DISPOSICIÓN DE PULVERIZACIÓN ELECTROSTÁTICA.

La presente invención se refiere a una disposición de pulverización para una máquina de revestimiento para el revestimiento electrostático en serie de piezas tales como, por ejemplo, carrocerías de vehículos automóviles o sus piezas según el preámbulo de la reivindicación 1. La disposición de pulverización puede estar constituida, en particular, por un pulverizador electrostático y por el brazo delantero (brazo 2) de un robot de revestimiento, en el cual el pulverizador está dispuesto mediante la muñeca habitual. Los pulverizadores electrostáticos son conocidos. En el caso de pulverizadores de rotación contienen, además de una turbina (es decir, un accionamiento neumático o hidráulico) o un motor eléctrico para el accionamiento de la campana del pulverizador, diferentes componentes tales como, por ejemplo, válvulas, islas de válvulas, grupos constructivos de conexión de bus para sistemas de bus de campo, controles de válvula, circuitos de regulación de accionamiento y otros reguladores de todo tipo, sensores inductivos, ópticos y/o capacitivos, generadores de alta tensión, etc. En pulverizadores que funcionan con carga directa del material de revestimiento se pone usualmente la totalidad del pulverizador a alta tensión, de manera que el material de revestimiento es cargado por un dispositivo de electrodos que contiene todas las partes eléctricamente conductoras como la campana del pulverizador, el tubo de color, las uniones atornilladas, etc., con las cuales está en contacto. Como es conocido es posible también, sin embargo, una carga exterior del material de revestimiento con electrodos externos. Un pulverizador de rotación electrostático, el cual contiene un motor eléctrico controlado por un transformador de seguridad, se conoce por el documento WO 2005/110613. Otras informaciones acerca de pulverizadores electrostáticos y sus componentes se pueden extraer, por ejemplo, del documento EP 0 219 409, del EP 1 245 291, del EP 1 293 308 y del EP 1 394 757. El documento EP 1 232 799 describe un pulverizador de aire con partes integrantes que se pueden separar y juntar entre sí con facilidad, en cuyos puntos de separación se necesitan conexiones de conducciones eléctricas que se puedan separar y conectar de forma correspondientemente fácil. En lugar de los contactos enchufables utilizados anteriormente para ello, las conexiones de conducciones están constituidas en el caso de este pulverizador de aire de acopladores inductivos en cada caso por dos bobinas planas en especial en forma constructiva de núcleo envolvente que deben ser tan pequeñas que prácticamente no sean necesarias modificaciones constructivas de las partes del pulverizador que se pueden conectar separar mediante el enchufe. El documento DE 103 09 143 da a conocer el hecho de aprovisionar sensores de rascatubos, en una conducción de transporte de pintura limpiada con rascatubos puesta a alta tensión, a través de un transformador con la tensión que él necesita y transmitir las señales de sensor desde la zona de alta tensión, a través de optoacoplador, a un circuito de evaluación externo. El documento US 2006/0175439 A1 (comparar el preámbulo de la reivindicación 1) da a conocer un pulverizador de rotación electrostático de un robot de pintado con generador de alta tensión, que pone a alta tensión el plato de campana en rotación del pulverizador y su turbina de accionamiento que se hace funcionar con aire a presión. El pulverizador contiene además un transceptor óptico que mide la velocidad de rotación de la campana con conductores de luz, que se encuentra en una carcasa conectada a tierra aislada de la alta tensión y que es alimentado con por una conducción de baja tensión aislada. La utilización de la alta tensión durante la aplicación condiciona distancias de aislamiento muy grandes entre los componentes puestos a alta tensión o lo que están a potencial bajo, los cuales se pueden encontrar también parcialmente en el brazo de un robot que sirve como máquina de revestimiento. Las condiciones de espacio en la disposición de pulverización no permiten sin embargo con frecuencia separación alguna entre los componentes puestos a alta tensión y los componentes conectados a tierra o que están a un potencial bajo. Por lo tanto, puede ser necesaria una carga completa de los componentes en la disposición de pulverización. Un pulverizador electrostático contiene diferentes componentes, los cuales son alimentados con potencia eléctrica y/o que tienen que recibir y/o emitir señales eléctricas. Necesitan aprovisionamiento eléctrico todos los actuadores y sensores y otros componentes electrónicos del pulverizador, y todos los actuadores previstos en él señales procedentes del exterior, mientras que todos los sensores y otros componentes electrónicos suministran datos de diagnóstico y otras señales hacia el exterior, en especial también valores reales de parámetros controlados fuera del pulverizador. La invención se plantea el problema de proponer, en particular, un aprovisionamiento con potencia eléctrica adecuado y sin problemas de componentes de una disposición de pulverización puesta a alta tensión, con separación de potencial entre una disposición de conducción de aprovisionamiento externa y los usuarios de la disposición de pulverización. 