CABEZAL FLEJADOR Y MAQUINA FLEJADORA.

Cabezal flejador y máquina flejadora. Sector técnico de la invención La presente invención se refiere a un cabezal flejador aplicable a máquinas flejadoras que comprenden un bastidor y un marco de guiado del fleje desplazable verticalmente y en el interior del cual se sitúa un objeto, bulto o carga, alrededor del cual debe aplicarse al menos un fleje proveniente de una bobina de alimentación de un fleje continuo. El cabezal flejador comprende unos medios de lanzamiento del fleje continuo para que éste recorra el marco de guiado alrededor del objeto a flejar, unos medios de recuperación y tensado del fleje continuo alrededor del objeto, unos medios de soldadura para unir por soldadura un primer extremo libre del fleje continuo a una porción del mismo fleje formando un contorno cerrado alrededor del objeto a envolver con el fleje, y unos medios de corte para liberar el tramo de fleje que forma el contorno cerrado del resto del fleje continuo. Según otro aspecto, también se da a conocer una máquina flejadora que comprende el cabezal flejador de la invención. Antecedentes de la invención En las tareas de manutención y la logística de sectores industriales como el de la cerámica roja y blanca, de embotellado, de productos químicos, etc., es habitual almacenar y transportar la mercancía embalada en cajas, paquetes o bultos apilados sobre palets. Los palets está diseñados de manera que pueden ser desplazados por carretillas transportadoras conocidas como toros, y permiten la acumulación de una considerable carga apilada sobre el mismo en alturas importantes, normalmente superiores a las dimensiones horizontales del propio palet. Durante la estiba de los palets cargados en almacenes o en vehículos o durante su transporte, los bultos pueden caerse debido al movimiento, mermándose o deteriorándose la calidad de la mercancía almacenada o transportada, además del consiguiente perjuicio logístico. Para evitarlo, se suele recurrir a la aplicación de flejes que circundan cada uno de los pisos y, gracias a un efecto de zunchado, confieren una mayor integridad estructural a las cajas de cada piso. La operación de flejado consiste en la aplicación de una tira metálica o plástica, por ejemplo de polipropileno, al objeto que se desea embalar y que suele estar sobre un palet o estructura similar. Dicho fleje es aplicado por medio de una máquina flejadora en la que, a partir de una bobina de alimentación de fleje continuo, un extremo libre del fleje es lanzado a recorrer el interior de un marco de guiado que rodea el objeto a flejar. El marco de guiado está montado en un bastidor de la máquina de flejado a través de un carro desplazable verticalmente que permite flejar horizontalmente el objeto con varios flejes separados entre sí. Una vez el extremo libre del fleje ha recorrido el marco de guiado dando una vuelta completa sobre el objeto a flejar, el fleje es tensado alrededor de dicho objeto, se cierra sobre sí mismo calentando las porciones extremas del fleje para su unión por soldadura y finalmente se corta el fleje continuo para proceder a realizar el siguiente fleje. Para llevar a cabo las citadas operaciones que conforman el flejado, las máquinas flejadoras están provistas de un cabezal flejador que comprende unos medios de lanzamiento del fleje continuo para que éste 2 ES 2 351 002 A1 2 recorra el marco de guiado alrededor del objeto a flejar, unos medios de recuperación y tensado del fleje continuo alrededor del objeto, unos medios de soldadura para unir por soldadura un primer extremo libre del fleje continuo a una porción del mismo fleje formando un contorno cerrado alrededor del objeto a envolver con el fleje, y unos medios de corte para liberar el tramo de fleje que forma el contorno cerrado del resto del fleje continuo. Las máquinas flejadoras conocidas, se basan en un sistema mecánico de árbol de levas para sincronizar las operaciones de soldadura y corte del fleje, lo cual resulta caro de producir y complicado de regular, además de ocupar un espacio considerable. Así pues, se pone de manifiesto la necesidad de un cabezal flejador que permita automatizar todo el proceso de flejado, sin recurrir a un sistema de árbol de levas, seguidores y sensores de posicionamiento, y que permita un ahorro de espacio. Explicación de la invención Con objeto de aportar una solución a los problemas planteados, se da a conocer un cabezal flejador aplicable a