DISPOSITIVO DE FRENADO DE ASCENSOR.

Un conjunto para controlar el movimiento de una cabina de ascensor,

que comprende: una base (40) que puede montarse para movimiento con una cabina (22) de ascensor; un carro (42) móvil con relación a la base (40); y al menos un miembro de freno (46) acoplado con el carro (42) y móvil a lo largo de una superficie (60) de la base (40) entre una posición liberada y una posición de frenado; caracterizado porque: el carro (42) es soportado por la base (40) de tal manera que el carro (42) puede moverse con relación a la base (40); y el conjunto comprende además: al menos un miembro de activación (54) dispuesto para activar el carro (42) hacia una posición correspondiente a la posición liberada; y un actuador eléctrico (62) que incluye un miembro de parada (70) que está configurado para acoplarse selectivamente a una superficie estacionaria (48) y provocar así un movimiento relativo entre la base (40) y el carro (42) a fin de superar la activación del miembro de activación (54) y hacer que el al menos un miembro de freno (46) se mueva a lo largo de la superficie (60) de la base (40) entre la posición liberada y la posición de frenado

ANTECEDENTES Esta invención se refiere en general a ascensores. Más particularmente, esta invención se refiere a dispositivos de frenado para ascensores.

Los sistemas de ascensor incluyen típicamente dispositivos de frenado de seguridad para proteger frente a condiciones de exceso de velocidad. Convencionalmente, los reguladores de seguridad incluyen una rueda de regulador situada cerca de la parte superior del hueco de un ascensor, un cable de regulador y una polea de tensión en un foso del hueco del ascensor. El cable del regulador está conectado a un varillaje mecánico que está soportado sobre la cabina del ascensor. En el caso de una condición de exceso de velocidad, la rueda del regulador deja de girar. Esto impide el movimiento adicional del cable del regulador. Cualquier otro movimiento de la cabina del ascensor provoca que se tire del varillaje por el cable de regulador estacionario. El movimiento del varillaje activa los dispositivos de frenado de seguridad de una manera conocida.

Aunque tales disposiciones han demostrado ser útiles, tienen limitaciones. Un inconveniente asociado a las disposiciones convencionales es que el cable del regulador está dispuesto típicamente en un lado de una cabina de ascensor, de tal manera que se utilice un varillaje para activar los dispositivos de frenado de seguridad en ambos lados de la cabina.

Los recientes desarrollos en los sistemas de ascensor hacen que sea deseable introducir nuevos enfoques. Por ejemplo, las dispositivos de regulador de seguridad convencionales ocupan espacio en el hueco del ascensor debido que debe haber cierta cantidad de espacio asignada a la rueda del regulador y la polea de tensión, por ejemplo. El uso de ascensores sin sala de máquinas incluye el deseo de reducir las dimensiones del hueco del ascenso tanto como sea posible. Esto requiere reducir el volumen ocupado por los diversos componentes en el hueco del ascensor tanto como sea posible. Al mismo tiempo, deberán mantenerse las funciones de seguridad proporcionadas por un regulador de exceso de velocidad.

En la patente U.S. No. 6.161.653 se describe una mejora en esta área, la cual se refiere a un mecanismo de regulador sin cable para una cabina de ascensor que se fundamenta en la activación basada eléctricamente del dispositivo de seguridad. El documento EP-1604935-A1 proporciona otro ejemplo de un dispositivo de parada de emergencia eléctricamente accionado para un ascensor.

Esta invención proporciona otra disposición para impedir el movimiento no deseado de una cabina de ascensor.

Según la presente invención, se proporciona un conjunto para controlar el movimiento de una cabina de ascensor como se define por la reivindicación 1.

Una realización aborda un conjunto para controlar el movimiento de una cabina de ascensor. El conjunto incluye, entre otras cosas posibles, una base, un carro, al menos un miembro de freno y un actuador eléctrico. La base puede montarse para movimiento con la cabina del ascensor. El carro es soportado por la base y puede moverse con relación a la base. El al menos un miembro de freno se acopla con el carro y puede moverse a lo largo de una superficie sobre la base entre una posición liberada y una posición de frenado. El actuador eléctrico está configurado para provocar selectivamente un movimiento relativo entre la base y el carro con el fin de hacer que el al menos un miembro de freno se mueva entre la posición liberada y la posición de frenado.