2 ES 2 365 946 T3 Este problema se resuelve mediante las características de la reivindicación 1. La invención se basa en el conocimiento de que una disposición de transformador prevista, por lo menos en parte, en el pulverizador o en un elemento de movimiento contiguo de la máquina de revestimiento como, por ejemplo, en el brazo delantero de un robot de revestimiento o, eventualmente, también fuera de la máquina de revestimiento, como por ejemplo puede estar prevista ya por ejemplo para el aprovisionamiento y el control de un motor de accionamiento eléctrico del pulverizador, se puede utilizar de manera adecuada para la alimentación de otros componentes de la disposición de pulverización. El transformador puede dar lugar a una separación galvánica entre la disposición de conducción prevista para al aprovisionamiento de corriente de la disposición de pulverización y los consumidores puestos a alta tensión en el pulverizador o, en su caso, en el brazo de robot. Esta separación tiene lugar, de la mejor manera posible, con un transformador de separación que presenta un tramo de aislamiento suficiente u otro dispositivo de aislamiento entre los circuitos primarios y secundarios. En este caso, hay que tener en cuenta que componentes diferentes necesitan tensiones de aprovisionamiento diferentes. Por ejemplo, Un accionamiento regulado mediante frecuencia de la campana de pulverizador necesitan tensiones y frecuencia diferentes que un consumidor, que necesita únicamente una tensión constate (de por ejemplo 24 V). De acuerdo con otro aspecto la invención posibilita la transmisión sin problemas de señales emitidas o recibidas por sensores, actuadores, controles y/u otros componentes eléctricos de la disposición de pulverización a la o desde la disposición de pulverización, a pesar de que los componentes estén puestos a alta tensión durante el funcionamiento. Este problema se resuelve gracias a que las señales son transmitidas con separación galvánica. La separación galvánica se puede realizar de formas diferentes, en particular mediante transmisión preferentemente digital de información o de datos a través de una guía de ondas ópticas o enlaces radioeléctricos o como señales acústicas o también mediante modulación de amplitud o de frecuencia de las tensiones de aprovisionamiento conducidas desde la disposición de transformador con aislamiento de alta tensión a la zona de alta tensión de la disposición de pulverización. La invención se explica con mayor detalle a partir del dibujo, en el que: la figura 1 muestra una disposición de pulverización con una disposición de transformador según la invención; la figura 2 muestra la representación esquemática de una forma de realización preferida de la disposición de transformador; la figura 3 muestra la imagen esquemática de una transmisión de señal mediante una guía de ondas ópticas; y la figura 4 muestra la imagen esquemática de una transmisión de señal mediante un enlace radioeléctrico. En la figura 1, se encuentran en la zona 1 los componentes, puestos a potencial de alta tensión durante el funcionamiento, de una disposición de pulverización de rotación electrostático, es decir, el pulverizador propiamente dicho o de una disposición formada por el pulverizador, una muñeca y el brazo delantero de un robot de revestimiento y que en este caso puesto en elementos esenciales asimismo a alta tensión. El brazo delantero puede estar fabricado de una forma en sí habitual con material aislante. Salvo los circuitos primarios de la disposición... [Seguir leyendo]