máquinas flejadoras de las que comprenden un bastidor y un marco de guiado del fleje desplazable verticalmente y en el interior del cual se sitúa un objeto alrededor del cual debe aplicarse al menos un fleje proveniente de una bobina de alimentación de un fleje continuo. El cabezal flejador comprende unos medios de lanzamiento del fleje continuo para que éste recorra el marco de guiado alrededor del objeto a flejar, unos medios de recuperación y tensado del fleje continuo alrededor del objeto, unos medios de soldadura para unir por soldadura un primer extremo libre del fleje continuo a una porción del mismo fleje formando un contorno cerrado alrededor del objeto a envolver con el fleje, y unos medios de corte para liberar el tramo de fleje que forma el contorno cerrado del resto del fleje continuo. En esencia, el cabezal flejador se caracteriza porque comprende un primer pisón, un segundo pisón y un tercer pisón que intervienen en las operaciones de lanzamiento, recuperación, tensado, soldadura y corte del fleje, estando provistos cada uno de los pisones de una respectiva superficie de trabajo orientada hacia una de las caras del objeto a flejar, siendo susceptibles los pisones de desplazarse cada uno en una dirección perpendicular a sus superficies de trabajo, esencialmente paralelas entre sí, entre una posición extrema de avance y una posición extrema de retroceso respecto del objeto a flejar y del fleje que lo envolverá, mediante respectivos accionamientos electro-neumáticos. Mediante los accionamientos electro-neumáticos de los pisones se consigue automatizar el proceso de flejado y sincronizar las distintas operaciones de un modo preciso y eficaz. Según otra característica de la invención, los respectivos accionamientos electro-neumáticos de cada pisón son cilindros neumáticos. Conforme a otra característica de la invención, los respectivos accionamientos electro-neumáticos de cada pisón son cilindros neumáticos de sección elíptica. Los cilindros neumáticos de sección elíptica, mediante los que se realiza la secuencia completa de flejado, mantienen los esfuerzos necesarios para ello y a la vez permiten situarlos en un espacio reducido. Preferentemente los medios de recuperación, tensado, soldadura y corte están situados en la zona superior del cabezal, que junto con los cilindros neumáticos de sección 3 elíptica permiten un ahorro de espacio que posibilita poder situar el primer fleje directamente sobre el palet de base sobre el que está la carga. De acuerdo con otra característica de la invención, la superficie de trabajo del segundo pisón está situada entre la superficie de trabajo del primer pisón y entre la superficie de trabajo del tercer pisón. Dicho de otro modo, el segundo pisón está situado en una posición central entre los otros dos pisones. Según otra característica de la invención, el primer pisón está provisto de un orificio a través del cual pasa el primer extremo libre del fleje continuo cuando éste es lanzado para envolver al objeto a flejar. Conforme a otra característica de la invención, el cabezal flejador comprende una pletina de alojamiento, provista de dos caras opuestas, una cara interior y una cara exterior orientada hacia una de las caras del objeto a flejar, siendo dichas caras de la pletina de alojamiento esencialmente paralelas a la superficie de trabajo del segundo pisón, siendo la pletina de alojamiento desplazable verticalmente desde una posición extrema superior hasta una posición extrema inferior en la cual la pletina de alojamiento queda dispuesta por delante y a la misma altura que la superficie de trabajo del segundo pisón, dejando un espacio de separación mínimo igual al espesor del fleje, y estando provista la cara exterior de la pletina de alojamiento de un tope para detener el avance del primer extremo libre del fleje cuando éste ya ha dado una vuelta al objeto a flejar. De acuerdo con otra característica de la invención, el cabezal flejador también comprende una pletina frontal exterior deslizable verticalmente desde una posición extrema superior hasta una posición extrema inferior en la cual la pletina frontal exterior queda dispuesta por delante y a la misma altura que las superficies de trabajo de los pisones, dejando entre la cara interior de la pletina frontal exterior y las citadas superficies de trabajo un espacio de separación mínimo igual al espesor del fleje. Según otra característica de la invención, el cabezal flejador...

