Un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos,

que comprende: un engranaje planetario (52), una pluralidad de engranajes planetarios (53) que se acoplan al mencionado engranaje planetario (52); una pluralidad de las primeras coronas (54) que se acoplan a los engranajes planetarios mencionados (53), una pluralidad de las segundas coronas (55) que se acoplan a los mencionados engranajes planetarios (53), en donde cada una de las mencionadas segundas coronas (55) tiene un número de dientes diferente de las mencionadas primeras coronas (54); en donde las mencionadas primeras y segundas coronas (54, 55) están dispuestas alternativamente en un apilamiento axial y estando provistas con rodamientos (65, 66) entre las mencionadas primeras y segundas coronas (54, 55); caracterizado porque cada engranaje planetario (53) tiene una sección transversal constante del diente a lo largo de la longitud axial del mencionado apilamiento en acoplo engranado con cada una de las mencionadas primera y segunda coronas (54, 55); por lo que las cargas transmitidas entre las mencionadas primera y segunda coronas (54, 55) actuarán en direcciones alternadas a lo largo de la longitud del mencionado apilamiento

Campo técnico

La presente invención está relacionada en general con los conjuntos de engranajes planetarios diferenciales compuestos, y más en particular, con los conjuntos de engranajes planetarios diferenciales compuestos mejorados, en donde la primera y segunda coronas están dispuestas alternativamente en un apilamiento axial, y en donde cada engranaje planetario tiene una sección transversal de engranaje-diente constante a lo largo de la longitud de este apilamiento en un acoplamiento de engranado con cada una de la primera y segunda coronas de forma tal que las cargas transmitidas entre los engranajes de las coronas y los engranajes satélites actuarán en sentidos alternativos a lo largo de la longitud del apilamiento.

Antecedentes de la técnica

Son conocidos los conjuntos de engranajes satélites diferenciales compuestos o epicicloides. Básicamente, estos dispositivos incluyen un engranaje planetario central, una pluralidad de engranajes satélites dispuestos para rotar alrededor del engranaje planetario, y al menos dos coronas exteriores con engranajes satélites. Dicho engranaje satélite puede estar utilizado, por ejemplo, para transmitir unos pares motores relativamente altos entre las coronas. Los conjuntos de engranajes satélites diferenciales compuestos han estado utilizados como una bisagra de accionamiento. Una aplicación ha sido el poder controlar una superficie de las aletas de control (flaps) de un avión con respecto a una estructura del ala. En la práctica, tal configuración de la técnica anterior tiene un eje de entrada dispuesto operativamente para el accionamiento de un engranaje planetario, en donde una pluralidad de engranajes satélites están dispuestos para girar alrededor de un engranaje planetario, y en donde una primera y segunda coronas están en acoplamiento con los engranajes de los satélites. La primera y segunda coronas tienen distintos números de dientes de forma que se haga girar el engranaje planetario, en donde el numero diferencial de dientes provoque que una corona se desplace con respecto a la otra corona. En esta configuración de la técnica anterior, los engranajes satélites están formados con porciones de dientes que tienen distintos diámetros del paso de los engranajes, dependiendo de la corona en particular a la que estén adaptados para el acoplamiento. Este tipo de engranaje satélite es costoso de fabricación porque los distintos dientes que tienen que acoplarse en las distintas porciones de su extensión axial. Además de ello, esta configuración, con una gran separación axial entre las cargas alternativas en el eje del engranaje de satélites, provoca el doblamiento del eje y requiere un bombeado longitudinal de los dientes del engranaje con el fin de conseguir unos altos valores del par motor.

El documento US 5106354 que representa la técnica anterior más cercana, y que muestra todas las características del preámbulo de acuerdo con la reivindicación 1, expone un actuador giratorio de engranajes que tiene una pluralidad de engranajes satélites, provisto cada uno con unas secciones de dientes separados.

El documento US 4932613 expone un actuador rotatorio que incluye un engranaje planetario y una pluralidad y una pluralidad de engranajes de husillos dispuestos alrededor y engranados con el engranaje planetario. Cada engranaje del husillo comprende varias secciones de engranajes las cuales se engranan con las respectivas secciones del engranaje interno.

El documento EP 0217562 expone una configuración de un actuador engranado que incluye un engranaje planetario, una pluralidad de coronas y una pluralidad de engranajes satélite. Cada engranaje satélite comprende piñones que tienen números distintos de dientes que están acoplados por rotación al unísono.

La patente de los EE.UU. numero 4942761, cuya exposición integra se incorpora aquí como referencia, expone un conjunto de engranaje planetario diferencial que tiene un engranaje planetario diferencial, una pluralidad de engranajes satélite, y una pluralidad de coronas. Los engranajes de coronas tienen distintos números de dientes. Tal como se muestra en la figura 3 de esta patente, los engranajes satélites tienen una sección transversal constante del diente a lo largo de la porción que esta acoplada con los engranajes de las dos coronas. Esto es posible por la modificación del paso del diente de las coronas para engranar con un paso constante del diente en los engranajes de los satélites. Esta técnica se utiliza en la siguiente invención descrita.

En consecuencia, seria deseable proporcionar un conjunto de engranajes satélite planetario diferencial compuesto mejorado, que permita el uso de engranajes satélite que tengan una sección transversal constante del diente a lo largo de la porción del mismo que se encuentre engranada con las coronas, y que distribuya la carga a lo largo de la longitud de los segmentos de las coronas alternativas.