1. Disposición de pulverización para una máquina de revestimiento para el revestimiento electrostático en serie de piezas de trabajo, con a) un pulverizador (11) electrostático, a1) el cual presenta un dispositivo para cargar el material de revestimiento a un potencial de alta tensión, y a2) que contiene componentes, incluidos unos actuadores (6) y unos sensores (7), a3) estando puesto por lo menos uno de los componentes durante el funcionamiento a un potencial de alta tensión, y con b) una disposición de transformador (T1-T3), b1) que está conectada a una conducción de aprovisionamiento (2) externa, y b2) que se encuentra, por lo menos en parte, caracterizada ES 2 365 946 T3 ­ dentro del pulverizador (11) o ­ dentro de la disposición de pulverización y/o ­ en un componente (10) de la máquina de revestimiento o ­ fuera de la máquina de revestimiento, c) porque la disposición de transformador (T1-T3) presenta, entre su circuito primario y secundario, un dispositivo de aislamiento de alta tensión, o d) porque está previsto un dispositivo de aislamiento de alta tensión en una disposición de conducción que conduce desde la disposición de transformador a la disposición de pulverización, y e) porque la disposición de transformador está conectada a unos sensores (7) y/o a unos actuadores (6), incluidos unos controles de válvula, que se encuentran en la disposición de pulverización, conectados a potencia de alta tensión, y los aprovisiona con la potencia eléctrica que necesitan. 2. Disposición de pulverización según la reivindicación 1, con un pulverizador de rotación, que contiene un motor de accionamiento (M) eléctrico, alimentado y/o controlado por una disposición de transformador (T1) para el elemento de pulverización giratorio del pulverizador (11). 3. Disposición de pulverización según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el pulverizador (11) o el elemento de movimiento (10) de la máquina de revestimiento contiene un generador de alta tensión (9) alimentado por la disposición de transformador (T3) de la disposición de pulverización. 4. Disposición de pulverización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la disposición de transformador (T1-T3) se encuentra, por lo menos en parte, en un brazo (10) de un robot de revestimiento que forma el elemento de movimiento. 5. Disposición de pulverización según la reivindicación 4, caracterizada porque una parte (14) de la disposición de trasformador que se encuentra en el brazo de robot (10) está a potencial de alta tensión durante el funcionamiento. 6. Disposición de pulverización según una de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizada porque una parte (14) de la disposición de transformación está constructivamente integrada en el cuerpo del brazo de robot (10), de manera que contribuya a su resistencia mecánica. 7. Disposición de pulverización según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque las señales emitidas y/o recibidas por los sensores (7), actuadores (6), controles y/u otros componentes eléctricos de la disposición de pulverización son transmitidas, galvánicamente separadas, a la zona (1) que está a un potencial de alta tensión de la disposición de pulverización o desde la misma. 8. Disposición de pulverización según la reivindicación 7, caracterizada porque las señales de todos los actuadores (6) y sensores (7) que se encuentran en el pulverizador (11) son transmitidas separadas galvánicamente a la zona (1) que está a un potencial de alta tensión o desde la misma. 9. Disposición de pulverización según la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque están previstas unas guías de ondas (LWL) para la transmisión sin potencial de las señales. 7 ES 2 365 946 T3 10. Disposición de pulverización según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque está previsto un enlace radioeléctrico (25) para la transmisión de la señales. 5 11. Disposición de pulverización según la reivindicación 10, caracterizada porque como enlace radioeléctrico (25) se utiliza un sistema Bluetooth o un sistema WLAN. 12. Disposición de pulverización según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque en el mismo tramo de transmisión (LWL, 25) tiene lugar una transmisión de señal bidireccional. 13. Disposición de pulverización según una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizada porque las señales transmitidas a la disposición de pulverización y/o desde la misma son superpuestas a las tensiones de una disposición de transformador. 15 14. Disposición de pulverización según una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizada porque está previsto un sistema para comprobar la corrección de las señales recibidas. 15. Disposición de pulverización según una de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizada porque está previsto un dispositivo de vigilancia electrónico con un software de vigilancia para la vigilancia del tramo de transmisión (LWL, 20 25) y para la comprobación de las informaciones transmitidas, que genera una indicación de error en caso de errores detectados por el software de vigilancia. 8 ES 2 365 946 T3 9 ES 2 365 946 T3