1. Cabezal flejador (1) aplicable a máquinas flejadoras (20) que comprenden un bastidor (21) y un marco (22) de guiado del fleje desplazable verticalmente y en el interior del cual se sitúa un objeto (30) alrededor del cual debe aplicarse al menos un fleje (2) proveniente de una bobina (23) de alimentación de un fleje continuo, comprendiendo el cabezal flejador unos medios de lanzamiento del fleje continuo para que éste recorra el marco de guiado alrededor del objeto a flejar, unos medios de recuperación y tensado del fleje continuo alrededor del objeto, unos medios de soldadura para unir por soldadura un primer extremo libre del fleje continuo a una porción del mismo fleje formando un contorno cerrado alrededor del objeto a envolver con el fleje, y unos medios de corte para liberar el tramo de fleje que forma el contorno cerrado del resto del fleje continuo, caracterizado porque el cabezal flejador comprende un primer pisón (3), un segundo pisón (4) y un tercer pisón (5) que intervienen en las operaciones de lanzamiento, recuperación, tensado, soldadura y corte del fleje, estando provistos cada uno de los pisones de una respectiva superficie de trabajo (6, 7, 8) orientada hacia una de las caras (31) del objeto a flejar, siendo susceptibles los pisones de desplazarse cada uno en una dirección perpendicular a sus superficies de trabajo, esencialmente paralelas entre sí, entre una posición extrema de avance y una posición extrema de retroceso respecto del objeto a flejar y del fleje que lo envolverá, mediante respectivos accionamientos electro-neumáticos (13, 14, 15). 2. Cabezal flejador (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los respectivos accionamientos electro-neumáticos (13, 14, 15) de cada pisón (3, 4, 5) son cilindros neumáticos. 3. Cabezal flejador (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque los respectivos accionamientos electro-neumáticos (13, 14, 15) de cada pisón (3, 4, 5) son cilindros neumáticos de sección elíptica. 4. Cabezal flejador (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la superficie de trabajo (7) del segundo pisón (4) está situada entre la superficie de trabajo (6) del primer pisón (3) y entre la superficie de trabajo (8) del tercer pisón (5). 5. Cabezal flejador (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer pisón (3) está provisto de un orificio (9) a través del cual pasa el primer extremo libre del fleje (2) continuo cuando éste es lanzado para envolver al objeto (30) a flejar. 6. Cabezal flejador (1) según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque comprende una pletina de alojamiento (10), provista de dos caras opuestas, una cara interior y una cara exterior orientada hacia una de las caras (31) del objeto a flejar, siendo dichas caras de la pletina de alojamiento esencialmente paralelas a la superficie de trabajo (7) del segundo pisón (4), siendo la pletina de alojamiento desplazable verticalmente desde una posición extrema superior hasta una posición extrema inferior en la cual la pletina de alojamiento queda dispuesta por delante y a la misma altura que la superficie de trabajo del segundo pisón, dejando un espacio de separación mínimo igual al espesor del fleje (2), y estando provista la cara exterior de la pletina de alojamiento de un tope (11) para detener el avance del primer extremo libre del fleje cuando ES 2 351 002 A1 12 éste ya ha dado una vuelta al objeto (30) a flejar. 7. Cabezal flejador (1) según la reivindicación 6, caracterizado porque comprende una pletina frontal exterior (12) deslizable verticalmente desde una posición extrema superior hasta una posición extrema inferior en la cual la pletina frontal exterior queda dispuesta por delante y a la misma altura que las superficies de trabajo (6, 7, 8) de los pisones (3, 4, 5), dejando entre la cara interior (12a) de la pletina frontal exterior y las citadas superficies de trabajo un espacio de separación mínimo igual al espesor del fleje (2). 