PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO DE DEFECTOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN CONJUNTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS EN PARTICULAR EN UN VEHÍCULO AUTOMÓVIL.

Un procedimiento de diagnóstico de defectos de fun- cionamiento de un conjunto de sistemas electrónicos que in- cluyen componentes (A n i,

C n i; UCEn; B), que producen y consumen datos, siendo al menos uno de dichos datos (xi) susceptible de tomar un valor particular (xip) predeterminado, consecuti- vamente a la aparición de un defecto de funcionamiento de al menos uno de los componentes (A n i, C n i; UCEn; B) de dicho con- junto, estando caracterizado este procedimiento las etapas siguientes: a) al lanzamiento de una fase de diagnóstico, se seleccionan los datos (xi) que presentan un valor particular (xip), b) para cada dato (xi) así seleccionado, se busca el grupo (x i) de los datos susceptibles de estar en el origen del valor particular (xip) tomado para el dato (xi), c) se es- tablece la lista (x ) de los datos contenidos en la intersec- ción de dichos grupos (x i) de datos, y d) se analiza dicha lista (x ) para identificar el o los componentes del conjunto cuyo defecto de funcionamiento está en el origen de los valo- res particulares (xip) tomados por dichos datos (xi)

El presente invento se refiere a un procedimiento de diagnóstico de defectos de funcionamiento de un conjunto de sistemas electrónicos integrados que reciben y producen datos multiplexados, siendo al menos uno de dichos datos suscepti-5 ble de tomar un valor particular predeterminado como conse-cuencia de la aparición de un defecto de funcionamiento de uno al menos de los componentes de dichos sistemas. Tal pro-cedimiento es conocido por el documento WO 01/31412.

Se conocen conjuntos de sistemas electrónicos de este 10 tipo, concebidos en particular para equipar vehículos auto-móviles. Tal vehículo comprende corrientemente varios siste-mas que aseguran cada uno la ejecución de una prestación tal como el mando o control del motor que propulsa el vehículo, la gestión de la climatización del habitáculo, la gestión de 15 las uniones del vehículo al suelo (frenado, suspensión...), la gestión de comunicaciones telefónicas, etc.

Se ha esquematizado en la fig. 1 del dibujo adjunto los componentes materiales del conjunto de estos sistemas. Estos componentes comprenden esencialmente unidades de mando 20 electrónicas o "calculadoras" UCEm, estando cada calculadora eventualmente conectada a captadores o sensores Cni y a accio-nadores Amj, estando conectadas todas las calculadoras al me-nos a un mismo bus o una línea de transmisión B para emitir o recibir informaciones por ejemplo multiplexadas, que provie-25 nen de o con destino a otras calculadoras conectadas al bus B.

Este multiplexado es obtenido en particular, como es bien conocido para el bus CAN por ejemplo, introduciendo las informaciones en cuestión en mensajes materializados por tra-30 mas de señales numéricas.

A título de ejemplo ilustrativo, el sistema S2 de "mando del motor" comprende la calculadora UCE2, varios captadores C2i sensibles a magnitudes tales como el régimen del motor, de combustión interna por ejemplo, la presión del colector de 35 admisión de este motor, la presión del aire exterior, la tem-peratura del agua de refrigeración del motor, la del aire, el

estado de carga de la batería, etc., y varios accionadores A2j. La calculadora UCE2 es debidamente programada para ejecu-tar varias funciones de control del motor tales como: la re-gulación del ralentí, la regulación de la riqueza de la mez-cla aire/carburante, la regulación del avance en el encendido 5 de esta mezcla y la recirculación de gases de escape. Para hacer esto la calculadora UCE2 explota informaciones venidas de los captadores C2i ya citados y elabora señales de control de los accionadores A2j constituidos por una válvula de mando de aire adicional y una bobina de encendido de bujía para la 10 función "regulación del ralentí", un inyector de carburante para la función "regulador de riqueza", la misma bobina de encendido para la función "avance del encendido" y una válvu-la para la función "recirculación de gases de escape".

Las otras "prestaciones" evocadas antes, "climatización 15 del habitáculo", "unión con el suelo", etc. son ejecutadas por sistemas de arquitectura análoga a la presentada antes para el mando del motor.

Todos estos sistemas puestos en comunicación por un mis-mo bus o línea de transmisión B constituyen una red multi-20 plexada. Se concibe entonces que varias funciones relevantes de sistemas diferentes pueden explotar informaciones sacadas de los mismos captadores, por ejemplo, lo que evita costosas redundancias en la estructura del conjunto de los sistemas. La utilización de una red multiplexada permite también redu-25 cir de manera muy importante la longitud de las líneas eléc-tricas que interconectan los diferentes elementos del conjun-to. Tal conjunto multiplexado permite también la ubicación de funciones no clásicas y eventualmente complejas, que hacen intervenir a veces varios sistemas y llamadas por esta razón 30 "transversales". A título de ejemplo ilustrativo y no limita-tivo, la percepción de la información "bolsa de aire (o air-bag) disparado", significativa de que el vehículo ha sufrido un choque, puede ser tratada entonces de manera que ordene la emisión de una llamada de socorro por un dispositivo de tele-35 fonía móvil a bordo del vehículo.