Se describe también aquí un método de controlar el movimiento de una cabina de ascensor. Este método incluye, entre otros posibles pasos: detener la cabina del ascensor en una posición deseada utilizando un freno asociado con una máquina de ascensor; y aplicar un miembro de freno suplementario soportado sobre la cabina del ascensor, utilizando un actuador eléctrico, para impedir el movimiento no deseado de la cabina del ascensor desde la posición deseada.

Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la descripción detallada siguiente se dan a modo de ejemplo y de explicación solamente y no son restrictivas de la invención según se reivindica.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción, las reivindicaciones ajuntas y los ejemplos de realización que se acompañan mostrados en los dibujos, que se describen brevemente como sigue.

La figura 1 ilustra esquemáticamente porciones seleccionadas de una realización de un sistema de ascensor. La figura 2 ilustra esquemáticamente una realización de un conjunto que es útil para controlar el movimiento de una cabina de ascensor. La figura 3 ilustra esquemáticamente la realización de la figura 2 en otra condición de funcionamiento. La figura 4 ilustra esquemáticamente otra realización de un conjunto que es útil para controlar el movimiento de una cabina de ascensor en más de una dirección.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Se han hecho esfuerzos en todos los dibujos para utilizar los mismos números de referencia o números de referencia similares para componentes idénticos o similares.

Los ejemplos de realización descritos son útiles para controlar el movimiento de una cabina de ascensor. Un actuador eléctrico es controlado para aplicar una fuerza de frenado con el fin de impedir el movimiento no deseado de una cabina de ascensor. Las realizaciones descritas son útiles en una variedad de situaciones que incluyen el momento en que hay una condición de exceso de velocidad del ascensor, el momento en que una cabina de ascensor parada está en una posición deseada y el momento en que hay un movimiento inesperado de una cabina de ascensor.

La figura 1 ilustra esquemáticamente porciones seleccionadas de una realización de un conjunto 20 que incluye una cabina 22 de ascensor y carriles de guía 24 posicionados dentro de un hueco de ascensor, por ejemplo, de una manera conocida. Una pluralidad de dispositivos de rodillo de guía 26 facilita el movimiento de la cabina 22 del ascensor a lo largo de los carriles de guía 24 de una manera conocida.

Unos dispositivos de frenado 30 están soportados para movimiento con la cabina 22 del ascensor para acoplarse selectivamente a una porción de aguja de los carriles de guía 24 con el fin de impedir el movimiento no deseado de la cabina 22 del ascensor en una variedad de situaciones. Un controlador 32 determina el momento en que existe una condición en la que se desea controlar un actuador eléctrico para aplicar los dispositivos de frenado 30. Una biela esquemáticamente mostrada en 34 entre el controlador 32 y cada uno de los dispositivos de frenado 30 permite que el controlador 32 controle selectivamente la aplicación de una fuerza de frenado por los dispositivos de frenado 30. La biela 34 en una realización incluye una conexión cableada entre el controlador 32 y una porción correspondiente de los dispositivos de frenado 30. En otra realización, la biela 34 incluye transmisión de señal inalámbrica.

La figura 2 ilustra esquemáticamente una realización de una disposición en la que el dispositivo de frenado 30 incluye una base 40 que puede montarse sobre una porción apropiada de la cabina 22 del ascensor, tal como un miembro de armazón de cabina. La base 40 permanece estacionaria con relación a la cabina 22 del ascensor y se mueve verticalmente con la cabina 22 del ascensor. Un carro 42 está soportado sobre la base 40 y puede moverse con relación a ésta.

Al menos una biela 44 acopla al menos un miembro de freno 46 al carro 42. En esta realización, hay dos bielas 44 y dos miembros de freno 46. En la realización ilustrada, los miembros de freno 46 comprenden rodillos que están situados para acoplarse a una porción de hoja 48 sobre el carril de guía 24. Unos miembros de freno estilo cuña se utilizan en otra realización.