8. Cabezal flejador (1) según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende una resistencia de calentamiento (16) de configuración prismática, que comprende una cara exterior y una cara interior que es esencialmente coplanaria con la cara interior de la pletina de alojamiento (10), estando dispuesta la citada resistencia de calentamiento verticalmente adyacente por debajo de la pletina de alojamiento (10) junto con la cual es susceptible de desplazarse vertical y solidariamente, estando la resistencia de calentamiento destinada a calentar los tramos del fleje (2) dispuestos entre la superficie de trabajo (7) del segundo pisón (4) y la cara interior de la resistencia, y entre la cara exterior de la resistencia y la cara interior (12a) de la pletina frontal exterior (12). 9. Cabezal flejador (1) según la reivindicación 8, caracterizado porque la superficie de trabajo (7) del segundo pisón (4) está provista de unos medios de corte del fleje (2). 10. Cabezal flejador (1) según la reivindicación 9, caracterizado porque la superficie de trabajo (6) del primer pisón (3) está provista de un estriado que contribuye a mantener sujeto al cabezal flejador una porción de fleje (2) durante las operaciones de recuperación y tensado del fleje cuando el primer pisón adopta su posición extrema de avance presionando la porción de fleje contra la cara interior (12a) de la pletina frontal exterior (12) cuando esta última está en su posición extrema inferior. 11. Cabezal flejador (1) según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque la superficie de trabajo (8) del tercer pisón (5) está provista de un estriado que contribuye a mantener sujeto al cabezal flejador una porción de fleje (2) después de la operación de calentamiento del fleje cuando el tercer pisón adopta su posición extrema de avance presionando la porción de fleje contra la cara interior (12a) de la pletina frontal exterior (12) cuando esta última está en su posición extrema inferior. 12. Máquina flejadora (20) que comprende un bastidor (21) y un marco (22) de guiado del fleje desplazable verticalmente y en el interior del cual se sitúa un objeto (30) alrededor del cual debe aplicarse al menos un fleje (2) proveniente de una bobina (23) de alimentación de un fleje continuo, caracterizada porque comprende un cabezal flejador (1) como el definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11. 13. Máquina flejadora (20) según la reivindicación 12, caracterizada porque el marco (22) de guiado del fleje (2) define un carril guía (24) de trayectoria esencialmente circular para el fleje que, proveniente de la bobina (23) de alimentación de un fleje continuo, es lanzado por unos medios de lanzamiento a recorrer el carril guía. 14. Máquina flejadora (20) según la reivindicación 13, caracterizada porque el carril guía (24) comprende un elemento (25) de sección transversal en C cu- 7 13 ya abertura lateral está parcialmente cerrada por unos medios anti-salida para evitar que el fleje (2) que recorre el carril guía se salga del elemento de sección transversal en C durante la operación de lanzamiento del fleje antes de tensado del fleje alrededor del objeto (30) a flejar. 15. Máquina flejadora (20) según la reivindicación 14, caracterizada porque los medios anti-salida están constituidos por unas tiras (26) de cerdas o laminillas dispuestas a modo de cortinillas lo suficientemente resistentes como para retener al fleje (2) en el interior 8 ES 2 351 002 A1 14 del carril guía (24) durante la operación de lanzamiento del fleje, pero lo suficiente flexibles como para permitir que el fleje abandone progresivamente el interior de dicho carril guía durante la operación del tensado del fleje. 16. Máquina flejadora (20) según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizada porque comprende unos medios de plegado para abatir el marco (22) de guiado del fleje (2) sobre el bastidor (21) para facilitar su transporte cuando la máquina flejadora está en reposo, no operativa. ES 2 351 002 A1 9 ES 2 351 002 A1 ES 2 351 002 A1 11 12 ES 2 351 002 A1 ES 2 351 002 A1 13 14 ES 2 351 002 A1 ES 2 351 002 A1 16 ES 2 351 002 A1 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA