrancar, debe conocer su destino, la cinta está bloqueada para todo el avance del robot hacia la posición de agarre y durante el agarre. Solamente cuando se marcha el robot y mientras éste coloca un envase, se puede mover de nuevo y está preparado para la deposición de un envase nuevo. Por lo tanto, la cinta está bloqueada el 50 % del tiempo. Además, los envases no pueden llegar al extremo de la cinta, sin ser retirados, puesto que el avance siguiente de la cinta está bloqueado. De manera alternativa, se conoce prever una puerta en un segmento de estantería y prever sobre el lado opuesto de la estantería, es decir, sobre el lado que se abre hacia el paso del robot, una persiana que se puede subir y bajar. A través de una persiana de este tipo se puede cerrar este lado, con lo que se obtiene una compuerta. En este caso, se baja la persiana, se abre la puerta y se llena manualmente la estantería. La puerta se cierra a continuación de nuevo y se sube la persiana. El robot busca entonces envases en el segmento de estantería y lleva entonces el envase hacia una estación de exploración, allí lo recibe de nuevo y lo coloca en su lugar definitivo en la estantería. Esta variante tiene el inconveniente de una velocidad muy reducida. Además, existe el problema de que no se pueden almacenar rápidamente las llamadas devoluciones (productos en piezas, que ya han sido extraídos y deben ser introducidos de nuevo), puesto que después de la apertura de la puerta, los productos en piezas deben ser escaneados de nuevo después de la apertura de la puerta. Esto es especialmente problemático en farmacias, puesto que el artículo está registrado como presente en el ordenador (por ejemplo, en la caja), pero no se puede sacar. Los dos sistemas de almacenamiento conocidos se basan en el que el sistema se llena hasta que la zona intermedia está llena, en una segunda etapa se vacía entonces el sistema. De esta manera, se producen tiempos de espera innecesarios y aparece el problema con las devoluciones. Estos tiempos de espera han sido reducidos en el documento DE 103 49 354. Este documento describe un dispositivo de gestión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en el que están previstos dos orificios de acceso. La invención tiene el problema de crear un sistema, en el que se evita al menos uno de los inconvenientes mencionados anteriormente. Este problema se soluciona por medio del objeto de la reivindicación independiente 1. Las formas de realización ventajosas son objeto de las reivindicaciones dependientes y se deducen a partir de la descripción siguiente de la invención. La invención se puede realizar por medio de elementos de almacenamiento desacoplados en forma de al menos dos, con preferencia tres o más cajones. El segmento de estantería puede estar desintegrado en varios segmentos parciales. Cada segmento parcial se puede aislar automáticamente. De esta manera, se puede llenar un segmento, mientras el otro se vacía automáticamente. Este aislamiento permite evitar la persiana costosa conocida en el estado de la técnica. Los segmentos parciales de la estantería se pueden extraer móviles lateral y frontalmente. De esta manera, la zona del relleno manual no está al acceso del robot. Si se inserta el cajón, el robot puede acceder, mientras que el acceso está bloqueado para la persona de servicio. Por lo demás, se puede supervisar (por ejemplo a través de una barrera óptica, una superficie sensible, que detecta el lugar, o una cámara) la colocación de un envase, por ejemplo en una dimensión (por ejemplo, plano de fondo de la bandeja). De esta manera, se puede extraer en cualquier momento un cajón y se puede añadir el envase a los 2   envases no almacenados todavía. El cajón, al que no se accede precisamente, emite una señal luminosa y está desbloqueado. De esta manera se puede soluciona también el problema de devoluciones que existe en el estado de la técnica. El sistema de acuerdo con la invención con elementos de almacenamiento desacoplados se emplea en un dispositivo de gestión para productos en piezas (en particular, para envases de medicamentos), que presenta al menos una estantería con puestos de almacenamiento para el alojamiento de los productos en piezas y al menos un aparato de servicio de la estantería para la entrada o salida de los productos en piezas. Los elementos de almacenamiento desacoplados pueden estar realizados entonces con preferencia en forma de elementos de cajón, que pueden estar integrados en el revestimiento exterior del dispositivo de gestión. Los cajones pueden comprender en cada caso un segmento parcial de la estantería, que es accesible en el estado insertado de los cajones por el aparato de servicio de la