La base ilustrada 40 incluye una pluralidad de localizadores 50 que son recibidos dentro de receptores 52 en el carro 42. En la realización ilustrada, los localizadores 50 comprenden postes y los receptores comprenden ranuras. Un miembro de activación 54 activa el carro 42 hacia una posición en la que los localizadores 50 son recibidos contra un extremo de los correspondientes receptores 52. En el dibujo, la activación del miembro de activación 54 empuja el carro 42 en una dirección hacia abajo. En la realización ilustrada, el miembro de activación 54 comprende un resorte que reacciona contra una superficie 56 que permanece fija con relación a la base... [Seguir leyendo]

1. Un conjunto para controlar el movimiento de una cabina de ascensor, que comprende:

una base (40) que puede montarse para movimiento con una cabina (22) de ascensor; un carro (42) móvil con relación a la base (40); y al menos un miembro de freno (46) acoplado con el carro (42) y móvil a lo largo de una superficie (60) de la base

(40) entre una posición liberada y una posición de frenado; caracterizado porque:

el carro (42) es soportado por la base (40) de tal manera que el carro (42) puede moverse con relación a la base (40); y

el conjunto comprende además:

al menos un miembro de activación (54) dispuesto para activar el carro (42) hacia una posición correspondiente a la posición liberada; y un actuador eléctrico (62) que incluye un miembro de parada (70) que está configurado para acoplarse selectivamente a una superficie estacionaria (48) y provocar así un movimiento relativo entre la base (40) y el carro (42) a fin de superar la activación del miembro de activación (54) y hacer que el al menos un miembro de freno (46) se mueva a lo largo de la superficie (60) de la base (40) entre la posición liberada y la posición de frenado.

2. Conjunto según la reivindicación 1, en el que el miembro de activación (54) comprende al menos un resorte (54) que está configurado para activar el carro (42) hacia la posición correspondiente a la posición liberada.

3. Conjunto según cualquier reivindicación anterior, en el que el actuador eléctrico (62) comprende:

una bobina (64); y un vástago (66) que está configurado para ser activado hacia una posición con el fin de permitir un movimiento relativo entre la base (40) y el carro (42); y en el que la bobina (64) está configurada para ser excitada selectivamente con el fin de mantener el vástago (66) en la posición que permita el movimiento relativo entre la base (40) y el carro (42).

4. Conjunto según la reivindicación 3, que comprende:

un miembro de parada (70) cerca de un extremo del vástago (66), estando configurado el miembro de parada

(70) para acoplarse a una superficie estacionaria (48) en un hueco de ascensor; y un resorte (68) que está configurado para activar el miembro de parada (70) hacia la superficie estacionaria (48).

5. Conjunto según cualquier reivindicación anterior, en el que el al menos un miembro de freno (46) está configurado para acuñarse entre la superficie (60) de la base (40) y una superficie estacionaria (48) en un hueco de ascensor cuando el al menos un miembro de freno (46) está en la posición de frenado.

6. Conjunto según cualquier reivindicación anterior, en el que la base (40) comprende una pluralidad de localizadores

(50) y el carro (42) comprende una pluralidad de receptores (52), y en el que los receptores (52) están configurados para cooperar con los localizadores (50) a fin de guiar el movimiento relativo entre el carro (42) y la base (40).

7. Conjunto según la reivindicación 6, en el que los localizadores (50) comprenden postes y los receptores (52) comprenden ranuras.

8. Conjunto según cualquier reivindicación anterior, que comprende además:

un carril de guía (24); y una cabina (22) de ascensor situada para movimiento a lo largo del carril de guía (24), en donde la base (40) está montada sobre la cabina (22) del ascensor, y en donde el actuador eléctrico (62) está configurado para acoplarse a una superficie (48) del carril de guía (24) con el fin de impedir que el carro (42) se mueva con relación al carril de guía (24) de tal manera que el movimiento de la cabina (22) del ascensor con relación al carril de guía (24) provoque el movimiento relativo entre el carro (42) y la base (40).

9. Conjunto según cualquier reivindicación anterior, que comprende además:

una pluralidad de actuadores eléctricos (62) asociado cada uno de ellos con una respectiva base (40), un respectivo carro (42) y un respectivo miembro de freno (46); y un controlador (32) que está configurado para activar los actuadores eléctricos (62) a fin de controlar una cantidad deseada de sincronización cuando los miembros de freno (46) se mueven hacia posiciones de frenado correspondientes, en donde, preferiblemente, el controlador (32) está configurado para activar la pluralidad de actuadores eléctricos

(62) simultáneamente.

10. Conjunto según cualquier reivindicación anterior, que comprende además:

un controlador (32) que está configurado para controlar la activación del actuador eléctrico (62) a fin de permitir que el al menos un miembro de frenado (46) se mueva hacia la posición de frenado: (i) durante una condición de 10 exceso de velocidad del ascensor; y/o (ii) cuando una cabina de ascensor se detiene en una posición deseada; y/o (iii) durante un movimiento inesperado de una cabina de ascensor.