La patente francesa nº 2.810.758, publicada el 28 de

Diciembre de 2001, divulga un procedimiento de evaluación de la seguridad de funcionamiento de tal conjunto de sistemas integrados que reciben y producen datos. Este procedimiento permite evaluar el impacto de cualquier modificación aportada al sistema durante su fase de concepción, y por tanto asegu-5 rarse de que esta modificación no altera significativamente la seguridad de funcionamiento del conjunto, como es particu-larmente necesario en el entorno de un vehículo automóvil pa-ra garantizar la seguridad de los pasajeros.

Durante la vida útil del vehículo, sucede sin embargo 10 que algunos componentes del conjunto: captadores, accionado-res, calculadora, bus,... se averían o están sujetos a fun-cionamientos defectuosos y conviene por tanto disponer de me-dios de diagnóstico de estas averías o defectos de funciona-miento. Sería ventajoso que estos medios estén concebidos de 15 manera que permitan, durante toda la fase de concepción del vehículo, verificar que las evoluciones aportadas a los sis-temas electrónicos a bordo del vehículo durante esta fase no alteren la capacidad de diagnóstico de estos medios.

El presente invento tiene precisamente como propósito 20 proporcionar un procedimiento de diagnóstico de defectos de funcionamiento que afectan a un conjunto de sistemas electró-nicos del tipo descrito antes, es decir un conjunto en el que sistemas producen e intercambian datos multiplexados.

El presente invento tiene también como propósito propor-25 cionar tal procedimiento cuya capacidad de diagnóstico pueda ser evaluada en cualquier momento durante la fase de concep-ción de un vehículo automóvil equipado de tal conjunto de sistemas multiplexados.

Se han alcanzado estos propósitos del invento, así como 30 otros que aparecerán con la lectura de la descripción que si-gue, con un procedimiento de diagnóstico de defectos de fun-cionamiento de un conjunto de sistemas electrónicos que pro-ducen y consumen datos, siendo al menos uno de dichos datos (xi) susceptible de tomar un valor particular (xip) predeter-35 minado, consecutivamente a la aparición de un defecto de fun-cionamiento de al menos uno de los componentes de dicho con-

junto, comprendiendo este procedimiento las etapas siguien-tes:

a) al lanzamiento de una fase de diagnóstico, se selec-cionan los datos (xi) que presentan un valor particular (xip),

b) para cada dato (xi) así seleccionado, se busca el 5 grupo (xi) de los datos susceptibles de estar en el origen del valor particular (xip) tomado para el dato (xi)

c) se establece la lista (x) de los datos que pertene-cen a la intersección de dichos grupos (xi) de datos, y

d) se analiza dicha lista (x) para identificar el o los 10 componentes del conjunto cuyo defecto de funcionamiento está en el origen de los valores particulares (xip) tomados por dichos datos (xi).

Como se verá más adelante en detalle, este procedimiento permite, gracias a un algoritmo de tratamiento de datos que 15 permite remontar desde los efectos observados de defectos de funcionamiento a las causas de estos defectos, identificar los órganos o aparatos afectados por los defectos, lo que permite a continuación poner remedio a los mismos.

Según otras características del presente invento, en la 20 etapa c) o d), se excluye de la lista (x) los datos que no corresponden a efectos observados de defectos de funciona-miento, y/o los datos emitidos por al menos un componente predeterminado del sistema, por tanto la fiabilidad no es du-dosa, tal como una calculadora o un bus, por ejemplo. 25

Otras características y ventajas del presente invento aparecerán con la lectura de la descripción que sigue y con el examen del dibujo adjunto en los que:

La fig. 1 es un esquema de un conjunto de sistemas electrónicos que se propone dotar de medios de diagnóstico de 30 defectos de funcionamiento según el presente invento, siendo este conjunto descrito en el preámbulo de la presente des-cripción y,

La fig. 2 es un organigrama del procedimiento de dia-gnóstico según el invento....

1. Un procedimiento de diagnóstico de defectos de fun-cionamiento de un conjunto de sistemas electrónicos que in-cluyen componentes (Ani, Cni; UCEn; B), que producen y consumen datos, siendo al menos uno de dichos datos (xi) susceptible 5 de tomar un valor particular (xip) predeterminado, consecuti-vamente a la aparición de un defecto de funcionamiento de al menos uno de los componentes (Ani, Cni; UCEn; B) de dicho con-junto, estando caracterizado este procedimiento las etapas siguientes: a) al lanzamiento de una fase de diagnóstico, se 10 seleccionan los datos (xi) que presentan un valor particular (xip), b) para cada dato (xi) así seleccionado, se busca el grupo (xi) de los datos susceptibles de estar en el origen del valor particular (xip) tomado para el dato (xi), c) se es-tablece la lista (x) de los datos contenidos en la intersec-15 ción de dichos grupos (xi) de datos, y d) se analiza dicha lista (x) para identificar el o los componentes del conjunto cuyo defecto de funcionamiento está en el origen de los valo-res particulares (xip) tomados por dichos datos (xi).

2. Un procedimiento conforme a la reivindicación 1, ca-20 racterizado porque en la etapa c) o d), se excluyen de la lista (X) los datos que no corresponden a efectos observados de defectos de funcionamiento.

3. Un procedimiento conforme a una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque en la etapa c) o 25 d), se excluyen de la lista (X)los datos remitidos por al menos un componente predeterminado de un sistema del conjun-to.

4. Un procedimiento conforme a la reivindicación 3, ca-racterizado porque dicho componente predeterminado es una 30 calculadora (UCEi) o un bus (B).

5. Un procedimiento conforme a una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, aplicado a un conjunto de sistemas electrónicos a bordo en un vehículo automóvil.