La presente invención está definida en la reivindicación 1 y proporciona un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos, que comprende: un engranaje planetario, una pluralidad de engranajes satélites que están acoplados al mencionado engranaje planetario, una pluralidad de las primeras coronas acopladas a los mencionados engranajes planetarios; una pluralidad de las segundas coronas acopladas a los mencionados engranajes de satélites, en donde cada uno de los mencionados engranajes de las coronas tienen un numero de dientes distinto de las mencionadas primeras y segundas coronas, que están dispuestas alternativamente en un apilamiento dispuesto alternativamente en un apilamiento axial y estando provisto con rodamientos entre la primera y segunda coronas; caracterizada porque cada satélite tiene una sección transversal constante del diente, a lo largo de la longitud axial del mencionado apilamiento en acoplo con cada una de la primera y segunda coronas; por lo que las cargas transmitidas entre las primeras y segundas coronas actuarán en direcciones alternas a lo largo de la longitud del mencionado apilamiento.

El conjunto puede comprender además una pluralidad de anillos separatorios dispuestos operativamente dispuestos entre los engranajes satélites en cada extremo del apilamiento. Cada corona puede tener un par motor anulas que se extienda hacia una corona adyacente en un apilamiento, con la corona adyacente que tenga una ranura de rodamiento anular para poder recibir tal par motor. El conjunto puede comprender además un alojamiento que tenga una lengüeta de rodamiento anular, y en donde la corona esté posicionada en forma adyacente al alojamiento que puede tener una ranura de rodamiento anular, adaptado para recibir tal par motor del alojamiento. El alojamiento puede tener una ranura de rodamiento anular, tal que el engranaje de la corona posicionado adyacente al alojamiento tendrá una lengüeta de rodamiento anular que esté adaptada para extenderse dentro de dicha ranura del alojamiento. La pluralidad de las primeras coronas puede ser distinta de la pluralidad de las segundas coronas.

En consecuencia, el objeto general de esta invención es proporcionar un conjunto de engranajes planetarios diferencial compuesto mejorado.

Otro objeto es proporcionar un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos mejorados que tengan una pluralidad de las secciones de engranajes de la primera y segunda coronas dispuesta alternativamente en un apilamiento axial con el fin de distribuir la carga a lo largo del apilamiento y a lo largo de los engranajes planetarios alargado y engranados, con el fin de impedir el doblamiento de los engranajes satélites, y la necesidad concomitante del bombeado longitudinal de los dientes de los engranajes.

Otro objeto inclusive es proporcionar un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos mejorados, en donde cada engranaje satélite tiene una sección transversal constante del diente a lo largo de la longitud de dicho apilamiento en acoplamiento engranado con cada primera y segunda coronas.

Estos y otros objetos y ventajas llegarán a ser evidentes a partir de la memoria técnica escrita expuesta anterior y posterior, de los dibujos y de las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en sección vertical fragmentada de un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos que tiene un engranaje planetario, una pluralidad de engranajes satélites, y una primera y segunda coronas.

La figura 2 es una vista en sección vertical fragmentada del conjunto de engranajes... [Seguir leyendo]

1. Un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos, que comprende:

un engranaje planetario (52),

una pluralidad de engranajes planetarios (53) que se acoplan al mencionado engranaje planetario (52);

una pluralidad de las primeras coronas (54) que se acoplan a los engranajes planetarios mencionados (53),

una pluralidad de las segundas coronas (55) que se acoplan a los mencionados engranajes planetarios (53),

en donde cada una de las mencionadas segundas coronas (55) tiene un número de dientes diferente de las mencionadas primeras coronas (54);

en donde las mencionadas primeras y segundas coronas (54, 55) están dispuestas alternativamente en un apilamiento axial y estando provistas con rodamientos (65, 66) entre las mencionadas primeras y segundas coronas (54, 55); caracterizado porque cada engranaje planetario (53) tiene una sección transversal constante del diente a lo largo de la longitud axial del mencionado apilamiento en acoplo engranado con cada una de las mencionadas primera y segunda coronas (54, 55);

por lo que las cargas transmitidas entre las mencionadas primera y segunda coronas (54, 55) actuarán en direcciones alternadas a lo largo de la longitud del mencionado apilamiento.

2. Un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos tal como se ha expuesto en la reivindicación 1, y que comprende además una pluralidad de anillos separadores (60) dispuestos operativamente entre los mencionados engranajes planetarios (53).

3. Un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos tal como se ha expuesto en la reivindicación 1, en donde cada corona (54, 55) tiene una lengüeta (65) de rodamiento anular (65) que se extiende hacia una corona adyacente, y en donde la mencionada corona adyacente tiene un ranura de rodamiento (66) para recibir la mencionada lengüeta (65).

4. Un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos tal como se ha expuesto en la reivindicación 1 y que además comprende un alojamiento (56) que tiene una lengüeta de rodamiento anular, y en donde la corona posicionada adyacente al mencionado alojamiento (56) tiene una ranura de rodamiento anular (66) para recibir la mencionada lengüeta.

5. Un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos tal como se ha expuesto en la reivindicación 1, y que comprende además un alojamiento (58) que tiene una ranura de rodamiento anular, y en donde la corona posicionada adyacente al mencionado alojamiento (58) tiene una lengüeta (65) de rodamiento anular adaptada para extenderse dentro de la mencionada ranura.

6. Un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos tal como se ha expuesto en la reivindicación 1, en donde la pluralidad de las mencionadas primeras coronas (54) es distinta a la pluralidad de las mencionadas segundas coronas (55).

7. Un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos tal como se ha expuesto en la reivindicación 1, en donde cada primera corona (54) tiene una lengüeta (65) de rodamiento anular, que se extiende hacia una segunda corona adyacente (55), y en donde cada mencionada segunda corona adyacente

(55) tiene una ranura (66) de rodamiento anular, en donde es recibida la mencionada lengüeta (65).