estantería y en el estado extraído de los cajones es accesible por una persona de servicio. De manera alternativa, las zonas parciales de la estantería, que sirven como elementos de almacenamiento desacoplados, pueden estar cerradas también por medio de puertas o persianas integradas en el revestimiento exterior contra acceso temporal no autorizado por la persona de servicio. La manipulación de una persona de servicio en el tope de almacenamiento y especialmente una intervención de la persona de servicio a través de la estantería se puede detectar a través de un dispositivo de detección, que puede comprender, por ejemplo, una barrera óptica, ajustando a continuación el funcionamiento del aparato de servicio de la estantería. A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de ejemplos de realización representados parcialmente en los dibujos. En los dibujos, la figura 1 muestra un ejemplo de realización de un tope de cajón desacoplado como componente de un dispositivo de gestión para envases de medicamentos. La figura 2 muestra un fragmento ampliado del dispositivo de la figura 1. La figura 3 muestra el dispositivo de gestión de la figura 1 con tope de cajón insertado. Las figuras 1 a 3 muestran un ejemplo de realización de un dispositivo de gestión, como se emplea, por ejemplo, para la entrada y salida automática de envases de medicamentos en farmacias. El dispositivo de gestión 1 comprende un sistema de estanterías con dos series de estanterías 2 dispuestas paralelas a distancia entre sí, que están constituidas por segmentos de estanterías 3 individuales dispuestos unos detrás de los otros. Las paredes de las estanterías están rodeadas por una carcasa 4. En la zona entre las dos series de estanterías 2 está dispuesto un robot de gestión (no representado), que es desplazable a lo largo de las series de estanterías y en la altura. Con el robot de gestión se agarran envases de medicamentos, que son preparados sobre un sistema de almacenamiento, y son depositados en un lugar de deposición en el sistema de estanterías, que ha sido determinado por un control del dispositivo de gestión 1. Cuando uno o varios envases de medicamentos son solicitados por una persona de servicio, el robot de gestión recorre las posiciones de almacenamiento de estos envases de medicamentos, los agarra y los transporta hacia una posición de descarga, en la que los envases de medicamentos pueden ser recibidos por la persona de servicio. La solicitud de un envase de medicamento se puede realizar a través del control del dispositivo de gestión 1 provisto con una pantalla 5, un teclado 6 y un ratón de ordenador 7. El almacenamiento de los envases de medicamentos se realiza de acuerdo con la invención a través de elementos de almacenamiento desacoplados en forma de dos elementos de cajón 8, que están dispuestos... [Seguir leyendo]

1.- Dispositivo de gestión (1) para productos en piezas, en particular envases de medicamentos, con al menos una estantería con puestos de almacenamiento para el almacenamiento de los productos en piezas, con al menos un aparato de servicio de la estantería para el almacenamiento y/o recuperación de los productos en piezas y con un sistema para el almacenamiento de los productos en piezas con un tope de almacenamiento, que presenta elementos de almacenamiento desacoplados, caracterizado porque los elementos de almacenamiento desacoplados o bien están formados por al menos dos zonas de la estantería, que están protegidas, respectivamente, contra un acceso a través de una puerta integrada en el revestimiento exterior o por una persiana, cuando el aparato de servicio de la estantería accede a la zona correspondiente o están configurados como cajones. 2.- Dispositivo de gestión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos la estantería está provista con un revestimiento exterior, en el que los cajones están integrado en el revestimiento exterior, en el que el espacio de almacenamiento de los cajones se extiende en el estado insertado en la estantería, de manera que es accesible por el aparato de servicio de la estantería, en cambio el espacio de almacenamiento es accesible desde el exterior en el estado extraído de los cajones. 3.- Dispositivo de gestión de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por una instalación de detección, que detecta la manipulación de una persona de servicio en el tope de almacenamiento y en particular una intervención de la persona de servicio a través de la estantería y a continuación ajuste el funcionamiento del aparato de servicio de la estantería. 4.- Dispositivo de gestión de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la instalación de detección comprende una barrera óptica.   6